It-Tendenza tas-Sistema Servo
It-Tendenza tas-Sistema Servo
Sistema servo, tgħaqqad ma 'servo motor, servo drive u servo cable.Fl-aħħar snin, is-sistema servo hija użata ħafna fis-CNC
magni, Robot u kontroll mechnical ieħor Industrial.With l-iżvilupp, it-teknoloġija tas-sistema servo hija aktar u aktar avvanzata,
filwaqt li l-prezz huwa aktar u aktar irħis, li jwassal għal użu vast.
1. L-iżvilupp tas-sistema servo
1.1) Il-muturi elettriċi nkisbu minħabba l-invenzjoni tal-batterija (A. Volta, 1800), l-electro magnet (W. Sturgeon, 1825) u l-iskoperta ta 'kamp manjetiku minn kurrent elettriku (HC Oersted, 1820). L-ewwel mutur tal-elettriku li jdur li jaħdem kien introdott f'Mejju 1834 minn Moritz Jacobi. Fl-1838, Jacobi introduċa mill-ġdid mutur mtejjeb u iktar b'saħħtu. Madankollu, dawn il-muturi elettriċi kienu kbar u dgħajfa meta mqabbla ma 'dawk li nużaw illum. Il-muturi bikrija kienu ta 'fażi waħda, b'direzzjoni waħda, u jiswew aktar biex joperaw minn magni tal-fwar sabiex ir-riċerka kompliet. Fuq aktar minn seklu, il-muturi saru aktar qawwija minħabba inventuri u żviluppaturi madwar l-Ewropa u l-Amerika, bħal Volta, Joule, Siemens, Ampere, u Tesla.
1.2) Is-servo drive jgħaqqad flimkien ma 'tliet partijiet: ċirkwit ta' sewqan tal-enerġija, ċirkwit ta 'kontroll u strateġija ta' kontroll ibbażata fuq DSP. L-iżvilupp ta 'kull parti jtejjeb il-prestazzjoni tas-servo drive. modulu tal-qawwa, u modulu tal-qawwa kbira tal-użu tal-enerġija IGBT. L-aktar importanti huwa ċ-ċirkwit ta 'kontroll, jifforma ma' DSP + CPLD (FPGA) u ċirkuwiti periferali. DSP jew CUP huwa l-qalba. Xi kontrollur servo baxx jew preċedenti, juża 16Bits DSP. Waqt li tikseb prestazzjoni għolja, l-użu tas-servo drive 32bits DSP, itejjeb bil-kbir servo drive.Most manifatturi ta 'servo drive, jimpenjaw ruħhom fl-iżvilupp algoritmu ta' kontroll, jaffettwaw ir-rendiment tal-kontrollur direttament. L-algoritmu tal-kontroll tal-vettur huwa l-iktar kontroll applikat tal-vettur relattiv.
2. L-istatus kurrenti tas-sistema servo
2.1) Illum il-ġurnata, għandna l-muturi sinkroniċi bi tliet fażijiet li jintużaw f'applikazzjonijiet dinamiċi ħafna,
il-mutur DC li għadu jintuża f'apparati li jirrikjedu inqas enerġija, il-mutur AC, u speċifikament il-mutur servo.
Avvanzi fl-inverters (sistemi ta 'konverżjoni elettrika) u sistemi ta' kontroll tas-sewqan li jikkombinaw inverters u muturi
wassal għal avvanzi teknoloġiċi li issa nqisu bħala fatt. Qawwa tal-muturi elettriċi kważi kollox fil-ħajja tagħna llum.
Mill-karozzi sa apparat domestiku għal apparati u għodda industrijali bħal lokomottivi u srieraq tal-mejda.
Il-muturi Servo kienu ddisinjati biex jaħdmu f'sistema ta 'kontroll tal-linja magħluqa. Il-muturi Servo jipprovdu kontroll preċiż tal-pożizzjoni
(angolari jew lineari), il-veloċità, u l-aċċellerazzjoni. Dawn l-apparati rarament jidhru iżda jintużaw minn persuna medja ta 'kuljum: Il-jiżżerżqu
bibien fis-supermarket; it-twieqi tal-qawwa fil-karozza; il-lift fl-uffiċċju, u s-sistema ta 'konsenja tas-silġ fuq friġġ.
Il-muturi Servo huma tant sofistikati li huma użati fil-manifattura robotika, bħal dawk użati biex jinġabru karozzi,
u magni CNC bħal routers b'veloċità varjabbli li jifdu disinji kkomplikati f'għamara ta 'l-injam.
2.2) Sabiex tkopri d-domanda, is-servo drive jissoddividi għal servo drive universali, servo drive ta 'prestazzjoni għolja, servo drive ta' vultaġġ baxx
u speċjali għal xi industrijali. U servo drive universali jiżviluppa tajjeb ħafna mill-hardware għall-komunikazzjoni, applika għal 32-bit DSP
u għandhom Profibus-DP CAN Ethercat jew SERCOS BI.
Xorta waħda, il-mutur servo u s-servo drive qegħdin jiżviluppaw jum u jum, u s-servo drive Ċiniż magħmul hu aħjar u aħjar.
3. L-ippjanar ta 'l-ECON
Issa, ECON prinċipalment tagħmel servo drive universali, għandha żewġ serje, G u G2, id-differenza bejn G u G2 hija BI, G2 jista '
u Ethercat. ECON se jtejjeb il-prestazzjoni tas-servo drive attwali, u jippjana li jiżviluppa s-servo drive li jista 'jaħdem magħhom
il-biċċa l-kbira tal-muturi servo tad-ditta. Intelliġenti hija tendenza, se nqattgħu l-opportunità li nagħmlu prodotti li huma speċjali għal apparat tad-dar intelliġenti.