Il-mutur servo AC jista 'jaħdem mingħajr servo driver?
AC servo motor ma jaħdimx mingħajr servo drive.
Iżda ma jfissirx li l-mutur servo ma jistax jiċċaqlaq. Attiva, imma normalment ma tistax issuq ix-xogħol tal-unità tal-produzzjoni.
Is-sistema servo tinkludi servo amplifier, servo motor u kontrollur tal-mezz ta 'feedback tiegħu.
Allura kif jaħdmu s-sistemi servo li jiffurmaw dawn l-apparati?
Il-kontrollur tas-servo jibgħat is-sinjali ta 'kontroll tal-pożizzjoni, tal-veloċità, u ta' vultaġġ baxx lis-servo amplifikatur. Is-servo amplifikatur isaħħaħ dawn il-kmandi għal qawwa għolja u mbagħad jibgħathom lura lill-amplifikatur permezz ta 'impuls elettriku mis-senser. L-amplifikatur juża din l-informazzjoni biex jikkontrolla l-veloċità u l-pożizzjoni tar-rotor. L-applikazzjoni tas-sistema servo motor hija magħrufa wkoll bħala l-kontrollur tal-moviment. Is-sistema servo integrata f'unità waħda tittrażmetti kontinwament il-parametri tal-mutur billi tinteraġixxi mad-data tas-servo amplifikatur, sabiex il-pożizzjoni u l-veloċità tal-mutur ikunu jistgħu jiġu aġġustati fil-ħin reali.
Xi manifatturi joffru moduli kkombinati ma 'kontrolluri u amplifikaturi, li jnaqqas ukoll il-volum totali tal-komponent, li jfisser li s-servo motor tfisser mutur sinkroniku bi tliet fażijiet li jittrasforma f' mutur b'kalamita permanenti, sabiex ikollok qawwija ħafna volum ta 'mutur.
Il-veloċità tat-tidwir u l-forza tal-kamp manjetiku li jdur iġġenerat mill-koljaturi tal-istator huma kkontrollati mill-amplifikatur u l-kontrollur. Sabiex tiġi lokalizzata l-pożizzjoni malajr, dawn il-muturi jrid ikollhom mument baxx ta 'inerzja, u s-servo motor ġeneralment huwa meħtieġ li jkollu forma tawwalija.
Il-prinċipju tat-tħaddim tal-mutur servo: Il-mekkaniżmu servo huwa sistema ta 'kontroll awtomatiku li tippermetti lill-kontroll tal-ħruġ tal-oġġett isegwi kwalunkwe bidla fil-mira tad-dħul (jew valur issettjat). Is-servo huwa prinċipalment imqiegħed bl-impuls. Bażikament, jista 'jinftiehem li meta s-servo-mutur jirċievi impuls wieħed, idur l-angolu li jikkorrispondi għal impuls wieħed biex twettaq l-ispostament.
Minħabba li s-servo motor innifsu għandu l-funzjoni li jarmi l-impulsi, kull darba li s-servo motor jdur, numru korrispondenti ta ’impulsi joħroġ, sabiex il-polz riċevut mis-servo motor jifforma eku, jew linja magħluqa, sabiex is-sistema se jkun jaf Kemm impuls jintbagħtu lis-servo motor, u kemm impulsi jiġu ritornati fl-istess ħin, sabiex ir-rotazzjoni tal-mutur tkun tista ’tiġi kkontrollata b’mod preċiż biex tinkiseb pożizzjonament preċiż, li jista’ jilħaq 0.001 mm.
Għalhekk, is-servo motor huwa misjuq mis-sinjal ta 'encoder mogħti mis-sewwieq. Jekk ma hemm l-ebda sewqan, m'hemm l-ebda linja magħluqa, li ovvjament ma taħdimx.