Funzjoni ta ' memorja ta ' fażi tal-mutur stepper kontrollur
L-sewwieq ta ' mutur stepper tħassarlek l-mutur stepper wara l-enerġija mitfi, u l-mutur jiżdiedu jista jkun imċekċek. Biex jispjega l-kawża ta ' dan il-fenomenu u issolviha, huwa meħtieġ li wieħed jifhem il-memorja ta ' fażi ta ' sewwieq ta ' vetturi bil-mutur stepperil-funzjoni.
Dan l-Artikolu tiddettalja l-funzjoni tal-memorja tal-fażi. Fażi memorja, aħna jistgħu jimmaġinaw kif ħafna gradi a bil-mutur stepper se jieħdu wara pass wieħed, u huwa għandu jieqaf sa dik angolu meta it-twaqqif.
Meta s-sewwieq stepper huwa mitfi fil-fażi ta ' ċerti, jekk huwa differenti mill-fażi fil-li jmiss qawwa fuq il-fażi, il-mutur stepper se "jitter". Sabiex tiġi eliminata din jitter, huwa meħtieġ Ftakar il-fażi meta titfi l-enerġija. Per eżempju, iż-żmien tat-tħaddim bil-mutur stepper huwa 8, jekk wieħed jassumi li jieqaf fil-pass 4 u enerġija. Wara l-enerġija-fuq mill-ġdid, jekk l-ewwel pass huwa beda direttament fil-pożizzjoni 4, tidher pass jump. Jekk is-sistema tista ' tiftakar li jkun għadu fil-pass 4, imbagħad jistgħu sew toħroġ il-kmand biex imorru għall-pass 5 jew pass 3.
Fil-preżent, hemm numru kbir ta ' stepper sewwieqa ta ' vetturi bil-mutur li m ' għandhomx funzjoni memorja fażi ta ' l-enerġija l-isfel, speċjalment stepper drajver li juża komuni iddedikat IC. Per eżempju, huwa ma jkunx tat-tip taċ-Ċippa sewwieq issa, u tappartjeni lill-DSPid-drajv vertikali m ' għandux memorja fażi, jiġifieri, jieqaf fil-fażi meta polz tiegħu huwa lest. Għax il-mutur huwa kemmxejn inerzja meta jieqaf, ma staggers il-punt tal-memorja.
Is-sinjal tal-irrisettjar tal-pin irrisettjar wara qawwa fuqu taċ-ċi jirrisettja l-fażi ta ' vetturi bil-mutur li l-valur inizjali, u l-jitter ta ' l-enerġija-fuq għandhom ikunu inevitabbli. Anki jekk huwa l-mutur servo valur assolut, għandu jkun iġġudikat u korretti.
Wieħed jista ' wkoll jiġi jara kif jitter. Jew strettament ġenerali, ma hemm l-ebda bil-mutur li ma ħawwad fuq l-enerġija. Iċ-ċavetta hija kemm impatt ma dan jitter jkollhom fuq l-applikazzjoni tiegħek? Huwa aħjar li jirreġistraw il-assoluta waqqaf koordinati, wara l-poter fuq
is-sistema jirrisettja u jiċċekkjaw il-punt oriġinali u mbagħad tmur il-assoluta irkupru jikkordinaw operazzjoni qabel ma l-enerġija mitfi.
Jekk il-jitter għandha impatt kbir fuq l-operat globali, huwa rakkomandat li jikkunsidraw il-mutur ta ' traċċatura servo assistita. Il-mutur servo tkun fażi Z, li jistgħu joqgħodu f'valur assolut jew isib punt 0 biex jevitaw qawwa fuq jitter.