Is-soltu kategorizzata skond it-tip ta ' servo-misjuqa magna, elettriċi, idrawliċi jew elettriċi-idrawlika tipi.
Jaqsam skond il-funzjoni tal-sistema servo, -metraġġ servo servo sistemi u qawwa; analog servo servo sistemi u qawwa; aċċelerazzjoni servo u pożizzjoni servo sistemi.
Sistema elettrika servo ibbażat fuq sinjal elettriku jista ' jinqasam f ' DC għal DC servo sistema AC AC servo u kategoriji II. AC asinkronu mutur AC servo sistema u sistemi servo u sistema servo synchronous muturi b ' żewġ modi.