Il-funzjoni tas-sistema servo u l-klassifikazzjoni
Issa, b ' teknoloġija żvilupp kontinwu, AC servo teknoloġija vetturi bil-mutur ma tiegħu eċċellenti kost-effettivi, u bil-modIbdel il-mutur DC biex isiru l-mutur dominanti ta ' traċċatura servo assistita tas-sistema. Il-maturità tat-teknoloġija ta ' sistema ta ' traċċatura servo assistita AC jagħmel ukollis-suq jippreżenta żvilupp mgħaġġel ta ' diversifikazzjoni u jsir wieħed tat-teknoloġiji ta ' l-appoġġ ta ' l-awtomazzjoni industrijali.
Funzjoni prinċipali
1, b ' enerġija baxxa kmand sinjal għall-kontroll tat-tagħbija tal-enerġija għolja;
2, fin-nuqqas ta ' konnessjoni mekkanika, il-kontroll ta ' input tax-xaft tax-xaft tal-produzzjoni jinsab remot, biex jiksbu t-trasmissjoni f'distanza kbira sinkronizzata;
3, tagħmel spostament mekkaniċi output b'akkuratezza korsa sinjali elettriċi, bħal rekord u jindika l-istrumenti.
Klassifikazzjoni prinċipali
Min-natura tal-komponenti tas-sistema, hemm sistema servo elettriċi, idrawliċi servo sistema uelettriku - sistema servo idrawliċi u elettriċi - sistema servo elettriċi;
Mill-proprjetajiet fiżiċi tal-ħruġ tas-sistema, hemm veloċità jew sistema servo aċċelerazzjoni u pożizzjoni servo sistema;
Mis-sistema li jkun fih komponenti karatteristiċi u karatteristiċi tas-sinjal, hemm sistema servo analogu u diġitali
sistema ta ' traċċatura servo assistita;
Mill-karatteristiċi strutturali tas-sistema, hemm wieħed-servo sistema, sistema multi-servo u miftuħ-loop servosistema, sistema servo taċ-ċirku magħluq.
Sistema ta ' traċċatura servo assistita skond il-komponenti tas-sewqan tiegħu, hemm sistema stepper servo, mutur DC (msemmija bil-mutur DC) sistema servo,
Mutur AC (msemmija bil-mutur AC) sistema ta ' traċċatura servo assistita. Skond il-mod tal-kontroll, hemm sistema miftuħ-loop servo, taċ-ċirku magħluqsistema ta ' traċċatura servo assistita u semi-closed-loop servo sistema. Fil-fatt, sistema CNC huwa wkoll maqsum miftuħ taċ-ċirku, taċ-ċirku magħluq usemi-closed-loop tliet tipi, li huwa relatat mal-tliet tipi ta ' traċċatura servo assistita tas-sistema.
Is-sistema taċ-ċirku miftuħ 1,
Is-sistema taċ-ċirku miftuħ jikkonsisti prinċipalment drajv ċirkwiti, azzjonaturi u magna tools.Commonly użati attwatur huwa f'mutur stepper,normalment jissejħu stepper mutur bħala l-implimentazzjoni tas-sistema taċ-ċirku miftuħ għas-sistema ta ' traċċatura servo assistita stepper. F'sistema bħal din, jekkhuwa high-power drive, mal-mutur stepper bħala l-implimentazzjoni tal-komponenti. Huwa l-kompitu ewlieni taċ-ċirkwit id-drajv biex jikkonvertiil-kmand tal-polz fis-sinjal meħtieġ għas-sewqan ta ' l-attwatur.
2, is-sistema taċ-ċirku magħluq
Is-sistema taċ-ċirku magħluq tikkomponi prinċipalment tal-attwatur, unità ta ' l-iskoperta, paragun rabtiet, drajv ċirkwit u magna Partijiet.. Fis-sistema taċ-ċirku magħluq, l-element ta ' l-iskoperta isib l-posizzjoni attwali tal-makna tal-partijiet li jiċċaqalquu jaqleb huwa f'sinjali elettriċi għall-elementi ta ' skoperta ta ' links.Common paragun huma trasformaturi ċirkolari, induzzjonisynchronizers, gradilji, grilji manjetiċi u diski encoder. Is-sistema ta ' traċċatura servo assistita jikkonsisti mill-elementi jinkixfu fuq il-vit tal-ballunimsejħa is-sistema tal-ħolqa magħluqa semi;-sistema servo kompost mill-elementi jinkixfu immuntat fuq il-mejda msejħa l-sistema ta ' ħolqa magħluqa. Minħabba l-iżball ta ' trasmissjoni bejn l-kamin ballun u t-tabella, l-eżattezza tal-linja semi-magħluqsistema ta ' traċċatura servo assistita huwa aktar baxx mill-sistema servo ħolqa magħluqa. Ir-rwol tal-paragun rabta hija li tqabbel is-sinjal tal-kmandu l-feedback sinjal, id-differenza bejn it-tnejn kif l-iżball li ġej ta ' traċċatura servo assistita tas-sistema, l-ċirkwit drajv u l-kontrollid-drajv attwatur l-mejda tkompli tmexxi sakemm l-iżball segwi huwa żero. Skond il-forma tar-rabta paragunis-sinjal u l-modalità ta ' sejbien feedback, is-sistema (sistema semi magħluqa) ħolqa magħluqa jistgħu jinqasmu polz paragun servois-sistema, fażi paragun servo sistema u amplitudini paragun servo sistema.
Kif il-paragun rabta sinjal hija relattivament dgħajfa, ma jistgħu jsuqu l-attwatur, huwa meħtieġ biex ikabbruha, id-drajvċirkwit huwa stabbilit għal dan il-għan.
Il-funzjoni ta ' l-attwatur huwa jikkonverti l-sinjal elettriku li jirrappreżentaw ammont ta ' spostament fil-mekkanikal-ispostament ibbażat fuq sinjal ta ' kontroll, jiġifieri, s-sinjal l-iżball li ġej mill-paragun link.Commonly bl-użu ta ' attwaturihuma DC veloċità wiesgħa vetturi bil-mutur, AC bil-mutur u jissokkta hekk. L-attwatur huwa parti indispensabbli tas-sistema ta ' traċċatura servo assistita, u l-ċirkwit id-drajvhuwa differenti skond l-attwatur.