Mod ta ' kontroll ta ' vetturi bil-mutur servo u metodu ta ' issettjar sinjal ewlieni
Ewwel, il-tliet modi tas-sistema ta ' traċċatura servo assistita
1. pożizzjoni kontroll modalità: ġeneralment jintuża għal xi pożizzjoni ta ' l-angolu, jew tul fiss tul kontroll okkażjonijiet, bħalma huma t-tul ta ' l-injam Serrar-serrieq elettroniċi. Fil-modalità playhead, pulses servo-riċevuti u servo muturiangolu ta ' rotazzjoni hija fil-korrispondenza ta ' wieħed għal wieħed, hekk l-kompjuter host jibgħat ċertu numru ta ' pjanti tal-miżwed, sa kemm l-mutur servo jista jiddawwar minn ċertu numru ta ' tidwiriet jew angoli, u l-ammont ta ' pożizzjoni hija trasmessa permezz tat-trasmissjoniistituzzjoni jistgħu jinbidlu għat-tul korrispondenti. Dan il-mod il-pożizzjoni hija attwalment seħħu bl-użu tal-funzjoni ta ' linja pożizzjoni ġewwa l-servo, minħabba li l-mutur servo mal encoder huwa wkoll linja magħluqafunzjoni, ġeneralment biss l-ammont ta ' qligħ ta ' P.
2. veloċità kontroll mod: il-linja ta ' veloċità hija l-ħolqa fuq ġewwa tal-linja tal-pożizzjoni, u d-devjazzjoni tal-linja tal-pożizzjoni jistgħu jintużaw bħala l-valur partikolari tal-linja ta ' veloċità. Li juża wkoll l-encoder tal-mutur biex jiksbu linja magħluqa fil-veloċità. Il-veloċitàċirku kontroll mira hija l-veloċità tal-mutur servo. Minn dan il-punt di vista, jekk biss il-mod ta ' veloċità hija użata, il-kontroll tal-mutur servo u l-inverter vettur ma tkunx differenti ħafna, u jistgħu jużaw il-kaptan mibgħutaanalogu biex jintlaħaq ir-Regolament tal-veloċità, u naturalment ikun jistgħu wkoll jiġu kkontrollati mill-frekwenza tal-polz.
3. it-torque kontroll mod: il-mod tal-kontroll tat-torque attwalment qed jikkontrolla l-kurrent tal-mutur. Il-linja tat-torque hija l-ħolqa fuq ġewwa tal-linja ta ' veloċità. Ġeneralment, dan il-mod huwa adottati fl-f'xi okkażjonijiet fejn kontroll preċiż tat-tensjoni hija meħtieġa.
Per eżempju, xi rabtiet ta ' kontroll ta ' għeluq u t-tensjoni tista xarrab it-linja ta ' veloċità u jiksbu kontroll tat-torque permezz tal-mod limitu kurrenti.
It-tieni, s-sinjal mogħtija modalità tal-kaptan
1. l-analogu mogħtija
Dan huwa aktar komuni. Fil-modalità tal-pożizzjoni, il-linja pożizzjoni huwa mqiegħed ġewwa l-Bord ta ' l-ICP jew mqiegħed ġot-CNC. Wara li l-pożizzjoni linja id-devjazzjoni hija amplifikati mill-qliegħ, il-kwantità analog 0-10VDC huwa output lis-sewwieq servominħabba l-port, f'liema każ is-sistema ta ' traċċatura servo assistita attwalment xogħlijiet fil-mod ta ' veloċità, imma taħdem is-sistema globali fil-mod ta ' pożizzjoni.
Fil-mod ta ' veloċità u torque modalità, kaptan jistgħu jaħdmu fil-modalità korrispondenti sakemm tagħti 0-10VDC sal-port partikolari tad-drajv servo.
2. polz mogħtija
Il-kompjuter upper temetti-polz tal-mewġ kwadru bl-istess ċiklu ta ' dazju. Jekk il-servo innifsu xogħlijiet fil-mod ta ' pożizzjoni, jistgħu jimlew a ċerti angolu ta ' rotazzjoni skond in-numru ta ' pjanti tal-miżwed. Jekk il-servo innifsu xogħlijiet fil-veloċitàmod, huwa ser idur skond il-polz kontinwu mibgħuta mill-kompjuter host b ' veloċità ta ' ċerti.
3, komunikazzjoni mogħtija
Xi karozza tal-linja jew metodi ta ' l-Ethernet, ġeneralment fil-każ ta ' rabta multi-axis, servos multipli jeħtieġu kontroll sinkronizzata, permezz tal-metodu ta ' xarabank SERCOS, muturi servo multipli jistgħu jiġu realizzati sinkronizzatakontroll, il-vantaġġ ewlieni tal-komunikazzjoni huwa li l-fili huwa relattivament żgħir, uħud huma magħmula fis-software, sabiex il-flessibilità hija fil-post, il-modifika huwa konvenjenti ħafna, u l-wajering huwa inqas, hekk għoli affidabbli.