Is-Sejbien tal-Pożizzjoni Angolari tal-Magna Waħda
Għal pożizzjoni angolari bil-mutur stepper, ġeneralment tuża żewġ metodi ta 'skoperta: metodu wieħed huwa li juża t-transformer li jdur, l- ieħor huwa l-użu ta' encoder fotoelettriku. Ikkodifikatur fotoelettriku assolutament huwa kumment ta 'feedback u kejl ta' kuntatt mingħajr kuntatt , għandu struttura sempliċi, għoli affidabbiltà, riżoluzzjoni għolja, preċiżjoni għolja, daqs żgħir, piż ħafif u karatteristiċi oħra.
Meta tużah, agħmel il-kodiċi u l-konnessjoni koassjali tal-assi mekkaniku, ir-riżultat dirett tal-kodifikazzjoni tal-angolu, id-dħul tal-kodiċi tal-output lill -mikrokontrollur, wara dekodifikazzjoni jistgħu jiksbu l-valur tal-angolu mingħajr ċirkuwitu addizzjonali. Is-sistema ta 'kontroll tal-mutur stepper bl-użu tal-kodifikatur fotoelettriku tidher f'Fig. 1 u l-output tal- kodifikatur fotoelettriku fil-figura 1 jiġi mitmugħ lura lejn iċ-ċirkwit ta' kontroll. Iċ-ċirkwit tal-kontroll jaġġusta l-angolu tal-mutur ta ' .
Il-Figura 1 tuża s-sistema ta 'kontroll tal-mutur stepper bil-encoder fotoelettrika
Disinn ġenerali
Il-mutur stepper huwa mmexxi minn apparat elettroniku, li huwa sewwieq bil-mutur stepper li jamplifika s-sinjal tal-polz mis -sistema ta 'kontroll biex issuq il-mutur stepper. Il-veloċità tal-mutur stepper hija proporzjonali mal-frekwenza tas- sinjal tal-polz . il-frekwenza tas-sinjal tal-polz għal veloċità preċiża tal-mutur, jikkontrolla n-numru ta 'pulsazzjonijiet ta' progress biex jippożizzjona b'mod preċiż il -mutur
Is-sistema ta 'kontroll tas-sewqan bil-mutur stepper tikkonsisti fit-tliet partijiet li ġejjin:
1. Kontrollur tat-tluq
2.Ware drive;
3. Il-mutur ta 'l-isport.
Il-kontrollur stepper huwa implimentat mill-mikrokontrollur, filwaqt li l-drives stepper jamplifikaw il-pulsazzjonijiet li joħorġu mill-mikrokontrollur biex issuq il -mutur stepper. Sistema ġenerali ta 'dijagramma ta' blokk tas-sistema ta 'kontroll tal-mutur stepper tal-kontroll b'ċippa waħda muri fil-Figura 2. Ma tużax DC
jew bil-mutur stepper ta 'sewqan dirett tal-frekwenza AC, għandu juża ċirkwit ddedikat tal-mutur stepper motorizzat, jew b'komponent separat taċ -ċirkwit apposta.
Figura 2 dijagramma tal-blokk tas-sistema tal-mutur stepper
Skond id-direzzjoni tal-fluss tal-kurrent tal-bidu tal-magna, iċ-ċirkwit tas-sewqan huwa maqsum f'ċirkwit ta 'sewqan unipolari u f'ċirkwit ta' sewqan bipolari. Ċirkwit tas- sewqan mhux normali sabiex jiġi żgurat li l-fluss tal- kurrent tal-kurrent tal-mutur f'direzzjoni waħda, , tista 'tagħmel l-istralċ tal-mutur fluss pożittiv / negattiv tal-kurrent, għal mutur passiv permanenti u ibridu.