L-Għażla tas-Sistema Servo Fatturi li jikkunsidraw
Hemm ħafna fatturi li għandna bżonn nikkunsidraw meta tagħżel il-prodotti tas-servużi dritt għal applikazzjoni partikolari. Sabiex jinkiseb l-aħjar prestazzjoni tas-sistema servo kollha, hemm 9 aspetti li għandhom jiġu kkunsidrati.
1.L-għażla tal-ispeċifikazzjonijiet tal-mutur
Meta l-mutur jibda, hemm 3 standards l-aktar importanti: il-veloċità, it-torque u l-inerzja li ddur.
L-ewwel żewġ kriterji huma ovvji, u ġeneralment, jistgħu jiġu kkalkulati billi jintuża s-softwer "tad-daqs" li pprovdiet il- manifattur.
Meta tuża dawn il-programmi, daħħal it-tip ta 'mozzjoni meħtieġ fl-applikazzjoni u s-softwer jikkalkula awtomatikament it -torque u l-veloċità meħtieġa skont it-tip ta' tagħbija u drive (gearbox, ċintorin, rack u pinion, ball screw, eċċ.). Filwaqt li l-inerzja rotatorja hija inqas intuwittiva, hija daqstant importanti. Minħabba li hemm ħafna l-igganċjar mehmuża mat- trasmissjoni mekkanika li tgħaqqad tagħha , huwa importanti ferm li l-inerzja rotatorja tal-mutur tiġi mqabbla mar-rifless tal-piż inerzjali mhux kbir wisq.
Peress li l-proporzjon taż-żewġ żidiet, dan iwassal għal żieda sinifikanti fid-diffikultà tal-aġġustament. Peress li l- algoritmi tar-regolazzjoni jevolvu, iż-żidiet fil-veloċità tal-mikroproċessur u ż-żidiet fil-proporzjon permissibbli, iżda l- proporzjon ta 'inerzja ta' tagħbija 10: 1 tradizzjonali hija għażla sikura.
2.Taqqa 'konnessjoni
Il-mutur għandu jkun imqabbad direttament? Uħud mill-apparati servo jippermettu li t-tagħbija tkun imqabbda direttament mar-rotor tal-mutur. B'konformità minima u rati baxxi ta 'aċċellerazzjoni / deċelerazzjoni, jista' jinkiseb proporzjon ta 'inerzja ta' aktar minn 100: 1. Is -softwer tal-għażla provdut mill-manifattur huwa l-aħjar għodda biex taġġusta dawn il-linji gwida tad-disinn biex tillimita l- proporzjon tal- inerzja tas-sistema għal livell xieraq.
3. L-użu ta 'enerġija rinnovabbli
Fattur ieħor li s-sistemi servo jeħtieġ li jikkunsidraw f'bosta applikazzjonijiet huwa l-kapaċità li titratta l-enerġija li tista 'terġa' tintuża ġġenerata minn muturi u tagħbijiet. Is-sistema tas-servizz involut hawnhekk hija l-amplifikatur. Meta t-torque tal-mutur ikun f'direzzjoni waħda u l-mutur jimxi fid-direzzjoni opposta , il-mutur jibgħat lura l-enerġija riġenerattiva lill-amplifikatur. Dan huwa minħabba li d- disinn bażiku tal-mutur huwa l-istess bħall-ġeneratur.
L-enerġija trażmessa lill-windings tal-mutur, se tipproduċi kampi elettromanjetiċi, sabiex il-rotor tal-mutur u kalamita permanenti jsegwu biex iduru. Simili, meta l-rotor bil-mutur idur, il-kalamiti permanenti jivernizzaw il-koljaturi. Hemm ħafna modi differenti ta 'sewqan għall-użu enerġija rinnovabbli. Xi sewwieqa żgħar jużaw il-kapaċitaturi tax-xarabanks biex jassorbu dawn l-enerġiji, u l -akbar sewwieq jikkonsma dan is-sħana b'tisħin ta 'reżistenza interna. Is-softwer tal-għażla pprovdut mill-manifattur normalment jagħti l-proċess ta' riġenerazzjoni tal-enerġija.
4.Riġenerazzjoni ta 'ċirkwiti effettivi
Għal xi sistemi kbar ġeneralment huma mgħammra b'konvertituri, sabiex l-enerġija tkun tista 'tiġi trażmessa lura lejn iċ- ċirkwit tal-provvista ta' l- enerġija tas-sistema. Fattur ieħor li jeħtieġ li jiġi kkunsidrat meta tiddisinja sistema servo hija l-ammont ta 'enerġija riġenerattiva li s-sewqan jista' disinn jippermetti in-nuqqas ta 'inerzja bejn il-mutur u t-tagħbija.
Ir-reżisturi ta 'l-enerġija esterni huma tipikament konnessi ma' l-amplifikatur meta jimmaniġġjaw l-applikazzjonijiet ta 'l-enerġija rinnovabbli eċċessiva
isir fattur ta 'tħassib, u jeħtieġ li jitnaqqsu malajr tagħbijiet kbar ta' inerzja, dawn l-applikazzjonijiet huma ġeneralment orjentati vertikalment.
Ovvjament, minbarra l-funzjonijiet riġenerattivi, l-amplifikatur jeħtieġ ukoll li jipprovdi l-mutur b'vultaġġ u kurrent xieraq biex tinkiseb il-veloċità u t-torque mixtieqa. L-għażla tar-rekwiżiti tajbin ta 'enerġija għal muturi u amplifikaturi hija biss il-bidu.
