Tliet tipi Basic Drive ta 'sewwieq Stepper
Is-sewwieq ta 'l-ispinta (drive stepping jew kontrollur stepper motor) għandhom tliet tipi drive bażiċi. pass sħiħ, nofs pass, microstep. Id-differenza prinċipali hija l-eżattezza tal-kontroll tal-kurrent tal-koljatura tal-mutur (jiġifieri, il-mod ta 'eċċitazzjoni).
Pass sħiħ
Fl-operazzjoni ta 'pass sħiħ, l-istess mutur stepper (motor stepping) jista' jiġi mgħammar b'sewwithom / half-step driver u driver passatur ta 'mikro pass, iżda l-effett operattiv huwa differenti. Is-sewwieq bil-qawwa (is-sewqan bil-qawwa jew il-kontrollur bil-mutur stepper) jippressa l-kmand tal-polz / direzzjoni biex iċaqlaq iż-żewġ kojls tal-mutur passeport b'żewġ fażijiet (jiġifieri. Kull polz ta 'dan il-metodu tas-sewqan jikkawża li l-mutur jimxi angolu pass bażiku, jiġifieri 1.80. Grad (mutur b'żewġ fażijiet standard għandu total ta '200 angolu ta' pass).
Half-step
F'eċċezzjoni ta 'fażi waħda, ix-xaft tal-mutur stepper jitwaqqaf għall-pożizzjoni f'pożizzjoni sħiħa. Wara li s-sewwieq jirċievi l-polz li jmiss, jekk il-fażi l-oħra tkun eċċitati u miżmuma fl-istat ta 'eċċitazzjoni oriġinali, ix-xaft tal-mutur jimxi angolu ta' nofs pass. Fin-nofs tal-pożizzjonijiet ta 'pass sħiħ fil-qrib. Din il-coil ċiklika b'fażi waħda b'żewġ fażijiet u mbagħad bil-mutur stepper tal-eċċitazzjoni b'żewġ fażijiet (mutur passiv) iddur b'manjiera ta 'nofs pass ta' 0.90 gradi kull impuls. Is-sewwieqa kollha ta 'nofs is-sewwieq minn Yamashiro Motors jistgħu jwettqu l-għażla ta' sewqan full u half-step billi tisselezzjona l-swiċċijiet tad-drive's dip. Meta mqabbel mal-metodu ta 'pass sħiħ, il-metodu ta' nofs pass ikollu l-vantaġġi ta 'preċiżjoni għolja u vibrazzjoni baxxa f'ħeffa b'veloċità baxxa, għalhekk il-modalità ta' nofs pass hija ġeneralment użata meta s-sewwieq sħiħ / half-step jintuża attwalment.
Mikro pass
Pass mikro għandu żewġ vantaġġi: vibrazzjoni ta 'veloċità baxxa u preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament. Għal titjib fl-applikazzjonijiet li xi drabi jeħtieġu tħaddim b'veloċità baxxa (jiġifieri, fejn ix-xaft tal-mutur kultant jopera taħt is-60 rpm) jew rekwiżiti ta 'preċiżjoni tal-pożizzjonament inqas minn 0.90 gradi, is-sewwieqa tal-mutur steppdivdifikati huma wżati ħafna. Il-prinċipju bażiku huwa li jitwettaq kontroll preċiż tal-kurrent fuq iż-żewġ kojls tal-mutur skont sine u coine-shaped steps, rispettivament, sabiex id-distanza ta 'angolu ta' pass wieħed tkun maqsuma f'diversi passi tas-suddiviżjoni. Per eżempju, is-sittax-il metodu tas-sewqan suddiviż jista 'jagħmel 200 pass pass awtomatiku ta' kull ċirku jilħaq preċiżjoni operattiva ta '200 * 16 = 3200 passi għal kull ċirku (jiġifieri 0.1125 gradi).
Il-kontrollur intelliġenti bil-mutur intelliġenti ta 'ECON TECH (drive stepper jew drive stepping) jista' jrażżan b'mod effettiv il-ħoss u r-reżonanza tal-mutur f'veloċitajiet baxxi u tan-nofs; il-mutur integrat tas-servo ta 'l-intensifikazzjoni (stepper peat magħluq) jintegra l-ispinta stepper, motor stepping u encoder kollu kemm hu, u s-servo ta' tisħiħ (stepper magħluq magħluq) huwa perfettament integrat fil-mutur. It-teknoloġija ta 'kontroll tirrevoluzzjona l-ħolqien ta' terminali ta 'kontroll tal-moviment integrat b'rendiment ġdid u pendenti; Il-muturi u l-attwaturi servo mingħajr brushes DC huma inqas storbjużi u inqas vibranti minn prodotti eżistenti fis-suq minħabba innovazzjonijiet ta 'disinn. Vantaġġi itwal tal-ħajja tax-xogħol.