Metodu ta 'wajers bil-mutur pass pass u l-issettjar tal-kurrenti
Il-metodu tal-wajers bil-mutur stepper huwa attwatur elettromanjetiku li jikkonverti pulsazzjonijiet ta 'input diġitali f'moviment inkrementali li jdur jew lineari. Kull input pulse, ix-xaft tal-mutur jiżdied permezz ta' inkrement ta 'angolu pass.
L-angolu totali tar-rotazzjoni tal-mutur huwa proporzjonali għan-numru ta 'impulsi tad-dħul, u l-veloċità korrispondenti tiddependi fuq il-frekwenza tal-polz tad-dħul. Il-metodu tal-wajers bil-mutur tal-isforz huwa wieħed mill-komponenti ewlenin tal-prodotti mechatronics, ġeneralment użati bħala kontroll tal- .
L-inerzja tal-mutur passaport hija preċiżjoni baxxa, il-preċiżjoni għolja, l-ebda żball kumulattiv, kontroll sempliċi u l-bqija. Il- metodu tal- wajers bil-mutur spazjali jintuża b'mod wiesa 'f'prodotti ta' integrazzjoni mekkanika u elettrika, bħal: għodod tal-magni CNC, makkinarji, periferali tal-kompjuter, magni.
Meta tagħżel mutur stepper, l-ewwel kun żgur li l-qawwa tal-ħruġ tal-mutur stepper hija ikbar mill-qawwa meħtieġa għat-tagħbija. Il-metodu tal-wajers tal-mutur ta 'l-ispinta fil-mutur tal-qawwa tal-qawwa tal-għażla, l-ewwel ikkalkula t-torque tat-tagħbija tas-sistema mekkanika, tissodisfa t-tagħbija mekkanika u jkollha ċertu marġni biex tiżgura t-tħaddim tagħha.
Il - metodu tal - wiring motor bil - qawwa fil - proċess tax - xogħol attwali, it - torque tat - tagħbija f'diversi frekwenzi għandha tkun fil - firxa tal -
Kurva karatteristika tal-Frekwenza tat-Torque. B'mod ġenerali, it-torque statiku massimu massimu Mjmax bil-mutur stepper, it-torque tat-tagħbija
hija kbira.
Meta tagħżel mutur stepper, l-angolu tal-pass għandu jkun imqabbad mas-sistema mekkanika, sabiex l-ekwivalenti tal-polz meħtieġ għall-magna jkun jista 'jinkiseb. Il-metodu tal-wajering tal-mutur li jkun għaddej fil-proċess tat-trasmissjoni mekkanika , wieħed jista 'jbiddel iċ-ċomb tal-wajer bil-kamin, it-tieni huwa li jitlesta permezz ta' drive stepping bil-mikro pass passur.
Is-segmentazzjoni tal-metodu tal-wiring bil-mutur ta 'pass pass jista' biss ibiddel ir-riżoluzzjoni tiegħu mingħajr l-eżattezza tiegħu. L-eżattezza hija determinata mill -karatteristiċi inerenti tal-mutur.
Meta tagħżel il-mutur tal-qawwa stepper, għandha tiġi stmata l- inerzja tat-tagħbija tat-tagħbija mekkanika u l-frekwenza tal-bidu tal-għodda tal-magna , sabiex tqabbel il-karatteristiċi tal-frekwenza tal-inerzja tal-mutur stepper b'marġni, sabiex l- tissodisfa l-ħtiġijiet mgħaġġlin tal-makkinarju.
Il-metodu tal-Wiring Motoring bil-Mutur (Stepping Motor Wiring Method) jagħżel stepper motor li jeħtieġ li jiġi kkalkulat kif ġej:
(1) Ikkalkula l-proporzjon tat-tnaqqis tal-ger. Skond l-ekwivalenti tal-polz meħtieġ, il-proporzjon tat-tnaqqis tal-ger "i" huwa kkalkulat kif ġej: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) fejn φ - - angolu tal-pass (o / polz) S --- żift tal-kamin (mm) Δ --- (mm / polz)
(2) Ikkalkula l-inerzja tal-workbench, il-viti u l-irkaptu għall-inerzja tax-xaft tal-mutur Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) fejn Jt --- inerzja kkonvertita għax-xaft tal-mutur (Kg.cm.s2) J1, J2 --- inerzja tal-ger (Kg.cm.s2) Js - - - inerzja bil-kamin (Kg.cm.s2) W --- piż tal-mejda (N) S --- żift tal-kamin (ċm)
(3) Ikkalkula t-torque totali tal-output tal-mutur MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & times; 1.02 × 10 ˉ 2 (1) fejn
Ma --- mutur tat-torque tal-aċċelerazzjoni tal-bidu (Nm) Jm, Jt --- inerzja tal-mutur u inerzja tat-tagħbija (Kg.cm.s2) n --- veloċità meħtieġa tal-mutur (r / min) T --- ħin tal- ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- torque tal-linja konvertita għat -torque tal-mutur (Nm) u --- koeffiċjent tal-frizzjoni η --- effiċjenza tat-trasferiment Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Qtugħ tal-forza konvertita għal torque tal-mutur (Nm) Pt --- Qawwa massima tat-tqattigħ (N)
(4) Stima tal-frekwenza tal-bidu tat-tagħbija. Il-frekwenza tal-bidu tal-mutur li hija kkontrollata minn sistemi tal-wajers bil-mutur stepper is-sistemi CNC għandha relazzjoni mill-qrib mat-torque tat-tagħbija u inertia.fq = fq0 1/2 (1-7) fejn il-fq --- frekwenza tat-tagħbija tat-tagħbija (Hz) fq0 ---
Frekwenza tal-bidu mingħajr tagħbija Ml --- Torque tal-output tal-mutur (Nm) determinat mill-frekwenza tat-torque karatteristika fil- frekwenza tal- bidu , jekk il-parametru tat-tagħbija ma jistax jiġi ddeterminat b'mod preċiż, jista 'jiġi stmat b'fq = 1 / 2fq0.
(5) l-ogħla frekwenza ta 'operazzjoni u kalkolu tal-ħin ta' l-aċċellerazzjoni.
Il-metodu tat-tisħiħ tal-wajers tal-mutur, peress li t-torque tal-output tal-mutur jonqos hekk kif tiżdied il-frekwenza, it-torque tal-ħruġ mill-karatteristika tal-frekwenza tat-torque fl-ogħla frekwenza għandu jkun kapaċi jmexxi t-tagħbija u jħalli marġni suffiċjenti.
(6) Torque tat-tagħbija u torque massimu ta 'l-ilqugħ Mmax.
It-torque tat-tagħbija tista 'tiġi kkalkulata skond l-ekwazzjonijiet (1-5) u (1-6). Meta l-mutur ikun b'rata ta 'għalf massimu, it-torque tal-output tal-mutur determinat mill-karatteristika tal-mument huwa akbar mis-somma ta' Mf u Mt. Leave marġini.