RS485 Stepper Sewwieq / servo ibridu driver Komunikazzjoni Applikazzjoni Gwida
Fl-użu tas-sewwieq ta 'stepper RS485 / drive magħluq għal pass pass biex jikkomunika b'suċċess mal-kompjuter ospitanti għandu jissodisfa l-kondizzjonijiet li ġejjin:
1 Konnessjoni korretta tal-kejbil tal-komunikazzjoni
2 Ir-Rata tal-Banda tal-protokoll tal-komunikazzjoni għandha tkun konsistenti
3 L-indirizz tal-komunikazzjoni għandu jkun l-istess (l-għażla tal-indirizz RS485 fuq il-drive)
4 Il-format tad-dejta għandu jkun korrett
Eżempju 1 Komunikazzjoni RS485 bil-drive stepper RS485 biex iddawwar 1000 rpm
Biex titħaddem il-mutur, hawnhekk hemm mill-inqas tliet istruzzjonijiet li għandhom jintbagħtu
L-ewwel: li tissettja l-funzjoni RS-485 bħala valida (biss meta l-funzjoni 485 hija attivata tista 'tikkontrolla l-veloċità tal-mutur, quddiem, reverse, brejk, tippermetti), in-nuqqas tas-sewwieq għal 485 funzjoni huwa invalidu, u mhux se jiġi mħaddem off. , għandu jiġi ssettjat għal RS485 għal kull power-up (ma tirrepetix is-settings wara l-issettjar tal-qawwa);
It-tieni: biex issettja l-veloċità tal-mutur mingħajr brushless 1000 rev / min. Nota: Id-data kollha tintbagħat f'hexadecimal. Meta mutur bla brushes huwa meħtieġ li jaħdem b'1000 rpm, huwa meħtieġ li l-1000 deċimali jiġi konvertit fi hexadecimal 1000 (3E8) u ibgħatha mill-ġdid.
Spjegazzjoni supplimentari: Meta l-veloċità stabbilita u l-veloċità attwali ma jaqblux,
1 Iċċekkja l-provvista tal-enerġija, jekk il-mutur 48V jitħaddem b'qawwa ta '24V, allura l-veloċità ma tilħaqx il-veloċità massima
2 Iċċekkja jekk in-numru ta 'pari ta' pole manjetiċi stabbiliti mix-xufier huwiex l-istess bħan-numru ta 'poli manjetiċi tal-mutur.
It-tielet, ibgħat istruzzjoni biex tmexxi l-mutur 'il quddiem
Spjegazzjoni supplimentari: Tliet istruzzjonijiet ma jistgħux jittardjaw fl-istess ħin, imma madwar 30ms!
Eżempju 2 Qari tal-kurrent kurrenti u tal-vultaġġ bl-użu ta '485
Id-data RS485 taqra m'għandhiex bżonn tagħmel 485 funzjoni effettiva, iżda tista 'taqra u tikteb l-istruzzjonijiet attwali u tal-vultaġġ tas-sewwieq stepper / sewwieq tal-linja magħluqa RS485 direttament. Nota: Jekk hux qari tad-data jew tikteb id-data, RS485 hija trażmissjoni bi kwadru, jiġifieri jekk trid taqra aktar minn biċċa waħda tad-dejta ma tistax tinqara fl-istess ħin, għandu jkun hemm dewmien ta ' madwar 30ms. L-ewwel ibgħat id-dewmien tal-kmand kurrenti aqra 30ms u mbagħad ibgħat il-kmand tal-vultaġġ imqabbad!
Minħabba li l-komunikazzjoni tad-dejta ma tistax tibgħat il-punt deċimali, id-data riċevuta hija kollha f'forma sħiħa, id-data riċevuta kurrenti hija diviża b'100 huwa l-valur kurrenti attwali, il-vultaġġ huwa diviż b'10; Id-data riċevuta hija hexadecimal, ħafna mill-kompjuter ta 'fuq Awtomatikament konvertit għal deċimali, jekk mhux meħtieġ li tikkonverti lilek innifsek!
Spjegazzjoni supplimentari: Issettja l-ħin ta 'protezzjoni attwali li għandu jiġi mmultiplikat b'10 biex jibgħat, per eżempju biex jissettja għal 1S, imbagħad jibgħat 10; 2S biex tibgħat 20 biex tirċievi l-korrispondenti diviż b'10!
L-isforz RS485 ta '2 assi ta' ECON TECH (2 f'1drive), li jista 'jkun drive stepper RS485, sewqan tal-passatur tal-linja magħluqa, drive servo drive brushless.