Kif il-mutur servo jikkalkola d-distanza tal-biċċa xogħol li jiċċaqalqu?
Fil-forma tal-figura li ġejja, il-mutur servo isuq l-kamin li dawwar u tmexxi l-biċċa xogħol. Nafu li servo muturi jkollhom pożizzjonament preċiż u rispons malajr vantaġġi meta mqabbla ma ' muturi ordinarji, u huma użati għall-ogħla pożizzjoni post. Allura kif hu pożizzjonat, is-sistema drajv servo kollu hija sistema magħluqa-jislajdjaw, il-mutur servo kienet xi encoder fl-aħħar, li dejjem se jittrasmettu d-data tar-rotazzjoni tal-vetturi bil-mutur li-drajv servo, biex jiżguraw li l-mutur jilħaq il-pożizzjoni speċifikat.
L-eżempju t'hawn fuq turi kif tikkalkula d-distanza li jivvjaġġa il-biċċa xogħol. Il-mutur servo tinsaq fil-forma ta ' polz + direzzjoni. Għall-konvenjenza tal-kalkolu, wara li s-sewwieq ikun mgħammar bl-elettronika proporzjon tal-gear, per eżempju,l-ammont tal-moviment tal-biċċa xogħol hija 1 um / impuls. Ibgħat l-polz li tmexxi l-1um tal-biċċa xogħol, tibgħat 1000 qiegħed f'distanza ta ' 1mm. Il-veloċità li l-biċċa xogħol jimxi huwa determinat mill-frekwenza tal-polz, li tassumi l-frekwenza tal-polzhuwa 500pulse/s, imbagħad il-biċċa xogħol li jiċċaqalqu veloċità hija 0.5 mm/s. jkunu jafu l-veloċità, id-distanza li l-mutur servo isuq il-biċċa xogħol li tivvjaġġa f ' ħin speċifiku huwa kkalkolat bil-multiplikazzjoni tal-veloċità biż-żmien.Għandu jiġi nnotat hawn li l-kmand biex jibagħtu lill-polz ġeneralment tkun aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, u l-proċess kollu tal-moviment ma jkunx uniformi. Ma jkunx eżatt li jikkalkolaw l-distanza bil-ħin sakemm jitneħħa l-funzjoni ta ' l-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni.
Fil-fatt, il-pożizzjoni tal-mutur servo ma jeħtieġx li jiġi kkalkulat. Il-encoder huwa tkejjel b'mod kostanti l-rotazzjoni tal-mutur. Aħna biss jeħtieġ li jiġbor id-data kodifikata li jkunu jafu l-pożizzjoni tal-biċċa xogħol, jew jikkontrollain-numru ta ' pjanti tal-miżwed fil-kontrollur kif ukoll.
Sempliċi ħafna, kull drajv servo tkun parametri biex jissorveljaw l-posizzjoni attwali tal-mutur. TakeShenzhen teknoloġija ECON-drajv servo bħala eżempju. DP-CPO hija l-polz tal-kmand bits baxxa 5; DP-CPO. huwa l-polz tal-kmand bits għolja 5.
(In-numru ta ' ċifri li jidhru fuq it-tubu diġitali huwa 5). Jekk il-pożizzjoni inizjali hija 0, wara l-pożizzjoni, il-CPO ta ' DP huwa 2000, u l-DP-CPO. huwa 0010. Il-pożizzjoni attwali huwa 102000, jekk tissettja l-elettronikaproporzjon tal-gear hija 10/1-ac servo kontrollur, jiġifieri, wieħed tal-polz tal-legumi ta ' 1000. Il-konverżjoni hija li l-mutur tkun marret 102000/1000 = dawriet 102.