Id-differenza bejn il-kontrollur tal-mutur stepper u l-kontrollur tal-mutur servo
Mutur stepper u servo motor huma ż-żewġ prodotti l-iktar użati fil-qasam tal-kontroll industrijali, u l-qlub tagħhom huma kontrollur stepper motor u kontrollur servo motor. Dan l-artikolu jispjega d-differenza ta ’dawn iż-żewġ tipi ta’ prodotti.
L-ewwel, il-prinċipju tax-xogħol huwa differenti
Kontrollur ta 'mutur stepper: Huwa prodott elettroniku li jista' joħroġ sinjal ta 'impuls uniformi. Meta s-sinjal mibgħut mis-sewwieq tal-mutur stepper, jiġi kkonvertit mis-sewwieq stepper f'mutur stepper meħtieġ sinjal ta 'kurrent qawwi, u jagħmel il-mutur stepper jopera. Il-kontrollur tal-mutur stepper jikkontrolla b'mod preċiż il-mutur stepper biex idur minn kull angolu. Is-sewwieq jirċievi sinjal ta 'l-impuls, u kull darba li jiġi riċevut impuls, stepper drive jagħti lill-mutur impuls biex idawwar il-mutur minn angolu fiss. Minħabba din il-karatteristika, il-mutur stepper se jkun użat ħafna f'diversi industriji.
Kontrollur ta 'mutur servo: Huwa tip ta' kontrollur użat biex jikkontrolla s-servo motor. Il-funzjoni tiegħu hija simili għal dik tal-inverter li jaġixxi fuq il-mutur AC komuni. Huwa parti mis-sistema servo u jintuża prinċipalment għal sistema ta 'pożizzjonament bi preċiżjoni għolja . Ġeneralment, is-servo motor huwa kkontrollat minn tliet modi: pożizzjoni, veloċità u torque biex tirrealizza l-ippożizzjonar tas-sistema ta 'trasmissjoni bi preċiżjoni għolja. Fil-preżent, huwa prodott ta 'teknoloġija għolja ta' trasmissjoni.
It-tieni, il-kompożizzjoni mhijiex l-istess
1. Tliet ċirkwiti maġġuri tal-kontrollur tal-mutur stepper
Ċirkwit tas-sewqan bil-mutur: Iddisinja ċirkwit stepper motor drive ibbażat fuq iċ-ċirkwit tal-pont H. L-użu ta 'tubu MOS ta' komponent diskret biex tinbena ċirkwit tas-sewwieq doppju H-bridge huwa skema ta 'kontroll tal-mutur matur, u ċ-ċirkwit mhux ikkumplikat.
Il-limitu ta ’fuq tal-kurrent operattiv skond it-tubu MOS jista’ jkun għoli daqs għexieren ta ’amps, li hija soluzzjoni ideali tas-sewwieq ta’ mutur stepper.
Ċirkwit tal-kejl tal-parametru tal-mutur: Ir-reżistur tal-kampjunar tal-kurrent tal-mutur juża reżistur tar-ram kostanti, tarf wieħed imqabbad taħt il-pont H, u t-tarf l-ieħor huwa konness mal-GND. Iċ-ċirkwit tal-ikkundizzjonar tas-sinjal tal-vultaġġ u tal-kurrent huwa mibni b’LM324 op amp, vultaġġ b ’ u mibgħut lill-MCU għal teħid ta’ kampjuni A / D mill-MCB inkorporat 10Bit A / D konvertitur. Il-monitoraġġ tat-temperatura tal-casing juża ċ-ċippa tat-temperatura diġitali DS18B20, li hija mwaħħla mal-wiċċ tal-casing tal-mutur biex tissorvelja l-parametri tat-temperatura fil-ħin reali, nd mibgħut lill-MCU.
Provvista ta 'enerġija u ċirkwit ta' kontroll MCU: Iċ-ċirkwit tas-sewqan fis-sistema huwa mħaddem mill-vultaġġ ta 'l-input. Il-modulu MCU u Bluetooth jeħtieġ provvista addizzjonali ta '3.3V. Ir-regolatur lineari tradizzjonali huwa ta ’effiċjenza baxxa u ta’ daqs kbir, ukoll is- sħana hija severa, għalhekk il-provvista ta ’enerġija li taqleb DC-DC tintuża biex tipprovdi vultaġġ 3.3V biex tiżgura t-tħaddim normali ta’ l-apparat.
2. Il-kompożizzjoni taċ-ċirkwit tal-kontrollur servo motor
Ċirkwit ta 'rettifikatur bil-mutur: Iċ-ċirkwit topoloġiku ewlieni tal-unità tar-rettifikatur huwa ċirkwit ta' rettifikatur mhux ikkontrollat ta 'tliet fażijiet u pont sħiħ, li huwa essenzjalment serje ta' ċirkwiti ta 'rettifikaturi kontrollati ta' tliet fażijiet b'mewġ mewġ b'katodu komuni u anodu komuni. It-tliet tubi intergranulari li fihom il-katodi huma konnessi flimkien huma msemmija bħala grupp komuni tal-katodi; it-tliet tiristori li magħhom l-anodi huma konnessi flimkien huma msemmija bħala grupp komuni ta 'anodi.
Ċirkwit tal-power drive: L-unità tal-power drive ġeneralment tadotta modulu tal-enerġija intelliġenti, u tirrettifika l-enerġija elettrika jew kummerċjali bi tliet fażijiet tad-dħul permezz ta 'ċirkwit ta' rettifikatur ta 'pont sħiħ bi tliet fażijiet biex tikseb kurrent dirett korrispondenti. L-unità tal-enerġija hija komponent tal-inverter ta 'vultaġġ għoli li juża elettronika tal-enerġija għar-rettifika, l-iffiltrar, u l-inverter. Jikkonsisti prinċipalment minn pont rettifikatur, tiristor, capacitor elettrolitiku, IGBT u apparat ieħor. Proċess ta ' unità ta' power drive jista 'jkun sempliċement il-proċess ta' AC-DC-AC.
Ċirkwit tal-kontroll tal-mutur: Iċ-ċirkwit prinċipali juża proċessur tas-sinjali diġitali bħala l-qalba tal-kontroll, li tista 'tirrealizza algoritmi ta' kontroll aktar ikkumplikati u kontroll intelliġenti.