Ċirkwit tas-sewqan ta 'kurrent kostanti ta' mutur stepper Teorija
Il-prinċipju tal-kurrent tal-kurrent kostanti huwa kif muri fil-figura hawn taħt. Meta l-kurrent nominali jew il-valur tal-kurrent issettjat tas-sewqan huwa I0, il-vultaġġ applikat qiegħed fuq l-istralċ. Jekk il-valur tal-kurrent issettjat I0 jinqabeż, il-vultaġġ applikat V jitfi. Il-kurrent jitnaqqas. Jekk il-valur kurrenti I0 huwa inqas mill-valur tal-kurrent issettjat, il-vultaġġ applikat V jinxtegħel, u l-kurrent jiżdied iktar sal-valur tal-kurrent issettjat I0. Għalhekk, I0 huwa kurrent kostanti. Fil-figura tax-xellug, V u I jirrappreżentaw vultaġġ u kurrent 1 relatat, u l-vultaġġ wieħed tal-fażi huwa miżjud mal-t1 it-tieni intervall tal-ħin.
Jekk il-mutur ta 'stepping idur b'veloċità baxxa, m'għandux għalfejn ikun misjuq minn chopper tal-kurrent kostanti. Meta l-kurrent li jgħaddi mill-kojl tal-mutur jaqbeż il-kurrent nominali, il-mutur jiġġenera żieda fit-temperatura għolja u jista 'jaħraq. F'operazzjoni ta 'veloċità għolja, jekk il-ħin tal-vultaġġ ta' l-istralċ ta '1 fażi huwa inqas minn t0 fuq ix-xellug, il-provvista ta' l-enerġija ma tistax tiggarantixxi l-provvista tal-valur ta 'kurrent issettjat I0, u ssir issuq kostanti ta' vultaġġ. Jiġifieri, f'operazzjoni ta 'veloċità għolja, hemm chopper li jista' jsir sewqan kostanti tal-kurrent.
Il-vultaġġ ta 'referenza Vr li jikkorrispondi għall-kurrent issettjat I0 tal-valur tal-kejl tal-kurrent huwa mqabbel mal-amplifikatur differenzjali ma' valur tal-kurrent issettjat u applikat għat-terminal tal-kontroll tal-chopper tal-vultaġġ tal-mutur. Hawnhekk, iċ-ċirkwit tal-chopper tal-kurrent kostanti juża ċirkwit ta 'vultaġġ kostanti. Il-paragun tal-kurvi karatteristiċi tal-frekwenza-torque tal-frekwenza-torque tal-impuls tal-kurrent vultaġġ kostanti u tal-kurrent kostanti ta 'l-istess mutur ta' stepping jidher fil-figura hawn taħt.
It-tnejn għandhom l-istess torque meta l-istess kurrent nominali jkun bejn wieħed u ieħor 10 pps, iżda x-xufier tal-kurrent kostanti tal-kurrent jiġġenera torque kbir b'veloċità baxxa. Għalkemm il-valuri tal-kurrent fi stat stabbli huma l-istess, peress li s-sewwieq tal-kurrent kostanti tal-kurrent għandu żieda għolja fil-kurrent, il-valur tiegħu huwa kemmxejn ogħla mill-valur kurrenti medju, u l-problemi ta 'hawn fuq għandhom jiġu nnutati waqt l-użu.