Servo drajv mudell għażla 6 ċavetta parametri
Servo sistema, huwa użat biex akkuratament isegwu jew Irrepeti ' sistema ta ' kontroll tal-proċess feedback. Sistema ta ' traċċatura servo assistita jagħmel il-pożizzjoni tal-oġġett,
id-direzzjoni, l-istatus, eċċ. tal-ħruġ kkontrollata li jistgħu jsegwu l-input fil-mira (jew valur ta ' referenza) li jagħmel kull tibdilsistema ta ' kontroll awtomatiku. Il-kompitu prinċipali tagħha hija tagħmel bħala l-ħtiġiet ta ' kmand biex jittrattaw l-amplifikazzjoni ta ' l-enerġija, it-trasformazzjoni uir-Regolament, jagħmlu l-drajv tal-produzzjoni tat-torque, il-veloċità u l-pożizzjoni kontroll hija flessibbli ħafna u konvenjenti.
Id-drajv servo hija parti mis-sistema ta ' traċċatura servo assistita, użu biex jikkontrollaw il-mutur servo, ir-rwol tiegħu huwa simili għall-inverter li jaġixxi fuq il-komuni AC bil-mutur, użu prinċipalment fl-għoli-preċiżjoni tal-posizzjoni tas-sistema. Ġeneralment permezz ta ' kontroll tliet modi tal-kontroll ta ' pożizzjoni, veloċità u torque
sa traċċatura servo assistita bil-mutur li jiksbu għolja-preċiżjoni tal-posizzjoni tas-sistema ta ' trasmissjoni, hija high-end prodotti tat-teknoloġija ta ' trasmissjoni ta ' l-
fil-kurrent.
Agħżel drajv servo tajbin jeħtieġ li tikkunsidra l-aspetti kollha, li huma bbażati prinċipalment fuq il-ħtiġiet tas-sistema jagħżel qabell-għażla, l-ewwel analiżi tal-enerġija li ġejjin ħtiġiet tas-sistema, bħal daqs, provvista, poter, mod ta ' kontroll, eċċ., jikkonferma l-id-direzzjoni ta ' l-għażla. Ejja nagħtu ħarsa lejn l-aspetti kollha tal-parametri drajv servo.
1. kontinwu kurrenti, quċċata tal-kurrent;
2. tforni vultaġġ, vultaġġ ta ' provvista ta ' enerġija ta ' parti ta ' kontroll;
3. appoġġ type、feedback vetturi bil-mutur tip
4. kontroll modalità, kmand li taċċetta l-forma;
5. il-Protokoll komunikazzjoni
6. IO diġitali
Ibbażata fuq din l-informazzjoni aħna jistgħu bejn wieħed u ieħor Agħżel id-drajv servo li jaqbel mal-mutur servo. Barra minn hekk, tagħti attenzjoni għallil-kondizzjonijiet tax-xogħol ambjent, temperatura u umdità, id-daqs ta ' l-installazzjoni hija xierqa.
Agħżel il-kontrollur ta ' vetturi bil-mutur servo biss ma jitqiesx li jaqblu mal-mutur servo, iżda jikkonsidraw ukoll il-mod tal-kontroll. Hemmhuma tliet tipi ta ' kontroll ta ' sewqan servo: pożizzjoni, veloċità, torque. It-torque u l-veloċità jista stabbilit it-torque mill-input analog esterni jewkmand tal-komunikazzjoni. Pożizzjoni modalità jiddetermina l-veloċità u t-tul tal-mozzjoni mill-frekwenza tal-polz u numru ta ' pjanti tal-miżwed.It-torque modalità mutur tensjoni fiss tal-ħruġ, tista ma jikkontrollax il-pożizzjoni u l-veloċità. Pożizzjoni mod ikollu kontroll strett ħafna fuqveloċità u pożizzjoni, ġeneralment jintużaw għall-pożizzjoni tat-tagħmir. Skond il-ħtiġiet tas-sistema, u t-tip ta ' kontroll li jospita,Agħżel il-mod ta ' kontroll xierqa.
Ġranet tal-lum, drajv servo aktar intelliġenti, mhux biss tappoġġa tipi varji ta ' traċċatura servo assistita bil-mutur, imma wkoll kompatibbli mal-ħafnatipi ta ' feedback, jistgħu jirċievu analogu, PWM, polz + direzzjoni u softwer kmandi, komunikazzjoni appoġġ CANopen, Ethercat u
fuq hekk. Tipprovdi funzjonijiet kontroll u commutation tricyclic, bħal intelliġenti għafsa waħda tittjuna t. Faċli biex jintużaw, b ' għoli ta ' kontroll
eżattezza, il-prestazzjoni tas-sistema servo tkun greatly tjiebet, Issejvja żviluppaturi a lott ta ' żmien.