Informazzjoni dwar il-Prodott

E5-CAT-HS68D huwa s-sewwieq tas-servo ibridu EtherCAT ġdid ta 'ECON Technology, li juża l-aħħar teknoloġija ta' pproċessar diġitali MCU b'64-bit floating point, l-algoritmu ta 'kontroll tas-sewqan bl-użu ta' teknoloġija kurrenti varjabbli avvanzata u teknoloġija ta 'konverżjoni ta' frekwenza avvanzata, is-sewwieq ta 'sħana baxxa, mutur żgħir vibrazzjoni, taħdem bla xkiel. L-utent jista 'jistabbilixxi kwalunkwe indirizz ta' l-ID fi żmien 1-255 u kwalunkwe valur kurrenti fi ħdan kurrent nominali, tqabbil tal-mutur u l-bqija, biex jissodisfa l-biċċa l-kbira tal-okkażjonijiet. L-EtherCat servo drive ibridu jista 'jsuq servo mutur ibridu minn Nema23 sa Nema34 .

Karatteristiċi tal-Prodott

● Teknoloġija ġdida ta '64bit MCU point floating

● Drive drive ta 'muturi: servo mutur ibridu, minn Nema23 sa Nema34

● Appoġġ Beckoff / Delta / Omron PLC

Indiċi tekniku Bażiku tal-Prodott

Mudell

Serje

Tip

Tip ta 'kontroll

Protokolli Appoġġjati

Mudell ta 'operazzjoni

Fażi

Vultaġġ tal-Provvista

Kurrent tal-Output (A)

Digial of Inputs

Diġitali tal-Produzzjonijiet

Input Analog

Mqabbel bil-mutur

HS5-E5-CAT

E5-CAT

Servo ibridu (loop loop setpper)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Nema17,23,24,34 servo ibridu (mutur stepper loop magħluq)

Assenjazzjoni tal-Konnetturi u l-Brilli

L-E5-CAT-HS68D għandu erba 'konnetturi, konnettur għal konnessjonijiet ta' i / o, konnettur għal feedback tal-encoder u sinjal tas-sala, konnettur għal konnessjoni ta 'enerġija u mutur, u l-port ta' komunikazzjoni CAT.

Deskrizzjoni tal-Prodott u Wiring

1) Kontroll tas-sinjali tal-konnettur

Funzjoni tal-Brilli	Dettalji
+ pl	Sinjal tal-Polz: Fil-mod ta 'Polz + direzzjoni, dan l-input jirrappreżenta sinjal tal-polz, attiv f'kull tarf li jiżdied jew li jaqa', Fil-mod CW / CCW, dan l-input jirrappreżenta polz tal-arloġġ (CW), attiv kemm f'kull livell għoli kif ukoll f'livell baxx. 4-28V għal PUL-HIGH, 0-0.5V għal PUL-LOW. Għal rispons affidabbli, il-wisa 'tal-polz għandha tkun itwal minn 1.5μs
pl-
dr +	Sinjal dir: Fil-mod ta 'Polse + direzzjoni, dan is-sinjal għandu livelli ta' vultaġġ baxx / għoli li jirrappreżentaw żewġ direzzjonijiet ta 'rotazzjoni tal-mutur; fil-modalità CW / CCW (softwer konfigurabbli), dan is-sinjal huwa kontra-arloġġ (CCW) polz ， attiv kemm f'livell għoli kif ukoll f'livell baxx (software konfigurabbli). Għal rispons affidabbli għall-moviment, is-sinjal DIR għandu jkun quddiem is-sinjal PUL b'mill-inqas 2.5μs. 4-28V meta DIR-HIGH, 0-0.5V meta DIR-LOW. Jekk jogħġbok innota li d-direzzjoni tar-rotazzjoni hija wkoll relatata mal-wajers tal-wajers bil-mutur. L-iskambju tal-konnessjoni ta 'żewġ wajers għal coil mad-Drive se jreġġa' lura d-direzzjoni tal-moviment. Għal rispons affidabbli, il-wisa 'tal-polz għandha tkun itwal minn 1.5μs
dr-
fi +	Sinjal ta 'veloċità baxxa ： in1 ， in2 ， input postive komuni, 5-28VDC
in1	Veloċità baxxa in1 input negattiv
in2	Veloċità baxxa in2 input negattiv
in3	Veloċità baxxa ta 'input negattiv in3
ot-	Ħruġ komuni negattiv ta 'emissjoni OC ， ot1 ， ot2 ， ot3 emittent OC output terminali komuni
ot1	ħruġ tal-emittent ot1 ， Il-vultaġġ massimu tal-ġbid 24Vdc ， ir-reżistenza tal-ġbid 2KΩ ， il-kurrent tal-ħruġ Max 100mA
ot2	ħruġ tal-emittent ot2 ， il-vultaġġ massimu tal-ġbid 24Vdc ， ir-reżistenza tal-ġbid 2KΩ ， il-kurrent tal-ħruġ Max 100mA
ot3	ħruġ tal-emittent ot3 ， il-vultaġġ massimu tal-ġbid 24Vdc ， ir-reżistenza tal-ġbid 2KΩ ， il-kurrent tal-ħruġ Max 100mA
gnd	5V-
RS232-TX	RS232 tibgħat electric l-elettriku ， TTL-3.3V to biex tissettja jew tuża l-parametru
RS232-RX	RS232 li tirċievi electric TTL-3.3V elettrika ， biex issettja jew tibgħat parametru
5V	5V +, 50mA kurrenti

