Bil-mutur stepper jiksbu teknoloġija ta ' kontroll ta ' linja mill-qrib
Bil-mutur stepper minħabba tiegħu daqs kompatti, operazzjoni b'kost baxx, stabbli, jintużaw ħafna fl-industrija tal-low-end. Biex jinkiseb sħiħ magħluqatingassa tal-kontroll tal-moviment tal-vetturi bil-mutur stepper, hija problema maġġuri tas-settur industrijali.
Hemm żewġ problema ewlenija, inċertezza oriġinali u pass mitlufa. Fil-preżent, l-użu tas-swiċċ fotoelettriku b ' veloċità għolja bħala l-oriġini tas-sistema jiżdiedu, l-iżball fl-millimetru, hekk fil-qasam tal-kontroll preċiż huwa inaċċettabbli. barra minn dansabiex tittejjeb il-preċiżjoni tat-tħaddim, stepper sistema ta ' vetturi bil-mutur drajv japplikaw mal-subdiviżjoni multipli, u xi akbar minn16, jekk l-użu fil-proċess b'makna bil, l-iżball huwa kbir wisq. Huwa ma jistax jiġu adattati għall-qasam ta ' l-ipproċessar.
Għalhekk, tressaq sistema ta ' kontroll sħiħ-taċ-ċirku magħluq ta ' muturi stepper biex jilħqu l-ħtiġiet kurrenti tal-qasam tal-kontroll tal-moviment.
konnessjoni 1, tal-ħardwer
Il-konnessjoni tal-ħardwer tinstalla l-encoder, skond il-ħtiġiet ta ' subdiviżjoni, l-użu ta ' livelli differenti ta ' riżoluzzjoni encodergħall-rispons f ' ħin reali.
2, kontroll ta ' l-oriġini
Skond is-sinjal tal-encoder-Z, jidentifikaw u kkalkula l-oriġini jikkordinaw, li huwa l-istess bħall-numerikakontroll tas-sistema, il-preċiżjoni jistgħu jilħqu ir-riżoluzzjoni /encoder 2 * 4
Pass 3, tilef il-kontroll
Skond id-data tar-rispons tal-encoder, il-ħin reali taġġusta l-polz tal-produzzjoni, skond il-pass mitlufa biex taġġusta l-grad, ħu korrispondenti
l-azzjoni.
Hawn taħt hawn huwa l-istampa t-teorija taċ-ċirkwit:
4, id-deskrizzjoni tal-prinċipju taċ-ċirkwit
Ċirkwit użu ultra-large-scale ċirkwit FPGA, tal-input u output jistgħu jilħqu l-frekwenza korrispondenti tal-megapixel, qawwa 3.3V,l-użu tal-2596 jiswiċċja enerġija elettrika, bidla 24V biex 3.3V, huwa konvenjenti u prattiku. Polz tal-polz u feedback 4 tal-inputħinijiet il-frekwenza ta ' metodi quadrature-iddekowdjar tal-kalkolu, fil-ħin korrett il-polz tal-produzzjoni u l-frekwenza.
5. applikazzjoni deskrizzjoni
Iċ-ċirkwit kien żewġ modi, lura għall-modalità ta ' l-oriġini u l-mod tat-tħaddim. Meta l-oriġini tippermetti swiċċ ikun posizzjonat, tidħol għall-oriġini
modalità; mod ieħor, Ikteb il-modula tal-operazzjoni.
Fil-mod ta ' l-oriġini, il-polz tal-produzzjoni (output) huwa sinkronizzat mal-frekwenza tal-polz tad-dħul. Tmissx meta l-iswiċċ ta ' l-oriġini, titnaqqas il-frekwenza tal-polz tal-produzzjoni, u l-oriġini jikkordinaw huwa identifikat u ikkalkolata ibbażata fuq is-sinjal tal-Z ta l-encoder. Wara r-ritorn li l-oriġini, tal-output tas-sinjal. Dan is-sinjal u l-fatti huma miżmuma fil-każ ta ' l-enerġija mingħajr interruzzjoni.
Fil-mod ta ' operazzjoni, il-polz tal-produzzjoni (output) huwa sinkronizzat mal-frekwenza tal-polz tad-dħul, u d-data tal-feedbackikkalkulat fl-istess ħin. Jekk l-iżball iseħħ, huwa korrett fil-ħin. B ' żieda, l-operazzjoni ta ' l-inerzja għolja, taħt aċċelerazzjoniu deċelerazzjoni issettjar ċirkostanzi mhux raġonevoli, tista tkun f'waqtha korrezzjoni opposti.
6. indikaturi tekniċi
(1) input u output frekwenza korrispondenti: ≤ 1M;
(2) il-polz is-sinkronizzazzjoni waqt iżball: ≤ 10ms; (dewmien prinċipali fil-korrezzjoni bil-maqlub, ma jqisux il-korrezzjoni bil-maqlub, ≤ 10us)
(3) ir-rilokazzjoni ta ' eżattezza elettriċi: ≥2 / encoder riżoluzzjoni × suddiviżjoni × riżoluzzjoni 4 / vetturi bil-mutur)
(4) ir-rilokazzjoni ta ' l-oriġini elettrika eżattezza ≥ 2 / encoder riżoluzzjoni × riżoluzzjoni 4 / vetturi bil-mutur × suddiviżjoni)
(5) Adapt PNP, NPN l-interface
(6) jiġu adattati għall-kontroll tal-polz servo
(7) jiġu adattati għall-interface encoder varji
Jżidu l-moviment ta ' vetturi bil-mutur ontrol darba sovle hawn fuq il-problema, il-kontroll taċ-ċirku sħiħ magħluqa jistgħu jintlaħqu fil-każ ta ' żieda fil-
l-ispiża a ftit, mhux inqas inferjuri għas-sistema ta ' traċċatura servo assistita. B'mod partikolari, l-prezz baxx tiegħu, kontroll sempliċi, karatteristiċi ta ' ħajja twilaf ' ċerti okkażjonijiet, jista ' jkun aħjar minn-servo sistema. Issa ECON għandu diversi mudelli magħluqa linja stepper sistema tal-kontroll, klijentbott bbażati fuq it-talba tagħhom biex jagħżlu l-prodott tagħna: magħluqa bil-mutur stepper linja & sewwieq, Canopen magħluqa linja stepper mutur & sewwieq,żewġ assi f ' ħolqa waħda magħluqa stepper kontrollur vetturi bil-mutur & bil-mutur, assi erba fil-ħolqa magħluqa stepper sewwieq wieħed & bil-mutur.