Encoder inkrementali tal-komponent tal-feedback tal-pożizzjoni tal-mutur servo u allinjament tal-fażi tal-encoder assolut
Il-komponenti mainstream tal-feedback tal-pożizzjoni tal-mutur servo jinkludu kodifikaturi inkrementali, kodifikaturi assoluti, encoders sine u cosine, u transformers li jduru.
Allinjament tal-fażi ta 'kodifikaturi inkrementali
F'din id-diskussjoni, is-sinjal tal-ħruġ tal-kodifikatur inkrementali huwa sinjal kwadru tal-mewġ, li jista 'jiġi diviż f'inkoder inkrementali b'sinjal ta' kommutazzjoni u inkodrat inkrementali konvenzjonali. L-encoder inkrementali ordinarju għandu żewġ fażijiet
sinjali ta 'l-output tal-impuls tal-mewġ kwadru A u B, u s-sinjal bin-numru żero Z; l-encoder inkrementali bis-sinjal tal-bidla tal-fażi għandu s-sinjal tal-ħruġ ta 'ABZ, u kull waħda mis-sinjali ta' kommutazzjoni elettroniċi b'differenza ta '120 grad, kull dawra n-numru ta' ċikli huwa konsistenti man-numru ta 'pari ta' roti tal-mutur. Il-fażi tas-sinjal ta 'kommutazzjoni elettronika UVW ta' l-encoder inkrementali bis-sinjal ta 'kommutazzjoni hija allinjata mal-fażi ta' l-arblu tar-rotor u l-fażi angulari elettrika hija kif ġej :
1. Uża provvista ta 'enerġija DC biex tgħaddi l-istralċ UV tal-mutur għal kurrent DC inqas mill-kurrent nominali, U fi, V out, biex jorjenta x-xaft tal-mutur għal pożizzjoni ta' ekwilibriju;
2. Osserva s-sinjal tal-fażi U u s-sinjal Z tal-encoder b'ossilloskopju. Aġġusta l-pożizzjoni relattiva tax-xaft tal-kodifikatur u x-xaft tal-mutur skont il-konvenjenza tal-operazzjoni, jew il-pożizzjoni relattiva tal-housing tal-encoder u l-housing tal-mutur.
pożizzjoni;
3. Waqt l-aġġustament, osserva t-tarf tat-transizzjoni tas-sinjal tal-fażi U tal-encoder, u s-sinjal Z sakemm is-sinjal Z huwa stabbli f'livell għoli (f'dan il-każ, is-sinjal Z default huwa normalment baxx), qfil l- bil-mutur.
Relazzjoni posizzjonali relattiva; ix-xaft tal-mutur huwa mibrumin 'il quddiem u' l quddiem. Wara li l-idejn jinħelsu, jekk ix-xaft tal-mutur huwa liberu li jirritorna lura għall-pożizzjoni tal-ekwilibriju kull darba, is-sinjal Z jista 'jiġi stabbilizzat f'livell għoli, u l-allinjament ikun effettiv.
Wara li tneħħi l-provvista ta 'enerġija DC, ivverifika kif ġej:
Osserva s-sinjal tal-fażi U tal-kodifikatur u l-forma ta 'mewġ tal-mutur EMF lura UV bil-ossilloskopju; dawwar ix-xaft tal-mutur, it-tarf li qed jogħla tas-sinjal tal-fażi U tal-encoder u l-forma ta 'mewġ EMF ta' wara UV tal-mutur minn qsim żero għal għoli żero jikkoinċidu, u s-sinjal Z tal-kodifikatur jidher ukoll f'dan il-qsim żero.
Il-metodu ta 'verifika ta' hawn fuq jista 'jintuża wkoll bħala metodu ta' allinjament. Għandu jiġi nnotat li l-punt tal-fażi żero tas-sinjal tal-fażi U tal-kodifikatur inkrementali huwa allinjat mal-fażi żero tal-potenzjal tal-UV retroattivament EM, minħabba l-elettriku.
Il-potenzjal U tal-magna huwa differenti mir-riflettut tal-linja UV bi 30 grad. Għalhekk, wara dan l-allinjament, il-fażi żero tas-sinjal tal-fażi U tal-kodifikatur inkrementali hija allinjata mal-punt ta 'fażi ta' -30 grad tal-potenzjal oppost tal-mutur U.
