Analiżi u miżuri kuntrarji għall-kontroll tal-moviment jagħmel tajjeb għal problema
Il-problema tal-bits hija waħda mill-problema komuni liema tagħmir fabbrika tiffaċċja matul l-apparat kummissjonar, kif ukoll
tagħmir li juża l-proċess, bil-mutur stepper u servo bil-mutur li jużaw, waħda mill-problemi komuni li jiffaċċjaw. Id-devjazzjoni jistgħu jiġu
ikkawżat mill-armar mekkaniku mhux kif suppost, tista ' tkun sistema ta ' kontroll mhux imqabbla u -drajv, interferenza elettromanjetika forsi
fi żmien it-tagħmir, l-apparat ta ' maħżen tax-xogħol li jinterferixxu ma ' xulxin jew mhux kif suppost mill-art wajering waqt l-installazzjoni tat-tagħmir
u hekk fuq.
Dan l-Artikolu minn numru ta ' każijiet ta ' applikazzjoni, irfinar u l-għażla l-aktar komuni kawżi u kontromiżuri lijgħinu lill-manifatturi ta ' tagħmir biex malajr issib, jieħdu miżuri xierqa biex itejbu l-apparat kontra d-iġġamjar, atterrar xierqa biex jassiguraw l-operazzjoni normali tat-tagħmir.
Il-fenomenu devjazzjoni regolarità, ir-raġuni u soluzzjoni
Q: jagħmlu moviment irqim, l-aktar tgħaddi l-aktar (jew inqas).
Raġuni possibbli ①: ekwivalenti ta ' impuls huwa ħażin
Raġunijiet: jekk hux rota sinkronizzata l-istruttura jew l-istruttura ta ' l-ixtilliera u pinion, hemm żball eżattezza ta ' l-ipproċessar. L-biljett tal-kontroll tal-moviment (PLC) mhux issettjat polz eżatta ekwivalenti. Per eżempju, l-aħħar grupp ta rota sinkronizzata rotazzjoni vetturi bil-mutur ta ' l-ċirku, tagħmir jgħaddu 10mm, kurrent sinkronizzata roti addominali wieħed jduru ftit akbar, vetturi bil-mutur, it-tagħmir jgħaddi 10.1 mm, huwase twassal biex il-grupp ta ' magni kull żmien jaħdem id-distanza ta ' 1% aktar minn-qabelEQUipments...
Soluzzjoni: qabel ma l-makna lesti, jagħmel magna tpinġi kaxxa kbira kemm jista ' jkun, imbagħad Uża r-riga biex tkejjel il-daqs attwali, ikkalkola l-daqs attwali u l-kontroll tal-biljett issettjar daqs il-proporzjon, u żidhom mal-operazzjoni tal-biljett tal-kontroll,ripetuta tliet darbiet, se tikseb valur aktar preċiż.
Possibbli jikkawża ②: il-bidu tal-konflitti ta ' kmand tal-polz mal-livell jibdlu t-tempestività ta ' l-kmand ta ' direzzjoni
Raġunijiet: is-sewwieq jeħtieġ l-ospitanti kompjuter maħruġa polz kmand it-tarf, flimkien ma ' l-konverżjoni livell ta ' kmand tad-direzzjoniikun a ċerti ħtiġiet ta ' ħin. Imma xi PLC jew mozzjoni programmazzjoni biljett tal-kontroll ma jissodisfax din il-ħtieġa (jew tagħhaproprju regoli ma jkunux jilħqu l-ħtiġiet tas-sewqan), li tirriżulta fil-polz u t-tempestività direzzjoni jistgħu ma jilħqu l-ħtiġijiet, imbagħad offset.
Soluzzjoni: kontroll tal-biljett (PLC) softwer inġiniera imqiegħda quddiem sinjal ta ' direzzjoni. Jew l-applikazzjoni tad-drajver technician bidlietmodalità tat-tarf tal-polz ta ' l-għadd.
Q: ħawwad vetturi bil-mutur fil-punt fiss meta mossi, wara dan il-punt, huwa operazzjoni normali, iżda miexja id-distanza tkun inqas
Raġuni: Problema ta ' l-immuntar mekkanizzat
Analiżi tar-raġuni: struttura mekkaniku tkun reżistenza kbira fil-punt. Dovuti lill-paralleliżmu jew vertikali ta ' l-istallazzjoni mekkaniċi,
jew mhux raġonevoli tad-disinn tat-tagħmir, ċomb għal punt fil-reżistenza akbar, stepper tat-torque vetturi bil-mutur biex tbiddel l-liġi hija l-veloċità aktar veloċi, it-torque iżgħar, huwa faċli li mwaħħla fit-Taqsima b ' veloċità għolja, jekk il-veloċità stabbiliti, li jistgħu imorru tul.
Soluzzjoni: 1, il-verifika l-mekkanika struttura għal mwaħħla, il-frizzjoni huwa kbir jew il-preżentazzjoni bis-slajds ma jkunx paralleli u jissokkta hekk.
2, it-torque ta ' vetturi bil-mutur stepper ma jkunx biżżejjed. Kif l-aħħar utenti jitolbu għal veloċità sal- jew iżidu t-tagħbija, li tirriżulta fl-oriġinal
bil-mutur jistgħu jilħqu l-ħtiġiet tat-torque b ' veloċità għolja imma huwa mhux biżżejjed issa, li jirriżultaw f ' fenomenu before b ' veloċità għolja.Inti tista stabbilit a akbar output kurrenti permezz tal-drajv jew iżidu l-provvista tal-vultaġġ fil-medda ta ' vultaġġ permissibbli ta ' l-l-sewwieq, jew jibdlu l-mutur bl-akbar tat-torque biex issolvi din il-problema.