5. Rekwiżiti tas-sistema ta 'kontroll
Sussegwentement, għandna bżonn nimmaniġġjaw il-ħtiġijiet ta 'kontroll. Lets imorru lura għall-mutur l-ewwel. Skond id-definizzjoni, is-sistema servo dejjem teħtieġ apparat ta' reazzjoni. Fil-preżent, l-apparat ta 'reazzjoni ġeneralment huwa decoder jew resolvur b'riżoluzzjoni għolja. il-preċiżjoni meħtieġa tal-pożizzjonament tintlaqa ', l-istrument tar-reazzjoni għandu jkollu r-riżoluzzjoni xierqa għar-ripetibbiltà u l-eżattezza . L-amplifikatur għandu jkun kompatibbli wkoll mat-tip ta' sinjal li ġej mill-apparat ta 'reazzjoni mmuntat fuq il-mutur.
6. Preċiżjoni tal-pożizzjoni
Tradizzjonalment, id-decoder jgħaddi l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni u l-veloċità fuq iż-żewġ kanali permezz ta 'ferrovija tal-polz u jibgħatha lura lill-
Amplifikatur. Madankollu, peress li l-eżattezza ta 'dawn id-decoders ġiet imtejba ħafna, xi fabbrikanti bdew jużaw is-serje
decoders b'rati ogħla ta 'trasferiment minflok sekwenzi tal-polz biex iwasslu dawn il-pakketti ta' informazzjoni. Dawn id - decoders tas-serjali tal-port jagħtu sinjali ta 'riżoluzzjoni ogħla għal immunità ogħla tal-ħoss u tipi oħra ta' sinjali. Din l-informazzjoni addizzjonali tinkludi t-temperatura tal-mutur u anke n-numru tal-parti tal-mutur.
F'sistemi servo, meta l-mutur u l-amplifikatur huma fornuti mill-istess fabbrikant, il-kapaċità tal-mezz ta 'reazzjoni li jirrikonoxxi u jagħti l-mutur lill-amplifikatur li awtomatikament jippermettilha li tistabbilixxi parametri interni għall-aħjar tħaddim u protezzjoni tal-mutur.
7. Ir-rendiment tal-konnessjoni tal-komunikazzjoni
Meta l-mutur u l-amplifikatur b'apparat tas-sewqan u r-rispons jitqabblu ma 'xulxin u jkollhom ir-riżoluzzjoni meħtieġa għall-
applikazzjoni, tista 'tibda tikkunsidra s-sinjal ta' kmand bejn l-amplifikatur u l-kontrollur tal-moviment. Għal applikazzjonijiet ta ' assi singoli , huwa komuni li ssodatta jew tehmeż il-kontrollur ma' naħa tal-amplifikatur. Xi applikazzjonijiet jintegrawha f'sistema ta 'kontroll ta' livell ogħla . Il-kontrollur loġiku programmabbli (PLC) jew il-kontrollur tal-awtomazzjoni programmabbli (PAC) jistgħu jikkontrollaw l-unità jew il-linja kollha u jittrasferixxu din l-informazzjoni għal kontrollur tal-moviment ta 'assi wieħed permezz ta' input / output diġitali (I / O) jew protokolli ta 'komunikazzjoni bħal EtherNet / IP jew Modbus TCP / IP.
8.Il-għażla ta 'l-interface tal-kontroll
F'attivitajiet b'ħafna assi, il-kontrolluri huma ġeneralment indipendenti. Tradizzjonalment , il-kontrollur ħareġ il-kmand ġeneralment huwa sinjal ta '+10 V, li jirrappreżenta l-veloċità jew it-torque.Most manifatturi issa joffru soluzzjonijiet ibbażati fuq il-web. Dawn is-soluzzjonijiet ibbażati fuq netwerk jeħtieġu inqas wajers u jistgħu jimmaniġġjaw rispons ta 'riżoluzzjoni ogħla u jistgħu jiġbru aktar informazzjoni dijanjostika mill-amplifikatur. Hemm ħafna netwerks tal-moviment disponibbli, li kull wieħed minnhom għandu l-vantaġġi u l-iżvantaġġi tiegħu.
9. L-għażla tan-netwerk tal-kontroll tal-moviment
Ħafna min-netwerks tal-kontroll tal-moviment ġodda huma bbażati fuq hardware Ethernet u jieħdu vantaġġ sħiħ mir- rati dejjem jiżdiedu tagħhom u l-ispejjeż inkrementali. Madankollu, ma tistax tassumi li għandha tkun kompatibbli mal-kontrollur rilevanti jew parti oħra tan-netwerk minħabba l- Konnettur RJ-45 fuq l-amplifikatur.
Il-protokolli li jimxu fuq dawn in-netwerks għandhom jiddeterminaw il-kompatibilità tas-sistema. EtherCAT, Mechatrolink III u Powerlink huma diversi netwerks deterministiċi b'veloċità għolja li huma bbażati fuq il-protokoll Ethernet u huma adattati għall- kontroll tal- moviment .
Sistemi servo bbażati fuq in-netwerk huma tipikament konfigurati b'portijiet Ethernet li jistgħu jużaw protokolli komuni ta 'l-industrija bħal Modbus TCP / IP u EtherNet / IP biex jirrapportaw informazzjoni ta' dijanjożi u prodott għan-netwerk ta 'monitoraġġ.