Paragun tal-loop miftuħ stepper sistema b'sistema stepper linja mill-qrib
Wieħed mill-vantaġġi ewlenin ta ' mutur stepper hija xierqa għall-kontroll tal-linja miftuħ. Taħt il-kontroll taċ-ċirku miftuħ, huwa l-mutur stepper
ikkontrollat mill-polz sekwenza li wara li l-intervall ta ' ħin predeterminat, u ebda senser feedback u li jikkorrispondi elettroniċi
ċirkwit huma meħtieġa fis-sistema ta ' kontroll. Din il-linja għandu karatteristiċi sempliċi, b'kost baxx, hekk li stepper taċ-ċirku miftuħ bil-mutursistema ta ' kontroll jistgħu jiġu wżati.
Madankollu, il-kontroll taċ-ċirku miftuħ tal-mutur stepper jistgħu ma tevita l-iżvantaġġi inerenti tiegħu, jiġifieri reżonanza, oxxillazzjoni, pass mitlufa
u diffiċli biex jinkiseb b ' veloċità għolja. Min-naħa l-oħra, l-eżattezza tal-loop miftuħ stepper mutur sistema tal-kontroll huwa ogħlaminn il-klassifikazzjoni hija diffiċli ħafna, il-preċiżjoni tal-posizzjoni hija relattivament baxxa. Għalhekk, aħna għandhom jużaw taċ-ċirku magħluqsistema ta ' kontroll meta is-sistema għandha ħtiġiet għolja fuq l-eżattezza u l-istabbiltà.
-Sistema ta ' kontroll taċ-ċirku magħluq stepper juża pożizzjoni feedback u (jew) veloċità feedback li jiddetermina t-tranżizzjonijiet tal-fażi
li tikkorrispondi mal-pożizzjoni tar-rotor, li ħafna ittejjeb il-prestazzjoni tal-mutur stepper.
Taħt is-sistema ta ' vetturi bil-mutur stepper taċ-ċirku magħluq, jew meta l-intraċċar u feedback b ' ċerta preċiżjoni, jespandu li joperaw il-firxa tal-veloċità, jew
b ' veloċità partikolari biex ittejjeb l-intraċċar u tal-posizzjoni ta ' eżattezza, jew jistgħu Ikseb l-indiċi limitu tal-veloċità u tillimita l-indiċi ta ' preċiżjoni.
Il-ħolqa magħluqa jiżdiedu prestazzjoni tas-sistema kontroll għandu l-vantaġġi li ġejjin meta mqabbla mal-kontroll taċ-ċirku miftuħ:
A.With l-output tat-torque tiżdied, il-veloċità ta ' żewġ jiċkien fi stil mhux lineari, imma l-kontroll taċ-ċirku magħluq ittejjeb
il-karatteristiċi tal-frekwenza tat-torque.
Sistema ta ' kontroll taċ-ċirku magħluq stepper B.Under, l-enerġija tal-ħruġ / torque kurva huma tjiebet, minħabba li l-taċ-ċirku magħluq, il-mutur
konverżjoni eċċitazzjoni hija bbażata fuq il-pożizzjoni tar-rotor, il-valur kurrenti huwa determinat bit-tagħbija ta ' vetturi bil-mutur, hekk ukoll fil-baxxfirxa tal-veloċità, il-kurrent jistgħu ikkonvertiti totalment għall tat-torque.
C.Under taċ-ċirku magħluq stepper sistema tal-kontroll, il-kurva ta ' effiċjenza/torque mtejba.
D.Use taċ-ċirku magħluq stepper sistema ta ' kontroll, jista jikseb veloċità ogħla minn kontroll stepper taċ-ċirku miftuħ, aktar stabbli u aktar veloċità bla xkiel.
E.Use taċ-ċirku magħluq stepper sistema ta ' kontroll, il-mutur stepper jistgħu awtomatikament u effettivament aċċellerati u deċellerat.
Sistema ta ' kontroll taċ-ċirku F.Closed stepper jipparaguna mal-linja miftuħ stepper sistema tal-kontroll, l-evalwazzjoni kwantitattiva fit-termini tadwar kemm ma jitfix jistgħu jinkisbu billi wieħed iqabbel il-ħin ta ' l-intervall ta ' l-mogħdija fil-pass IV:n-mutur jiżdiedu konvertiti Battuti (N > n)
G.Application ta-drajv stepper taċ-ċirku magħluq, l-effiċjenza tista tiżdied sa 7.8 darba, jistgħu jżidu l-enerġija tal-ħruġgħal ħinijiet 3.3, il-veloċità tista tiżdied sa 3.6 darba. Prestazzjoni mutur stepper misjuqa taċ-ċirku magħluq fl-aspetti kollha hija aħjar minnbil-mutur stepper misjuqa taċ-ċirku miftuħ. Jżidu l-vetturi bil-mutur taċ-ċirku magħluq drajv stepper mutur taċ-ċirku miftuħ drajv u DC brushless servovantaġġi ta ' vetturi bil-mutur. Għalhekk, fis-sistema ta ' kontroll tal-pożizzjoni ferm affidabbli, il-kontroll taċ-ċirku magħluq tal-mutur stepper sejiġu wżati.