It-tifsira ta 'inerzja baxxa u inerzja għolja ta' mutur servo
Moment ta 'inerzja = raġġ ta' rotazzjoni * kwalità
L-inerzja baxxa hija li l-mutur huwa relattivament ċatt u l-inerzja tal-magħżel hija żgħira. Meta l-mutur jitħaddem ripetutament bi frekwenza għolja, l-inerzja hija żgħira u s-sħana hija żgħira. Għalhekk, muturi ta 'inerzja baxxi huma adattati għal użu ta' moviment bi frekwenza għolja li tvarja . Iżda t-torque ġenerali huwa relattivament żgħir. Muturi servo ta 'l-inerzja għolja huma relattivament kbar u għandhom torques kbar, li huma adattati għal torque għoli iżda mhux b'moviment veloċi ħafna. Minħabba l-moviment ta 'veloċità għolja biex tieqaf, is-sewwieq servo għandu jiġġenera vultaġġ kbir ta' sewqan rivers biex iwaqqaf din l-inerzja kbira, u s-sħana hija kbira ħafna.
L-inerzja hija kejl tal-inerzja ta 'korp riġidu li jduru madwar assi. Il-mument ta 'l-inerzja huwa kwantità fiżika li tikkaratterizza l-inerzja rotazzjonali ta' korp riġidu. Hija relatata mal-massa u l-kwalità tal-korp riġidu relattiv għad-distribuzzjoni tax-xaft. (Il-korp riġidu jirreferi għal oġġett li ma jinbidelx f'kundizzjonijiet ideali). Meta jintgħażel, jiltaqa 'ma' inerzja bil-mutur, li hija wkoll indikatur importanti tal-mutur servo. Tirreferi għall- inerzja tal- mutur tal-mutur servo innifsu , li huwa importanti ħafna għall-aċċellerazzjoni u d-deċelerazzjoni tal-mutur. Jekk l-inerzja mhix imqabbla tajjeb, il-moviment tal-mutur ikun instabbli ħafna.
B'mod ġenerali, il-mutur b'inerzja żgħira għandu prestazzjoni tajba tal-ibbrejkjar, u r-reazzjoni ta 'waqfien tal-bidu u ta' aċċelerazzjoni hija mgħaġġla, u l-proprjetà ta 'veloċità għolja li tvarja hija tajba. Huwa adattat għal xi tagħbija ħafifa u okkażjonijiet ta 'pożizzjonament b'veloċità għolja, bħal xi arranġament ta' setting ta 'veloċità għolja . Il-muturi ta 'inerzja medji u kbar huma adattati għal applikazzjonijiet b'tagħbijiet għoljin u rekwiżiti ta' stabbiltà għolja, bħal ċerti mekkaniżmi ta 'moviment ċirkolari u xi industriji ta' għodod tal-magni.
Jekk it-tagħbija hija kbira jew il-karatteristiċi tal-aċċelerazzjoni huma relattivament kbar, u l-mutur b'inerzja żgħira jintgħażel, ix-xaft tal-mutur jista 'jkun bil-ħsara wisq. L-għażla għandha tkun ibbażata fuq id-daqs tat-tagħbija, il-kobor tal-aċċelerazzjoni, eċċ. O, jagħżlu, il-manwal ġenerali tal-għażla għandu l-formula rilevanti tal-kalkolu tal-enerġija.
Is-sewwieq tal-mutur servo jirrispondi għall-mutur servo. L-aħjar valur huwa l-proporzjon ta 'l-inerzja tat-tagħbija għall-inerzja tal-rotor tal-mutur. Il-massimu ma jistax jaqbeż ħames darbiet. Permezz tad-disinn tat-trasmissjoni mekkanika, tista ' tagħmel il-proporzjon ta' inerzja tat-tagħbija għal inerzja tal-mutur tal-mutur qrib wieħed jew inqas. Meta l-inerzja tat-tagħbija hija tassew kbira, id-disinn mekkaniku ma jistax jagħmel il-proporzjon tal-inerzja tat-tagħbija mal-inerzja tal-mutur tal-mutur inqas minn ħames darbiet. Mutur b'inerzja kbira tar-rotor jissejjaħ l-hekk imsejjaħ mutur kbir ta 'inerzja. Biex tuża mutur b'inerzja kbira, il-kapaċità tas-servo drive għandha tkun akbar biex tinkiseb ċerta tweġiba.