Informazzjoni dwar il-Prodott
E5-CAT-ST68D huwa s-sewwieq ġdid tal-pass stepper EtherCAT ta 'Shenzhen ECON Technology, li juża l-aħħar teknoloġija tal-ipproċessar diġitali MCU b'64-bit floating point 64 bit, l-algoritmu tal-kontroll tas-sewqan li juża teknoloġija kurrenti varjabbli avvanzata u teknoloġija avvanzata ta' konverżjoni tal-frekwenza, is-sewwieq tas-sħana baxxa, Vibrazzjoni żgħira tal-mutur, li taħdem bla xkiel. L-utent jista 'jistabbilixxi kwalunkwe indirizz ta' ID fi żmien 1-255 u kwalunkwe valur kurrenti fi ħdan kurrent nominali, tqabbil tal-mutur u l-bqija, biex jissodisfa l-biċċa l-kbira tal-okkażjonijiet. Is-sewwieq tax-xarabank jista 'jsuq b'żewġ fażijiet open-loop stepper bil-mutur, bi tliet fażijiet open-loop stepper motor. Minħabba t-teknoloġija built-in mikro-pass, l-effett ta 'suddiviżjoni għolja jista' jinkiseb anke taħt il-kondizzjoni ta 'suddiviżjoni baxxa. L-operazzjoni ta 'veloċità baxxa, medja u għolja hija bla xkiel u l-istorbju huwa ultra-żgħir. Is-sewwieq jintegra l-funzjoni ta' parametru ta 'rfinar awtomatiku, li jista' awtomatikament jiġġenera parametri operattivi ottimali għal muturi differenti biex timmassimizza l-prestazzjoni tal-mutur.
Karatteristiċi tal-Prodott:
● Teknoloġija ġdida ta '64bit MCU point floating
● Drive tipi ta 'muturi: 2 fażijiet miftuħa loop loop motor, 3 fażijiet open-loop motor mutur
● 5 linja ta 'input ta' sinjal ta 'iżolament opto-coupler, 2 minn 5 huma iżolament ta' veloċità għolja opto-coupler
● Frekwenza tal-Komunikazzjoni 100MHz
● L-issettjar kurrenti konvenjenti, tista 'tagħżel bejn 0.1-8A
● Id-DIPs jistgħu jistabbilixxu 127 IPs jew jallokaw IP awtomatiku
● Serial Port and Tune Funzjoni
● 3 linja ta 'l-iżolament ta' opto-coupler output OC
● Parametru tal-Funzjoni Awto-Tuning
● It-teknoloġija tal-kontroll kurrenti varjabbli tagħmel il-mutur bis-sħana baxxa
Indiċi tekniku Bażiku tal-Prodott
| Mudell | Serje | Tip | Tip ta 'kontroll | Protokolli Appoġġjati | Mudell ta 'operazzjoni | Fażi | Vultaġġ tal-Provvista | Kurrent tal-Output (A) | Digial of Inputs | Diġitali tal-Produzzjonijiet | Input Analog | Mqabbel bil-mutur |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 mutur stepper |
Parametri elettriċi tal-prodott:
Deskrizzjoni | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Tipiku | Max | Unità | |
Kurrent tal-Output (quċċata) | 0.1 | - | 8.0 | A |
Vultaġġ tad-dħul （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Kontroll tal-Kurrent tad-Dħul tas-Sinjal | 6 | 10 | 16 | mA |
Kontroll tas-Sinjal tal-Interfaċċa tal-Elettriku | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Vultaġġ Pull-Up tal-ħruġ OC | 5 | - | 24 | Vdc |
Frekwenza ta 'komunikazzjoni bejn l-Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
Reżistenza għall-iżolament | 100 | M & Omega; | ||
Dimensjoni tal-prodott (mm)
Deskrizzjoni tal-Prodott u Wiring
1) Kontroll tal-Interfaċċa tas-Sinjal
Oġġett | Funzjoni |
+ pl | Sinjal ta 'veloċità għolja ： Polz tat-tarf pull-up validu ； PL elettriku għolja 4.5 ～ 28Vdc electric elettriċi baxxi 0 ～ 0.5V。 Sabiex twieġeb is-sinjal tal-polz affidabbli, wisa' tal-polz aktar minn 1.5μs. |
pl- | |
dr + | Sinjal ta 'veloċità għolja ： Polz tat-tarf pull-up validu ； PL elettriku għolja 4.5 ～ 28Vdc electric elettriċi baxxi 0 ～ 0.5V。 Sabiex twieġeb is-sinjal tal-polz affidabbli, wisa' tal-polz aktar minn 1.5μs. |
dr- | |
fi + | Sinjal ta 'veloċità baxxa ： in1 ， in2 input input ta' anodi komuni ， elettriċi kompatibbli 5-28V |
in1 | Veloċità baxxa in1 input negattiv |
in2 | Veloċità baxxa in2 input negattiv |
in3 | Veloċità baxxa ta 'input negattiv in3 |
ot- | Ħruġ komuni tal-emittent OC tal-katodu ， ot1 ， ot2 ， ot3 emittent OC terminali komuni |
ot1 | ħruġ ot1emitter ， Vultaġġ massimu tal-ġbid 24Vdc resistance reżistenza għall-ġibda 2KΩ ， Ħruġ massimu tal-kurrent 100mA |
ot2 | ħruġ tal-emittent ot2 voltage Vultaġġ massimu tal-ġbid 24Vdc resistance reżistenza għall-ġibda 2KΩ ， Ħruġ massimu tal-kurrent 100mA |
ot3 | ħruġ tal-emittent ot3 ， Vultaġġ massimu tal-ġbid 24Vdc resistance reżistenza għall-ġibda 2KΩ ， Ħruġ massimu tal-kurrent 100mA |
