Id-differenza bejn AC Servo bil-mutur u l-mutur Stepper
Huwa magħruf sewwa li l-irwol ewlieni tal-mutur huwa biex jipproduċu t-torque drajv mekkaniċi, bħala l-għajn ta ' qawwa ta ' varjetà ta ' elettriku u mekkanikaoperazzjoni, huwa parti importanti tal-magna tal-qtugħ CNC, butthere huma żewġ tipi mutur jintużaw ħafna fis-suq kurrenti
, wieħed huwa jżidu bil-mutur, l-oħra hija l-AC servo bil-mutur, li ġej għandna ħarsa eqreb lejn id-differenza bejn il-prestazzjoni żewġ vetturi bil-mutur
Bil-mutur stepper huwa mezz sensorju diskreti, huwa u moderni tat-teknoloġija diġitali tal-kontroll għandha rabta essenzjali. Fil-kurrentsistema ta ' kontroll diġitali domestiċi, l-applikazzjoni tal-mutur stepper hija estensiva ħafna. Mal-wasla ta ' servo AC diġitalisistemi, AC servo muturi huma wkoll jmur jintuża f'sistemi ta ' kontroll diġitali. Sabiex jissodisfaw it-tendenza ta ' l-iżvilupptal-kontroll diġitali, il-biċċa l-kbira tas-sistema ta ' kontroll tal-moviment bl-użu ta ' mutur stepper jew diġitali AC servo mutur bħala l-implimentazzjonibil-mutur. Għalkemm it-tnejn huma simili fil-mod ta ' kontroll (polz serje u direzzjoni tas-sinjal), hemm differenzi sinifikanti fl-prestazzjoni u l-applikazzjoni. Issa iqabblu l-prestazzjoni tat-tnejn.
L-ewwel, l-eżattezza ta ' kontroll hija differenti
Angolu ta ' vetturi bil-mutur pass stepper ibridu żewġ fażijiet hija ġeneralment 3.6 °, ° 1.8 u 1.2°, ħames fażi ibridu stepper pass mutur angolu hija ġeneralment
° 0.72, 0.36 °. Hemm ukoll xi muturi high performance stepper bl-iżgħar pass angoli. Bħalma huma l-kumpannija erba-mod
għall-użu ta ' magna EDM stepper bil-mutur, l-angolu tal-pass huwa 0.09 °; Produzzjoni tal-kumpannija Ġermanja BERGER LAHR tal-fażi tat-tliet
ibridu stepper bil-mutur, l-angolu tal-pass tagħha permezz ta ' swiċċ DIP jista ssettjat biex 1.8 ° 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °,° 0.09, 0.072 °, 0.036 °, kompatibbli ma ' l-ibridi żewġ fażijiet u l-ħames fażi stepper pass mutur angolu. Teknoloġija Shenzhen ECONnormalment bipolari semi-kondutturi li jipproduċi u tliet fażi jiżdiedu bil-mutur, u l-angolu pass huma 1.8°, 1.2°, jistgħu jintużaw fil-biċċa l-kbira CNC magni.
L-eżattezza ta ' l-AC servo bil-mutur hija garantita mill-encoder li jdur fuq wara tal-xaft ta ' vetturi bil-mutur. Jieħdu ECON diġitaliAC servo mutur per eżempju, bil-mutur standard b ' żewġ fili-2500 encoder, għax id-drajv intern l-użu tal-frekwenza quadrupletat-teknoloġija, l-ekwivalenti tal-polz ta ' 360 ° / 10000 = 0.036 °. Għal muturi bi 17-bit encoders, is-sewwieq tirċievi 217 = 131072polz, muturi Ixgħel wieħed tond, ie, l-ekwivalenti tal-polz huwa 360 ° / 131072 = 9.89 sekondi, hu 1/655 ta ' l-ekwivalenti tal-polz ta ' l-il-mutur stepper bil pass angolu 1.8 °.
Karatteristiċi ta ' frekwenza baxxa differenti, it-tieni
Bil-mutur stepper huwa faċli li jkollu l-fenomenu ta ' vibrazzjonijiet ta ' frekwenza baxxa f ' veloċità baxxa. Il-frekwenza tal-vibrazzjoni tkun relatati mat-tagħbija
il-kondizzjoni u l-prestazzjoni ta ' drajv. Hu ġeneralment mahsub li l-frekwenza tal-vibrazzjoni tkun nofs tal-mutur tiġitake-off-frekwenza. Dan il-fenomenu ta ' vibrazzjonijiet ta ' frekwenza baxxa, li hija determinata mill-prinċipju tax-xogħol tal-stepperbil-mutur, huwa negattiv ħafna għall-operazzjoni normali tal-magna. Meta l-mutur stepper qed topera fil-baxx veloċità, d-dampingġeneralment għandha tintuża teknoloġija biex jegħlbu l-fenomenu ta ' vibrazzjonijiet ta ' frekwenza baxxa, bħal Żid umidifikatur fuq il-muturjew drajv li jużaw teknoloġija ta ' mikro-pass.