2) Feedback tal-Encoder u Konnettur tas-sinjal tas-sala

Funzjoni tal-Brilli	Dettalji
+ u	Encoder kanal A input
ea-	Encoder kanal A input
eb +	Kodifikatur tal-input tal-kanal B
eb-	Kodifikatur tal-input tal-kanal B
+ u mhux	Encoder kanal Z input (jekk hemm sinjal Z f'encoder, l-ebda konnessjoni meħtieġa)
mhux-
eu +	Sala U kanal ta 'input U, speċjali għal dc servo brushless, loop miftuħ / ibridu servo l-ebda konnessjoni meħtieġa
eu-
ev +	Sala V tal-kanal ta 'l-input U, speċjali għal dc servo brushless, loop miftuħ / ibridu servo mingħajr konnessjoni meħtieġa
ev-
ew +	Sala W kanal U input, speċjali għal dc servo brushless, loop miftuħ / ibridu servo l-ebda konnessjoni meħtieġa
ew-
5V	Ipprovdi 5V + dc power lill-encoder bil-mutur u l-komponenti Hall, kurrenti ta '100mA
gnd	5V-

3) Qawwa u Mutur

Brilli	Definizzjoni	I / O	Deskrizzjoni
1	A +	O	Fażi tal-Mutur A +
2	A- / U	O	Fażi tal-Mutur A- (U għal dc servo brushless motor)
3	B + / V	O	Fażi tal-Mutur B + (V għal mutur servo brushless DC)
4	B- / W	O	Fażi tal-Mutur B- (W għal dc servo brushless motor)
5	+ VDC	Jien	15-50VDC, 36VDC huwa rrakkomandat, u jħalli kmamar għal varjazzjonijiet ta 'vultaġġ u lura għall-EMF.
6	GND	GND

4) Port tal-Komunikazzjoni EtherCAT

Żewġ terminali RJ45

PIN	Sinjal	Deskrizzjoni tal-Funzjoni
1	TX +	Dejta tal-Ether CAT li tibgħat port pożittiv	EtherCAT IN （ECAT IN）
2	TX-	Ether tad-dejta tal-CAT li jibgħat port negattiv
3	RX +	Ether tad-dejta tal-CAT li jirċievi port pożittiv
4	NC	Mhux konness
5	NC	Mhux konness
6	RX-	Ether tad-dejta tal-CAT li jirċievi port negattiv
7	NC	Skonnettja
8	NC	Skonnettja
9	TX +	L-ether tad-dejta tal-CAT jibgħat pożittiv	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Id-dejta tal-Ether CAT tibgħat negattivi
11	RX +	Id-dejta tal-Etere CAT tirċievi pożittiva
12	NC	Mhux konness
13	NC	Mhux konness
14	RX-	Id-dejta tal-Ether CAT tirċievi negattiva
15	NC	Mhux konness
16	NC	Mhux konness