Metodu ta 'kejl għat-tisħiħ tal-bidla fil-veloċità tal-mutur
L-użu ta 'muturi stepper huwa ġeneralment diviż fil-kontroll tal-pożizzjoni u l-kontroll tal-veloċità. Il-firxa tal-veloċità tal-kontroll tal-veloċità tista 'tintuża minn veloċità baxxa għal kontroll ta' ċaqliq ta 'veloċità għolja jew veloċità kostanti, imma hemm bidliet fil-veloċità. Il-figura hawn taħt turi d-definizzjoni tar-rata tal-bidla tal-veloċità.
Issa, il-veloċità medja tal-mutur stepper hija espressa f 'ωm, u l-veloċità tagħha tinbidel minn żero għall-valur massimu. Jekk jiġi mdawwar b 'Δωm, ir-rata tal-bidla tal-veloċità VF hija definita bil-formula li ġejja: \ t
Dan huwa l-kejl tar-rata tal-bidla tal-veloċità, imkejjel bl-inerzja ekwivalenti jew bit-torque tal-frizzjoni skond l-inerzja attwali tat-tagħbija, biex ikun viċin tal-valur ta 'l-użu attwali. Speċjalment meta l-inerzja tkun kbira, ir-rata tal-bidla tal-veloċità (imsejħa wkoll falliment tal-veloċità, jitter, swing, eċċ.) Hija wkoll kbira. Għalhekk, irridu nagħtu attenzjoni lill-firxa tal-veloċità tat-tħaddim tal-mutur ta 'stepping. Aktar ma tkun mgħaġġla l-veloċità, inqas tkun ir-rata tal-bidla fil-veloċità.
Tali metodi ta 'kejl huma ġeneralment ikklassifikati f'metodi bl-użu ta' encoder u metodi ta 'kejl bil-laser. Meta tuża l-encoder, kun konxju li l-encoder huwa konċentriċi biċ-ċentru tax-xaft tal-couper motor stepper, u qis ukoll l-effetti tal-inerzja tal-encoder. Biex tikkalkula r-rata tal-bidla tal-veloċità, l-ewwel għodd in-numru ta 'impulsi għal kull unità ta' ħin ta 'l-encoder, u mbagħad ikkalkula r-rata tal-bidla tal-veloċità. Minflok tuża metodu ta 'kejl bil-lejżer, diska hija mmuntata fuq mutur stepper li jirrifletti r-raġġ tal-laser u jirrifletti d-dawl lura. Il-bidla fil-veloċità hija kkalkulata bl-użu ta 'l-effett Doppler. Dan l-apparat huwa kummerċjalment disponibbli. Hawnhekk, jekk il-kejl tal-encoder mhux speċifikament meħtieġ, huwa aħjar li tuża strument tal-kejl bil-lejżer.