Differenza u għażla ta 'stepper drive u servo drive
1. Id-differenza ewlenija bejn stepper drive u servo drive.
2. Diversi problemi prattiċi fil-proċess speċifiku tal-għażla.
Ħarsa ġenerali:
Muturi stepper huma prinċipalment ikklassifikati skond in-numru ta 'fażijiet, u muturi ta' stepping b'żewġ fażijiet u b'ħames fażijiet huma wżati ħafna fis-suq. Il-mutur ta 'stepping b'żewġ fażijiet jista' jinqasam f'400 parti ugwali għal kull rivoluzzjoni, u l-ħames fażi tista 'tinqasam f'1000 parti ugwali. Għalhekk, il-karatteristiċi tal-mutur ta 'stepping b'ħames fażijiet huma aħjar, il-ħin ta' aċċelerazzjoni / deċellerazzjoni huwa iqsar, u l-inerzja dinamika hija inqas. .
Bil-miġja ta 'sistemi servo AC diġitali kollha, servo muturi AC qed jintużaw dejjem aktar fis-sistemi ta' kontroll diġitali. Sabiex tiġi adattata għat-tendenza ta 'żvilupp tal-kontroll diġitali, is-servo motor bil-mutur stepping jew il-mutur AC diġitali kollu huwa l-aktar użat bħala l-mutur ta' eżekuzzjoni fis-sistema ta 'kontroll tal-moviment. Għalkemm it-tnejn huma simili fil-kontroll (tifqigħ u sinjali tad-direzzjoni), hemm differenzi kbar fil-prestazzjoni u l-applikazzjoni.
Issa qabbel il-prestazzjoni tat-tnejn.
L-ewwel, l-eżattezza tal-kontroll hija differenti
L-angolu tat-turġien tal-mutur ta 'stepping ibridu b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 3.6 gradi u 1.8 gradi, u l-angolu ibridu tat-turġien ibridu ta' stepping huwa ġeneralment 0.72 gradi u 0.36 gradi. Hemm ukoll xi muturi stepper ta 'prestazzjoni għolja b'angoli iżgħar tat-tarġa. Pereżempju, mutur tar-raġġ għal magna bil-mod għall-qtugħ tal-wajer prodotta minn xi kumpaniji domestiċi għandha angolu tat-tarf ta '0.09 gradi; l-angolu tat-tarġa ta 'mutur stepping ibridu ta' tliet fażijiet prodott minn xi kumpaniji internazzjonali jista 'jiġi ssettjat minn swiċċ dial. Huwa 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18, 0.09, 0.072, u 0.036, u huwa kompatibbli mal-angolu tat-tarġa ta 'żewġ fażijiet u ħames fażijiet ibridi stepping muturi.
L-eżattezza tal-kontroll tal-mutur servo AC hija garantita mill-encoder li jdur fuq wara tax-xaft tal-mutur. Ħu l-mutur AC servo-diġitali tagħna bħala eżempju. Għal mutur b 'encoder standard ta' 2500-linja, l-ekwivalenti ta 'l-impuls huwa 360 grad / 10000 = 0.036 gradi minħabba t-teknoloġija ta' frekwenza kwadrupla ġewwa s-sewwieq. Għal mutur b 'encoder ta' 17-il bit, id-drive tirċievi rivoluzzjoni waħda għal kull 217 = 131072 muturi ta 'l-impuls, jiġifieri l-ekwivalenti ta' l-impuls tagħha huwa 360 gradi / 131072 = 9.89 sekondi. Huwa 1/655 ta 'l-ekwivalenti ta' l-impuls ta 'mutur ta' stepping b'angolu ta 'pass ta' 1.8 gradi.
It-tieni, il-karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa huma differenti
Muturi stepper huma suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa b'veloċitajiet baxxi. Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mal-kundizzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewwieq. Ġeneralment jitqies li l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija nofs il-frekwenza tat-tluq tal-mutur bla tagħbija. Dan il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, li huwa ddeterminat mill-prinċipju ta 'tħaddim tal-mutur stepper, huwa ta' detriment kbir għall-operazzjoni normali tal-magna. Meta l-mutur stepper jaħdem b'veloċità baxxa, it-teknoloġija tad-damping għandha ġeneralment tintuża biex tegħleb il-fenomeni ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħalma hija ż-żieda ta 'umidifikatur mal-mutur jew is-suddiviżjoni tas-sewqan.