gnd | 5V negattiv |
RS232-TX | RS232 tibgħat electric l-elettriku ， TTL-3.3V to biex tissettja jew tuża l-parametru |
RS232-RX | RS232 li tirċievi electric TTL-3.3V elettrika ， biex issettja jew tibgħat parametru |
5V | Ipprovdi vultaġġ 5V, kurrent ta '50mA |
2) Kodiċi tas-sinjal u Sala tas-sinjal Interface
Oġġett | Funzjoni |
+ u | Encoder A interface input differenzjali tas-sinjali |
ea- | |
eb + | Encoder B interface ta 'input differenzjali |
eb- | |
+ u mhux | Encoder Z interface ta 'input differenzjali. Bil-użu tas-sinjal Z, l-ebda kodifikatur tas-sinjal Z m'għandux bżonn jgħaqqad。 |
mhux- | |
eu + | Is-sinjal U b'differenzjali ta 'input jew single-end, se tuża dc servo, loop stepper miftuħ / magħluq m'għandux bżonn |
eu- | |
ev + | Is-sinjal V b'differenzjali ta 'input jew single-end, se tuża dc servo, loop stepper miftuħ / magħluq m'għandux bżonn |
ev- | |
ew + | Is-sinjal W b'differenzjali jew input ta 'tarf wieħed, se tuża servo DC, miftuħa / magħluqa loop stepper m'għandhomx bżonn |
ew- | |
5V | Ipprovdi 5V dc power lill-encoder tal-mutur u l-komponenti tal-Hall, 100mA kurrenti |
gnd | 5V negattiv |
3) Qawwa Qawwa Interfaċċja
Oġġett | Funzjoni |
GND | Art DC |
+ VDC | Qawwa pożittiva DC ， Vultaġġ ， 15 ~ 50Vdc ， jirrakkomanda 24Vdc jew 36Vdc |
A + | Il-mutur Stepper A + l-interface tal-istralċ tal-fażi ， loop miftuħ / magħluq stepper juża dan, id-dc servo m'għandhomx bżonn |
A- / U | Mutur stepper A- fażi ta 'l-istralċ tal-fażi jew interface ta' l-istralċ ta 'fażi servo U DC |
B + / V | Mutur Stepper B + fażi ta 'l-istralċ tal-fażi jew dc servo V interface tal-istralċ tal-fażi |
B- / W | Mutur stepper B- fażi ta 'l-istralċ tal-fażi jew dc servo W interface ta' l-istralċ tal-fażi |
4) Interface tal-Komunikazzjoni tal-Ether CAT
It-terminal E5-CAT-ST68D huwa korp doppju bi tarka RJ45 tat-terminal
PIN | Sinjal | Deskrizzjoni tal-Funzjoni | |
1 | TX + | Ether tad-dejta tal-CAT li tibgħat in-naħa pożittiva | Etere CAT FIL CAT ECAT IN) |
2 | TX- | Ether tad-dejta tal-CAT li tibgħat in-naħa negattiva | |
3 | RX + | L-ether tad-dejta tal-CAT jirċievi naħa pożittiva | |
4 | NC | Skonnettja | |
5 | NC | Skonnettja | |
6 | RX- | Id-dejta tal-CAT-Ether tirċievi naħa negattiva | |
7 | NC | Skonnettja | |
8 | NC | Skonnettja | |
9 | TX + | L-ether tad-dejta tal-CAT jibgħat pożittiv | Ether OUT CAT UT OUT) |
10 | TX- | Id-dejta tal-Ether CAT tibgħat negattivi | |
11 | RX + | Id-dejta tal-Etere CAT tirċievi pożittiva | |
12 | NC | Skonnettja | |
13 | NC | Skonnettja | |
14 | RX- | Id-dejta tal-Ether CAT tirċievi negattiva | |
15 | NC | Skonnettja | |
16 | NC | Skonnettja | |
Iffissar tal-Iswiċċijiet DIP tal-Prodott
Is-sewwieq E5-CAT japplika 7 swiċċijiet DIP għall-indirizz E-CAT, dettalji kif ġej:
Tabella tal-ID tal-E-CAT
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Riżervat (Default) | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq |
1 | Off | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq |
2 | Fuq | Off | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq |
3 | Off | Off | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq |
4 | Fuq | Fuq | Off | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq |
5 | Off | Fuq | Off | Fuq | Fuq | Fuq | Fuq |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Fuq | Off | Off | Off | Off | Off | Off |
127 | Off | Off | Off | Off | Off | Off | Off |
Nota: Il-formula tal-kalkolu tal-ID tal-E-CAT hija kif ġej: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Il-valur tal-ID default huwa 0, 0 jindika l-indirizz tax-xandir, tista 'tissettja indirizzi oħra jew indirizz ogħla permezz tal-kompjuter ospitanti jew softwer ieħor.
Rata Baud E-CAT: 100MHz
Nota: S8 hija riservata għal kodiċi dial, tista 'tiġi definita skond il-bżonnijiet tal-klijent
Manwal tal-Prodott Rabta
Manwal tas-sewqan stepper EtherCAT
Rakkomandazzjonijiet
mutur b'żewġ fażijiet li jżidu l-linja miftuħa
Mutur stepper bi tliet fażijiet miftuħa
It-tags Popolari: Sewwieq stepper loop loop ethercat, manifattur, fornitur, fabbrika
