Modalità Kontroll tas-servo drive
Hemm tliet modi ta 'kontroll ewlenin għal servo drives.
1. Kontroll tat-torque: Il-mod ta 'kontroll tat-torque huwa li tissettja t-torque estern tal-ħruġ tax-xaft tal-mutur permezz tal-input analogu estern jew l-assenjazzjoni tal-indirizz dirett. Il-prestazzjoni speċifika hija, pereżempju, 10V tikkorrispondi għal 5Nm, meta tiġi ssettjata l-kwantità esterna analoga. Meta l-mutur ikun issettjat għal 5V, il-ħruġ tax-xaft tal-mutur huwa 2.5Nm: jekk it-tagħbija tax-xaft tal-mutur hija inqas minn 2.5Nm, il-mutur idur 'il quddiem. Meta t-tagħbija esterna tkun ugwali għal 2.5Nm, il-mutur ma jdurx. Meta l-mutur ikun akbar minn 2.5Nm, il-mutur jaqleb lura (ġeneralment ġenerat taħt tagħbija tal-gravità). ). It-torque issettjat jista 'jinbidel billi tinbidel l-issettjar Analog fil-ħin reali, jew billi jinbidel il-valur ta' l-indirizz korrispondenti permezz tal-komunikazzjoni. L-applikazzjonijiet jintużaw l-aktar f'tagħmir tat-tkebbib u l-illaxkar fejn l-istress tal-materjali huwa strettament meħtieġ, bħalma huma apparat li jiġbed il-wajer jew apparat tal-fibra ottika. L-issettjar tat-torque jinbidel skond il-bidla tar-raġġ ta 'l-istralċ biex jiġi assigurat il-materjal. Il-forza ma tinbidilx hekk kif jinbidel ir-raġġ tat-tkebbib.
2. Kontroll tal-pożizzjoni: Il-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni ġeneralment jiddetermina l-veloċità ta' rotazzjoni bil-frekwenza ta 'l-impuls ta' dħul estern. In-numru ta 'impulsi jintuża biex jiddetermina l-angolu tar-rotazzjoni. Xi servos jistgħu direttament jassenjaw il-veloċità u l-ispostament permezz tal-komunikazzjoni. Billi l-modalità tal-pożizzjoni għandha kontroll strett fuq il-veloċità u l-pożizzjoni, ġeneralment hija applikata għall-istrumenti tal-pożizzjoni. Applikazzjonijiet bħal għodod tal-magni CNC, makkinarju tal-istampar, eċċ.
3. Modalità ta 'veloċità: Il-veloċità ta' rotazzjoni tista 'tiġi kkontrollata mill-input analogu jew mill-frekwenza ta' l-impuls. Il-modalità tal-veloċità tista 'wkoll tiġi posizzjonata meta jintuża l-kontroll tal-PID taċ-ċurkett ta' barra tal-mezz ta 'kontroll ta' fuq, iżda s-sinjal tal-pożizzjoni jew it-tagħbija diretta tal-mutur għandhom jintużaw. Is-sinjal tal-pożizzjoni huwa mogħti lill-ogħla rispons għall-kalkolu. Il-modalità tal-pożizzjoni tappoġġja wkoll is-sinjal ta 'pożizzjoni ta' skoperta ta 'linja ta' barra ta 'tagħbija diretta. F'dan il-ħin, l-encoder fit-tarf tax-xaft tal-mutur jiskopri biss il-veloċità tal-mutur, u s-sinjal tal-pożizzjoni huwa pprovdut mill-apparat dirett li jinduna t-tmiem tat-tagħbija finali. Dan għandu l-vantaġġ li jnaqqas il-proċess ta 'trasmissjoni intermedja. L-iżball iżid il-preċiżjoni tal-pożizzjoni tas-sistema kollha.