Il-mutur servo tal-AC jaħdem tajjeb ħafna, u l-vibrazzjoni ma sseħħx anke b'veloċità baxxa. Is-sistema servo AC għandha funzjoni ta 'trażżin tar-reżonanza, li tista' tkopri r-riġidità tal-magna, u għandha funzjoni ta 'analiżi tal-frekwenza (fft) ġewwa s-sistema biex tiskopri l-punt ta' reżonanza tal-magna u tiffaċilita l-aġġustament tas-sistema.
It-tielet, id-differenza fil-karatteristiċi tal-frekwenza
It-torque tal-ħruġ tal-mutur stepping jonqos hekk kif tiżdied il-veloċità, u jaqa 'sew f'veloċitajiet ogħla, u għalhekk il-veloċità massima tat-tħaddim ġeneralment hija ta' 300 sa 600 rpm.
Il-mutur servo AC huwa ħruġ kostanti tat-torque, jiġifieri, jista 'joħroġ it-torque nominali fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000 rpm jew 3000 rpm), u huwa ħruġ kostanti ta' enerġija 'l fuq mill-veloċità nominali.
Ir-raba ', kapaċità ta' tagħbija differenti
Muturi tat-turper ġeneralment m'għandhomx kapaċità ta ’tagħbija eċċessiva. Il-mutur servo tal-AC għandu kapaċità eċċessiva qawwija. Ħu s-sistema AC servo tagħna bħala eżempju, għandha veloċità ta 'tagħbija eċċessiva u kapaċità ta' eċċess ta 'torque. It-torque massimu tiegħu huwa tliet darbiet it-torque nominali u jista 'jintuża biex jingħeleb il-mument ta' inerzja tat-tagħbija ta 'inerzja fil-mument tal-istartjar. Minħabba li m'hemm l-ebda kapaċità ta ’tagħbija żejda bħal din f’magni ta’ stepping, sabiex tegħleb dan il-mument ta ’inerzja matul l-għażla, ħafna drabi huwa meħtieġ li tagħżel mutur b'torque kbir, u l-magna ma teħtieġx tali torque kbir matul l-operazzjoni normali, \ t u jidher torque. Il-fenomenu ta ’skart.
Ħames, prestazzjoni operattiva differenti
Il-kontroll tal-mutur ta 'stepping huwa kontroll open-loop. Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, tista 'tintilef jew tiġi mblukkata. Jekk il-veloċità tkun għolja wisq matul il-waqfien, tista 'sseħħ il-qabża żejda. Għalhekk, sabiex tkun żgurata l-eżattezza tal-kontroll, għandu jiġi mmaniġġjat sew. Il-problema taż-żieda u t-tnaqqis tal-veloċità. Is-sistema servo drive AC hija kontroll b'ċiklu magħluq. Is-sewqan jista 'jieħu kampjuni direttament tas-sinjal ta' reazzjoni ta 'l-encoder tal-mutur. Il-linja tal-pożizzjoni interna u l-linja tal-veloċità huma ffurmati. Ġeneralment, il-mutur bla wajers jintilef jew jinqabeż, u l-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.
Is-sitt, prestazzjoni tal-impatt tal-veloċità hija differenti
Jieħu 200 sa 400 millisekonda biex il-mutur stepper jaċċelera mill-waqfien sal-veloċità tat-tħaddim (tipikament bosta mijiet ta 'dawriet fil-minuta). Is-sistema servo AC għandha prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni aħjar. Meta tieħu s-servo motor Panasonic msma400w AC bħala eżempju, tieħu ftit millisekondi biss biex taċċellera mill-waqfien għall-veloċità nominali tiegħu ta '3000 rpm. Jista 'jintuża f'applikazzjonijiet ta' kontroll li jeħtieġu startjar u waqfien malajr.
Kif tagħżel?
1. Kif tagħżel is-servo motor u l-mutur stepper sew
Prinċipalment skond l-applikazzjoni speċifika, huwa sempliċi li tiddetermina: in-natura tat-tagħbija (bħal tagħbija orizzontali jew vertikali), torque, inerzja, veloċità, eżattezza, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, rekwiżiti ta 'kontroll ta' fuq (bħal port interface u komunikazzjoni) F'termini ta 'rekwiżiti, il-metodu ewlieni ta' kontroll huwa l-pożizzjoni, it-torque jew il-veloċità. Jekk il-provvista ta 'l-enerġija hijiex DC jew AC, jew batterija, firxa ta' vultaġġ. Dan jintuża biex jiddetermina l-mudell tal-mutur u s-sewqan jew il-kontrollur assoċjat.