L-angolu tal-fażi ta 'l-angolu elettriku tal-mutur huwa l-istess bħall-fażi tal-forma tal-mewġ potenzjali U, għalhekk il-punt tal-fażi żero tas-sinjal F tal-encoder inkrementali huwa allinjat mal-punt ta' -30 grad tal-fażi ta 'angolu elettriku tal-mutur.
Uħud mill-kumpaniji servo huma mdorrijin jallinjaw direttament il-punt żero tas-sinjal tal-fażi U tal-kodifikatur bil-punt żero tal-angolu elettriku tal-mutur. Biex tikseb dan, tista ':
1. Qabbad tliet stilel bl-istess reżistenza biex jiffurmaw stilla, u mbagħad qabbad it-tliet reżistenzi mqabbda mal-istilla mal-UVW bi tliet fażijiet tal-istralċ tal-mutur;
2. Osserva l-input tal-fażi U tal-mutur u l-punt tan-nofs tar-reżistenza f'forma ta 'stilla b'ożilloskopju biex tkun approssimata l-forma tal-mewġa potenzjali U tal-mutur. Aġġusta l-fażi tax-xaft tal-kodifikatur u x-xaft tal-mutur skont il-konvenjenza tal-operazzjoni.
Il-pożizzjoni, jew il-pożizzjoni relattiva tal-kaxxa ta 'l-encoder fil-housing tal-mutur;
3. Filwaqt li taġġusta, osserva t-tarf li qiegħed jogħla tas-sinjal tal-fażi U tal-kodifikatur u l-punt ta 'qsim żero tal-forma tal-mewġ potenzjali opposta tal-mutur U minn baxxa għal għolja, u fl-aħħar jagħmlu t- punt ta 'qsim jikkoinċidi, qfil l-encoder u l-mutur.
Relazzjoni pożizzjonali relattiva, allinjament sħiħ. Peress li l-encoder inkrementali ordinarju ma jkollux informazzjoni tal-fażi UVW, u s-sinjal Z jista 'jirrifletti biss punt wieħed f'ċirku wieħed, m'hemm l-ebda potenzjal ta' allinjament tal-fażi diretta. Għalhekk, mhuwiex suġġett ta 'din id-diskussjoni.
Allinjament tal-fażi ta 'kodifikaturi assoluti
L-allinjament tal-fażi ta 'kodifikaturi assoluti mhuwiex differenti ħafna għal dawriet singoli u multipli. Fil-fatt, il-fażi u l-mutur tal-kodifikatur huma allinjati f'rivoluzzjoni waħda.
Il-fażi ta 'l-angolu elettriku. L-encoders assoluti bikrija taw l-ogħla livell tal-fażi ta 'dawran wieħed bħala pin separat. Ma 'dan il-livell ta' 0 u 1 flipping, encoders u muturi jistgħu jiġu implimentati wkoll.
L-allinjament tal-fażi huwa kif ġej:
1.a provvista ta 'enerġija DC tintuża biex tgħaddi l-istralċ DC tal-mutur għal kurrent DC inqas mill-kurrent nominali, U fi, V out, u x-xaft tal-mutur huwa orjentat lejn pożizzjoni ta' ekwilibriju;
2. Osserva l-ogħla sinjal tal-livell tal-għadd tal-għadd ta 'l-encoder assolut ma' oxxilloskopju; aġġusta l-pożizzjoni relattiva tax-xaft ta 'l-encoder u x-xaft tal-mutur skond il-konvenjenza ta' l-operazzjoni, jew il-housing ta '
Waqt li taġġusta l-pożizzjoni relattiva, osserva t-tarf tal-ogħla sinjal tal-għadd sakemm it-tarf tal-qabża jidher eżattament fil-pożizzjoni ta 'ekwilibrazzjoni direzzjonali tax-xaft tal-mutur, u ssakkar il-pożizzjoni relattiva tal-encoder għall-mutur.
3. Inreġġa 'lura x-xaft tal-mutur' il quddiem u 'l quddiem, wara li l-idejn jinħelsu, jekk ix-xaft tal-mutur huwa liberu li jirritorna lejn il-pożizzjoni tal-ekwilibriju kull darba, it-tarf tal-qabża jista' jiġi riprodott b'mod preċiż u l -allinjament ikun effettiv.