AC servo mergħat vetturi bil-mutur ħafna bla xkiel, anke f ' veloċità baxxa ma tiġrix il-fenomenu ta ' vibrazzjoni. AC servo tas-sistema mareżonanza trażżin funzjoni, jistgħu ikopru n-nuqqas ta ' riġidità mekkanika, u sistema interna għandu funzjoni riżoluzzjoni frekwenza(FFT), jistgħu jindunaw bil-punt ta ' resonanza mekkaniċi, faċli biex jaġġusta s-sistema.
Karatteristiċi tat-torque frekwenza terzi, differenti
It-torque tal-produzzjoni tat-tnaqqis ta ' vetturi bil-mutur stepper bħala l-veloċità żidiet u jonqos drastikament f ' veloċitajiet ogħla, hekk l-operazzjoni veloċità massima hija tipikament bejn 300 u 600 RPM. AC servo bil-mutur hija kostanti tat-torque output, jiġifieri, fi żmien kkalkolata tagħhaveloċità (is-soltu 2000 RPM jew 3000 RPM), jistgħu tal-ħruġ tat-torque ratata, fuq il-veloċità ratata hija l-output tal-qawwa kostanti.
Ir-raba ', il-kapaċità ta ' tagħbija żejda hija differenti
Muturi stepper ġeneralment m ' għandhomx il-kapaċità ta ' tagħbija żejda. AC servo bil-mutur għandha kapaċità qawwija t-tagħbija żejda. Jieħdu servo ECON AC
sistema bħala eżempju, din tkun ta ' tagħbija żejda fuq il-veloċità u torque overload ta ' kapaċità. It-torque massimu huwa tliet darbiet tal-ratatatorque u jistgħu jintużaw biex tiġi megħluba t-torque ta ' inerzja tat-tagħbija ta ' inerzja fil-mument ta ' attivazzjoni. Jżidu vetturi bil-mutur mill-m ' għandhomx tali overload ta ' kapaċità, biex tegħleb dan mument ta ' inerzja fl-għażla, ħafna drabi jkun jeħtieġlek tagħżel a akbarit-torque tal-mutur, waqt li l-magna ma jeħtiġux tali tensjoni kbira waqt xogħol normali, allura l-iskart tat-torque.
Ħames, il-prestazzjoni kurrenti hija differenti
Kontroll mutur stepper huwa kontroll taċ-ċirku miftuħ, il-frekwenza tal-bidu huwa għoli wisq jew it-tagħbija huwa kbir wisq għandhom tendenza lipass mitlufa jew fenomenu before, waqfien b ' veloċità għolja hija suxxettibbli għall-qbiż tal-limiti fenomenu, sabiex tiġi żgurata l-eżattezza ta ' kontroll tiegħu,għandhom ikunu trattati iżżid u tnaqqas il-veloċità il-problema. Sistema ta ' drive ta ' traċċatura servo assistita AC huwa kontroll taċ-ċirku magħluq, is-sewwieq jista jkun direttamentkampjun mill-encoder ta ' vetturi bil-mutur feedback tas-sinjal, il-konfigurazzjoni intern tal-linja tal-post u l-linja ta ' veloċità, ġeneralmentma jidhrux pass ta ' vetturi bil-mutur jiżdiedu mitlufa jew fenomenu qbiż, prestazzjoni tal-kontroll huwa aktar affidabbli.
Sitta, il-prestazzjoni ta ' rispons veloċità hija differenti
Jżidu vetturi bil-mutur mill-aċċelerazzjoni statiku għall-ħtieġa ta ' veloċità (is-soltu mijiet ta ' dawriet kull minuta) tax-xogħol 200 sa 400
millisekondi. Prestazzjoni aċċelerazzjoni AC servo tas-sistema hija aħjar, jieħdu ECON 400W AC servo karozzi per eżempju, minnl-aċċelerazzjoni statiċi għal irratati tiegħu 3000 RPM tal-veloċità biss ftit millisekonda, jistgħu jintużaw għall-bidu veloċi u kontroll tal-waqfienokkażjonijiet.
Fil-qosor, is-sistema servo AC hija superjuri għal muturi stepper fuq ħafna aspetti ta ' prestazzjoni. Iżda f'xi okkażjonijiet ħtieġa baxxa
spiss jużaw stepper bil-mutur li jagħmlu l-mutur ta ' l-implimentazzjoni. Għalhekk, ECON reminds konsumaturi fix-xiri proċess tas-sistema ta ' kontroll tas-sewqangħandhom jikkunsidraw il-ħtiġiet tal-kontroll, l-ispejjeż u fatturi oħra, tagħżel l-mutur ta ' kontroll xierqa.