Ir-relazzjoni ta ' kontrollur PLC, drajv Servo u tat-tagħbija
PLC wieħed, kontrollur frekwenza b ' veloċità ta ' sewqan u tagħbija servo
Magħrufa l-drajv servo Pm = 10000Pulse / r, PLC kontrollur frekwenza ta ' produzzjoni (output) f (puls / s), kif tikkalkula l-n veloċità tax-xaft tat-tagħbija (r / s)
1. meta l-mutur servo tikkonnettja direttament lill-xaft, stabbilit il-proporzjon tal-gear elettroniċi-molekulari tal-denominatur għall-N.
n =(f*N) /Pm... L-unità ta ' din il-formula huwa r/s, output polz tingħadd fil 1s diviż bl-polz tonda huwa it-tieni wieħed jaħdem tiri
n: jillowdja l-veloċità, l-unità: r/s。
f: frekwenza mill-kontrollur, unità: pls/s。
N:servo id-drajv ratio。
Pm:, servo drajv riżoluzzjoni, unità: polz / r。
2、based fuq il-formola 1, jistgħu jiġu raġunata meta ix-xaft tat-tagħbija b ' idur jew tarjola, inti jista ' jikkalkula l-veloċità taċ-ċinturin V
V = r * ω = r * 2πn
Tissostitwixxi l-Formula 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, ix-xaft tal-fus tat-tagħbija, l-unità: mm。
n: jillowdja l-veloċità, l-unità: r/s。
f: frekwenza tal-kontrollur, unità: pls/s。
N:drive ratio。
Ir-riżoluzzjoni PM:drive, unità: polz / r。
3、There huma okkażjoni biżżejjed fuq is-sit, u jużaw tagħmir kaxxa kondizzjoni, jassumu proporzjon sa K
Mill-formola 1, aħna taf-n veloċità tal-ħruġ ta ' vetturi bil-mutur tax-xaft, imbagħad tista tikseb ger kaxxa output veloċità n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Jassumi n1 assi bl-slajder, aħna tista tikseb il-veloċità V tas-slajder li jiċċaqalqu
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
F=(V*Pm*K)/(N*D) derivati simili
n: straigt ta ' vetturi bil-mutur assi veloċità, unità: r/s。
N1: Żid tagħmir kaxxa output veloċità, unità: r/s。
K tagħmir kaxxa ratio。
V: slajder li jiċċaqalqu veloċità, unità: mm / s。
D:screw ċomb, unità: mm
Two.PLC kontrollur tal-produzzjoni tal-polz relazzjoni mal-ispostament
Diskussjoni dettall hawn bbażati fuq hawn fuq l-informazzjoni, jieħdu:
Ara hawn taħt l-istampa, drajv servo Pm = 10000Pulse/r, ċomb kamin hija (distanza ta ' skrun, spjega li bil-mutur jaħdem wieħed tond, mossa kamin a taċ-ċomb) D, PLC kontrollur tal-output l-għadd tal-polz
hija P, jassumu proporzjon tal-gear hija 1。
Kif għandhom jikkalkolaw l-distanza li jiċċaqilqu S tat-tabella korrispondenti tax-xogħol?
4、S =(D/Pm) * P... L-ewwel, Ikseb 1 polz mossa disreplacement, ħinijiet ta ' l-għadd tal-polz biex tikseb id-distanza li jiċċaqalqu. Jekk stabbilit ir-razzjon tal-ger, imbagħad S =(D/Pm) * P * N..ince P * N hija l-polz attwali
id-drajv servo jibgħat lill-motor。
D:screw ċomb, unità: mm
Polz għadd ta ' P:controller tal-produzzjoni, unità: pc
Jekk wara sistema, hekk kif għandhom jikkalkolaw l-distanza tal-moviment? Il-parti mekkanika tas-sistema huwa mgħammar reducer, u il-proporzjon huwa K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame bħala 4, Ikseb 1 polz mossa disreplacement, dovuti għall-kaxxa tal-gear, żid 1 polz disreplacement jirriflettu biex jillowdja l-assi huwa iżgħar minn 4.
Jidher li l-ispostament hija proporzjonata b'mod invers għall-istruttura ta ' tagħmir tas-sistema reducer, u hija proporzjonali ma ' l-apparat elettroniku servo-drajv
il-proporzjon. Skond hawn fuq formula, bl-istess mod, huwa wkoll tista tikseb, jekk ikun bi struttura diska, in-numru ta ' pjanti tal-miżwed li jikkorrispondi għall-angolu ta ' rotazzjoni tad-diska, D = 360 grad
Hawn fuq 4,5 msemmija "Ikseb 1 polz disreplacement", attwali huwa equivalentδ。 tal-polz
Three.Pulse equivalentδ
Jirreferu 4,5,(D/Pm) hu-polz ekwivalenti mingħajr reducer, D /(Pm*K) Żid reducer polz sistema ekwivalenti. Jekk l-istruttura mekkaniku huwa stabbilit, il-valur huwa
determinati wisq, a polz korrispondenti għal-ispjazzament huwa determinat, jiġifieri, il-preċiżjoni tas-sistema hija determinata. Bħall-kamin ċomb 5 mm, Aqbad direttament
ECON servo drive, l-eżattezza huwa 5 / 10000mm. Din is-sistema tkun a polz ekwivalenti ta ' 5 / (10000 * 40) mm jekk il-kaxxa tal-gerijiet bi proporzjon esterni tat-tnaqqis ta ' 40.
Hawn fuq parametri stabbiliti jissejħu polz intrinsika tas-sistema ekwivalenti.
Ejja ngħidu li hemm bżonn biex jaġġustaw il-preċiżjoni tas-sistema li 1um / pls. Dak li hemm bżonn li tagħmel? F'dan iż-żmien-servo-drajv elettroniċi gear ratio daħlu fl-utli.
Uża taħt xogħol formola kif:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, Issettja servo drajv proporzjon tal-gear molekula P1-00 sa 80, id-denominatur P1-01 li 1。