Ġranet tal-lum, robot jattiraw countless boċċa. Kważi l-dinja hija crazy għall-robot. Fiċ-Ċina, aħna tiċċara robot għal żewġ kategoriji: industrijali
Robot u Robot speċjali, bħas-sett espert robot internazzjonali għall-ambjent tal-fabbrikazzjoni industrijali robot u mhux tal-manifattura
servizz ta ' l-ambjent & humanoid robot. Bħalissa, robot mhux industrijali biss huwa jiżviluppaw teknoloġija robot veloċi, servizz ukoll u humanoid
huwa aktar u aktar matura. Ladarba ECON hija kumpannija li għandhom x'jaqsmu ma ' l-awtomazzjoni industrijali, imbagħad dan l-Artikolu tkellem dwar robot industrijali,
u jiffukaw fuq l-unità tas-sewqan tiegħu.
L-istruttura tal-robot industrijali
Normalment, l-istruttura tipiċi ta ' robot industrijali jikkonsisti minn komponenti maġġuri 4: il-manipulaturi billi, l-effector ta ' l-aħħar, il-provvista tal-enerġija
u sistema ta ' kontroll. Ara hawn taħt l-immaġni
Il-manipulaturi billi huwa unità mekkanika li jipprovdi moviment simili għal dawk tad-driegħ tal-bniedem. Spiss ikollha konġunta spalla,-minkeb u
a il-polz. Huwa jista Dawwar jew preżentazzjoni bis-slajds, iġġebbed l- u tirtira f ' direzzjoni possibbli ħafna b ' ċerta flessibilità.
L-aħħar effector tagħti innifsu li l-għan tal-polz robot, imsejħa wkoll għodod tarf tad-driegħ.
L-enerġija elettrika hija l-attwatur għal li jiċċaqalqu-driegħ robot, li jikkontrollaw il-ġonot u li jaħdmu l-aħħar effector. It-tip bażiku ta ' l-
sorsi ta ' enerġija jinkludu elettriku, pnewmatiku u idrawliku. Kull soruce ta ' l-enerġija u kull tip ta ' mutur ikollu l-karatteristiċi tagħha stess, il-vantaġġi
u l-limitazzjonijiet. -Bil-mutur li jahdmu AC jew DC-imħaddma bil-mutur jistgħu jintużaw skond id-disinn tas-sistema u l-applikazzjonijiet. Dawn
muturi tikkonverti l-enerġija elettrika fil-enerġija mekkanika li l-robot ta ' l-enerġija. Robots ħafna jużaw provvista ta ' l-enerġija elettrika. Hekk kien robot
Agħlaq f'relazzjoni ma ' tagħna servo mutur jew mutur stepper jew ibridi servo bil-mutur.
Is-sistema ta ' kontroll hija is-sistema ta ' proċessar ta ' informazzjoni li tagħti l-kmandi għall-movimenti tal-robot u komunikazzjonijiet.
L-unità tas-sewqan
Hemm tliet mezz tas-sewqan prinċipali: mezz tas-sewqan pnewmatiċi, idrawliċi tat-tagħmir tas-sewqan, u mezz tas-sewqan elettriku.
L-għażla ta ' l-unità tas-sewqan, hija bbażata fuq il-ħtiġiet ta ' operazzjoni robot, l-istess veloċità tax-xogħol, biċċa piż max-xogħol, il-qawwa tas-sewqan, stablity,
eżattezza. Ukoll, hemm bżonn li jikkunsidraw accerlation taħt tagħbija max.
Hawn aħna jintroduċi unità tas-sewqan elettriku fl-dettalji.
Il-karatteristiċi
a) qawwa hija sempliċi,
b) medda veloċità hija wiesgħa
c) għoli effiċjenza
rotazzjoni żgħira inerzja d)
e) accurancy għoli fuq il-veloċità & post.
It-tipi
a) DC servo muturi driving(includes linear motor):brush u brushless
b) AC servo vetturi bil-mutur tas-sewqan iġarrbu ECON ac servo vetturi bil-mutur hija għażla firxa stabbli u kbar, wkoll huwa ekonomiku ħafna. AC servo bil-mutur tkun
watto kbira, mingħajr pinzell, effiċjenza għolja, u faċli għall-manutenzjoni
c) Stepper servo vetturi bil-mutur tas-sewqan iġarrbu ECON għandu wkoll stepper ħolqa magħluqa u vetturi bil-mutur stepper. Medda kbira għall-għażla, u tajjebkwalità
. Huwa tajjeb ħafna għall-accurancy baxxa u robot ta ' enerġija baxxa.
d) bil-mutur tat-Torque
Tmexxija tal-e) magna tas-sewqan
Applikazzjoni
Robot huwa tip ta ' produzzjoni għodda speċjali ħafna. Bħala riżultat, l-applicatons ta ' robot huma ferm. L-applikazzjonijiet jistgħu jinġabru fis-
tliet kategoriji: materjal ipproċessar, tqandil tal-materjali, u l-Assemblea.
Materjal ta ' l-ipproċessar, robots jużaw għodda biex jipproċessaw il-materja prima. Per eżempju, robot għodda jistgħu jinkludu a drill u kien l-robot
jkun alble li jwettqu operazzjonijiet tat-tħaffir fuq materja prima.
Tqandil tal-materjali jikkonsisti tat-tagħbija, ħatt, u trasferiment ta ' l-workpieces fil-faċilitajiet tal-manifattura. Dawn l-operazzjonijiet jistgħu jiġu
wettaq relattivament u ripetutament ma robots, imbagħad ttejjeb it-telf tal-kwalità u r-ruttam.
Assemblea huwa qasam ieħor kbir ta ' l-applikazzjoni għall-użu ta ' robot. Sistema ta ' armar awtomatiku jistgħu jinkorporaw ittestjar awtomatiku, robot
awtomazzjoni u t-tqandil mekkaniku għat-tnaqqis labor spejjeż, żieda fil-produzzjoni u li jelimina t-tħassib ta ' tqandil manwali.
ECON ma tkunx kumpannija li tagħmel robot industrijali, imma aħna f'attivitajiet li jipprovdu parti għaliha, biex iżommu l-kondizzjoni tax-xogħol perfetta tiegħu.
ECON mhux dak li toqgħod f ' numru wieħed ta ' l-unità tas-sewqan robot, imma aħna iwiegħdu tagħna unità tas-sewqan ma toħloqx problema għall-
robot. Aħna se jaqsmu l-każijiet.