2. Kif tuża mutur stepper?
Jiddependi fuq il-kurrent tal-mutur, jintuża sewwieq ikbar minn jew ugwali għal dan il-kurrent. Suq suddiviż jista 'jintuża jekk tkun meħtieġa vibrazzjoni baxxa jew preċiżjoni għolja. Għal muturi tat-torque għoli, uża kemm jista 'jkun drives ta' vultaġġ għoli biex tikseb prestazzjoni tajba ta 'veloċità għolja.
3.X'inhi d-differenza bejn żewġ fażijiet u 5-fażijiet stepper muturi? Kif tagħżel?
Il-mutur b'żewġ fażijiet għandu prezz baxx, iżda l-vibrazzjoni b'veloċità baxxa hija kbira, u t-torque f'veloċità għolja jitbaxxa malajr. Il-mutur ta '5 fażijiet għandu inqas vibrazzjoni u prestazzjoni ta' veloċità għolja, li hija 30 ~ 50% ogħla minn dik tal-mutur b'żewġ fażijiet. Tista 'tissostitwixxi s-servo motor f'xi okkażjonijiet.
4. Meta tintgħażel is-sistema servo tad-DC, x'inhi d-differenza bejnha u servo tal-AC?
Servo muturi DC huma maqsuma f'mutur brushed u mingħajr brushes.
Il-mutur tal-pinzell għandu spiża baxxa, struttura sempliċi, torque kbir tal-bidu, firxa ta 'regolazzjoni tal-veloċità wiesgħa, kontroll u manutenzjoni faċli, iżda manutenzjoni konvenjenti (sostituzzjoni ta' xkupilji tal-karbonju), interferenza elettromanjetika, u rekwiżiti ambjentali. Għalhekk jista 'jintuża f'applikazzjonijiet ġenerali industrijali u residenzjali sensittivi għall-ispejjeż.
Il-mutur mingħajr brushes huwa żgħir fid-daqs, ħafif, kbir fil-ħruġ, malajr b'reazzjoni, għoli fil-veloċità, żgħir fl-inerzja, lixx fit-tidwir u stabbli fit-torque. Il-kontroll huwa kumpless, u huwa faċli li tirrealizza l-intelliġenza. Il-metodu ta ’kommutazzjoni elettronika huwa flessibbli, u jista’ jkun kommutazzjoni ta ’mewġ kwadru jew kommutazzjoni ta’ mewġa Il-mutur huwa bla manutenzjoni, għandu effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika baxxa u ħajja twila, u jista 'jintuża f'diversi ambjenti.
AC servo muturi huma wkoll muturi mingħajr brushes, li huma maqsuma f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi. Bħalissa, muturi sinkroniċi huma ġeneralment użati fil-kontroll tal-moviment. Għandha firxa ta 'enerġija kbira u tista' tikseb qawwa kbira. Inerzja għolja, l-ogħla veloċità rotazzjonali hija baxxa, u tonqos malajr hekk kif tiżdied l-enerġija. Għalhekk, huwa adattat għal applikazzjonijiet b'veloċità baxxa u tħaddim bla xkiel.
5. Problemi li għandek tkun taf bihom meta tuża l-mutur
Iċċekkja dan li ġej qabel ma tqabbad:
1) Huwa xieraq li l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija (vultaġġ żejjed x'aktarx jikkawża ħsara lill-modulu tas-sewqan); il-+/- polarità tad-dħul DC m'għandhiex tkun imqabbda ħażin, u l-mudell tal-mutur jew il-valur tal-issettjar tal-kurrent fuq il-kontrollur tas-sewqan huwa xieraq (ma tibdax fil-bidu) Wisq kbir);
2) Il-linja tas-sinjal tal-kontroll hija konnessa sew, u s-sit industrijali għandu preferibbilment jikkunsidra l-problema tal-ilqugħ (bħall-użu ta 'par mgħawweġ);
3) Tqabbadx il-wajers li għandhom bżonn jiġu mqabbda mal-bidu. Qabbad biss mas-sistema l-aktar bażika. Wara li tkun taħdem sew, qabbadhom pass pass.
4) Kun żgur li ssib il-metodu ta 'l-ert, jew uża l-galleġġjant.
5) Osserva mill-qrib l-istat tal-mutur fi żmien nofs siegħa mill-operazzjoni tal-bidu, bħal jekk il-moviment huwiex normali, tiżdied il-ħoss u t-temperatura, u waqqaf immedjatament l-aġġustament jekk tinstab il-problema.