Soluzzjoni għall-eżattezza tal-pożizzjoni tal-mutur ta ’stepping
Titjib taċ-ċirkwit tas-sewqan
L-ewwel, il-vultaġġ nominali (kurrent) tas-sewqan: mill-vultaġġ nominali biex jitnaqqas il-vultaġġ biex issuq il-mutur stepper, sab li l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-pożizzjoni hija agħar.
Pereżempju, fil-każ ta 'bla tagħbija, l-encoder jintuża bħala t-tagħbija, u l-eżattezza fil-vultaġġ nominali (kurrent) hija inqas mill-vultaġġ nominali (kurrent). Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, it-torque taċ-ċogging jagħmel il -grad ta' distorsjoni karatteristika tvarja skond il-vultaġġ applikat. Iktar ma l-vultaġġ ikun baxx, iktar ikun ovvju l-effett tat-torque taċ-ċpar. L-esperjenza tal-awtur hija li huwa diffiċli ħafna li jkollok preċiżjoni tal-angolu ħażina, li tikkawża mhux eżatta l-vultaġġ tal-kejl (kurrent) . Tinduna li t-torque għandu ċerta relazzjoni mal-vultaġġ, u jekk ir-relazzjoni hija differenti, l-eżattezza angolari mingħajr tagħbija ssir fqira jew issir spot blind.
It-tieni, sewqan ta 'eċitazzjoni b'żewġ fażijiet: L-eċitazzjoni ta' fażi 1 tmexxi s-snien ta 'l-istator u s-snien tar-rotor għall-ippożizzjonar tal-pożizzjoni. Rigward l-eċitazzjoni b'żewġ fażijiet, iż-żewġ fażijiet tat-tidwir tal-istatur huma eċċitati, u l-kamp manjetiku tas-snien tas-snien huwa bbilanċjat mal-kamp manjetiku tal-istator għall-pożizzjoni . Meta titħaddem l-eċitazzjoni ta 'fażi 1, l-eżattezza tal-iżball hija l-eżattezza mekkanika ta' kull fażi ta 'stator, u l-iżball ta' eċitazzjoni b'żewġ fażijiet huwa ddeterminat mill-pożizzjoni b'ħafna poli, l-iżball jittaffa, u l-preċiżjoni titjieb. Speċjalment vertikali b'żewġ fażijiet tat-tip stepping motor tat-tip ta 'kolonna, l-eċitazzjoni ta' 1-phase hija mqabbla ma 'l-eċitazzjoni ta' żewġ fażijiet, u l-eżattezza ta 'l-eċitazzjoni ta' 1-fażi hija agħar.
It-tielet, pożizzjonament f'diversi stadji: mutur ta 'stepping b'żewġ fażijiet b' sewqan ta 'pożizzjonar ta' pożizzjoni ta '2 jew 4 stadji; mutur bi tliet fażijiet stepper 3 jew 6 issuq tal-pożizzjoni tal-pożizzjoni. "Kejl tal-preċiżjoni tal-angolu tat-tarġa tal-mutur ta 'stepping"
L-artiklu semma eżempju ta 'mutur ta' stepping tat-tip HB b'żewġ fażijiet, bħalma huma l-ippożizzjonar ta 'kull pożizzjoni ta' erba 'passi, il-preċiżjoni hija mtejba ħafna.
Pereżempju, meta tpoġġi f'pożizzjoni ta '1.8 °, 1.8 ° mhux qed tuża stepping sħiħ, iżda bl-użu ta' mutur ta 'stepping ta' 0.9 °, issuq pożizzjonament tal-pożizzjoni ta '1.8 ° f'żewġ stadji, u tagħżel mutur ta' stepping ta '0.6 ° f'pass sħiħ, sewqan għandu modalità ta ’sewqan ta’ 0.6 ° × 3 = 1.8 °. Dan il-mod jista 'jtejjeb ħafna l-eżattezza.
Titjib tal-mutur
Titjib tal-irfinar tal-istruttura tal-istator: Huwa magħruf li l-istruttura tal-irfinar tal-istatur tista 'ttejjeb l-eżattezza tal-pożizzjoni tal-pożizzjoni. Meta tieħu mutur b'żewġ fażijiet bħala eżempju, l-istruttura ta 'l-irfinar tista' tnaqqas it-torque taċ-ċpar, u l-karatteristika angolari ssir mewġa sine.
Mutur ta 'stepping bi tliet fażijiet ta' HB tat-tip 1.2 °, is-sitt arbli prinċipali mhumiex irfinati, u l-eżattezza tal-pożizzjoni hija mqabbla ma 'l-ingranaġġ bi stadju sħiħ bi 12-arblu.
Il-preċiżjoni tal-pożizzjoni tal-pożizzjoni tas-sewqan tas-subdiviżjoni ta ’1/8 hija mqabbla kif muri hawn taħt: \ t
Meta l-mutur ta ’stepping ta’ l-istruttura ta ’aġġustament fin tal-arblu ta’ tliet fażijiet 12 ta ’tliet fażijiet prinċipali jiġi intensifikat kompletament, il-preċiżjoni tal-pożizzjoni tal-pożizzjoni tista’ tittejjeb f’ ± 2%. Fis-suddiviżjoni, l-eżattezza ta ’l-istruttura ta’ l-irfinar hija mtejba bi kważi 50%. Preċiżjoni tal-angolu tat-tarġa tas-suddiviżjoni hija iktar minn preċiżjoni tal-angolu tat-tarġa kollha . Meta d-daqs tat-tarġa huwa 8 diviżjonijiet, l-angolu tat-tarġa huwa 1.2 ° / 8 = 0.15 °, li jintuża bħala r-referenza tal-kalkolu tal-kontroll, u l-valur tal-preċiżjoni huwa ovvjament ogħla mill-angolu tat-tarġa kollha.
Titjib ta 'mutur ta' riżoluzzjoni għolja bi tliet fażijiet HB: Mutur ta 'stepping ta' tip HB bi tliet fażijiet għandu żewġ fażijiet 1.8 ° 1/3, jiġifieri, 0.6 ° mutur ta 'riżoluzzjoni għolja. Peress li ċ-ċippa tas-sewwieq tista 'tinxtara fis-suq, tista' tinkiseb faċilment pożizzjonament preċiż ħafna.
Titjib fis-suddiviżjoni tat-tip RM: Meta l-angolu jiġi suddiviż mill-mutur ta ’stepping tat-tip HB, l-eżattezza hija problematika meta wżata għall-pożizzjoni tal-pożizzjoni. Meta l-pożizzjoni tas-suddiviżjoni tat-tip RM 10 titqiegħed, il-pożizzjoni kkalkulata tinbidel b'mod lineari, u tiġi mqabbla l-preċiżjoni angolari tas-suddiviżjoni tal-micro stepping.