Q: mutur irqim moviment, lura u ' l quddiem, m ' għandhomx imorru fil-post u tpattija fiss
Kawża: Ċintorin vojt
Analiżi tar-raġunijiet: hemm a mhux bejn iċ-ċintorin u r-rota sinkronizzata, se jkun hemm ċertu ammont ta ' l-kors vojta.
Soluzzjoni: Jekk il-biljett tal-kontroll tal-moviment għandu funzjoni kumpens mhux taċ-ċintorin, li jistgħu jintużaw; jew issikka l-belt.
Q:cut trajettorja ma tikkoinċidix
① raġunijiet possibbli: inerzja huwa kbir wisq
Analiżi tar-raġunijiet: qtugħ tal-panew ċatt magna inkjet proċess huwa controled mill-kontroll ta ' raster, qed jiskennja l-moviment,qtugħ bl-interpolazzjoni moviment, l-trajettorji żewġ ma jaħbatx, għax, tagħmir simili inerzja karozza perm-xiżgħar u mqiegħda mill-Displays, inkjet lokalità eżatta, waqt li l-irfid b istruttura ta ' l-inerzja huwa kbir, il-muturtweġiba hija fqira, l b ma jsegwix sew meta interpolazzjoni moviment
Soluzzjoni: iżidu l-proporzjon ta ' tnaqqis b, jużaw funzjoni b'darsa biex itejbu l-riġidità drajv servo biex issolvi l-problema.
Raġunijiet possibbli ②: koinċidenza sikkina u żennuna ma tittjunja ukoll
Analiżi ta ' raġunijiet: għax-għat-tqattiegħ u l-żennuna huma installati fuq il-karozza ta ' perm-x, imma it-tnejn kienu koordinati żball,il-magna jistgħu jaġġustaw il-koordinati tal-magna li tagħmel il-sikkina u trajettorja maqtugħ żennuna track koinċidenza, jekk mhux kemm huma ittjunjati, ser ikunu separati kollha.
Soluzzjoni: immodifika l-sikkina u żennuna pożizzjoni kumpens parametri.
Q:draws ċirku imma jidħol ellissi
Raġunijiet possibbli: pjattaforma ta ' l-assi UŻ, żewġ assi ma jkunux vertikali
Analiżi tal-kawża: UŻ assi struttura, grafika offset, bħal disinn ċirku ġewwa ellissi,-offset kwadru fis-parallelogram. L-istruttura ta ' l-irfid perm-x u b ma jkunx perpendikulari li jwasslu biex il-problema.
Soluzzjoni: Aġġusta l-irfid perpendicularity perm-x u b biex issolvi l-problema.
Il-fenomenu devjazzjoni ir regolari, kawża u soluzzjoni
Q:offset minn żmien għal żmien matul jaħdem perjodu, offset b ' opportunità, id-devjazzjoni ta ' l-inċertezza
Raġuni possibbli ①:disturbance tikkawża l-mutur tpattija
Analiżi tal-kawża: Dejjaq ħafna mill-tpattija aperiodic minħabba l-interferenza, parti żgħar ikkawżati mill-moviment kontroll tal-produzzjoni tal-biljettpolz jew struttura mekkaniċi mitluqa.
Soluzzjoni: Jekk l-interferenza tiġri spiss, uża l-ossilloskopju biex jissorveljaw il-frekwenza tal-polz li jiddetermina l-ħinta ' l-interferenza tkun seħħet, imbagħad jidditermina l-għajn ta ' l-interferenza, tneħħi jew jagħmel is-sinjal tal-polz bogħod mill-interferenzasors jistgħu jissolvew il-parti ta ' l-interferenza. Jekk l-interferenza sseħħ forsi, jew huwa diffiċli biex jiddetermina l-postta ' l-interferenza sors jew diffiċli biex tmexxi l-Kabinett elettriċi fissi, jikkunsidraw li jieħdu l-miżuri li ġejjin biexSolvi l-problema:
① drajv tikkonnettja ma ' l-art,
②bidla tal-cable tal-polz għal kejbil partijiet protetti milwi,
③ tal-polz pożittivi u negattivi tal-ġenb paralleli filtru 103 kapaċitur taċ-ċeramika (frekwenza tal-polz huwa anqas minn 54kHz),
④ tal-polz tas-sinjal holded minn ċrieki manjetiċi,
⑤ ta ' quddiem tas-sewwieq u l-provvista ta ' enerġija kontrollur Żid filtru.
Nota: Sorsi komuni ta ' l-interferenza jinkludu trasformaturi, ma huma rilejs coil, konvertituri tal-frekwenza, valvoli solenoid, b ' vultaġġ għoliwajers u oħrajn. Meta jippjanaw l-elettriku tal-Kabinett, għandha tiġi evitata l-kejbil sinjal qrib dawn is-sorsi ta ' l-interferenza,Kejbil sinjal u kejbil ta ' provvista ta ' enerġija bil-vultaġġ għoli għandhom jinqasmu fis-sistema tal-fili trunking differenti.
Possibbli jikkawża ②: polz bukkett jidher polz dejjaq
Analiżi tal-problema: moviment kontroll biljett polz bukkett dazju ċiklu output żgħar jew kbar wisq, hemm a polz dejqa, il-id-drajv jista ma jidentifikaw, li jirriżultaw offset.
Soluzzjoni: Sib ir-raġuni għal din il-problema mill-kontrollur, huwa l-polz konnessjoni portijiet problema, jew problema ta ' l-algoritmu tas-softwer
Raġunijiet possibbli ③: struttura mekkaniċi mitluqa
Analiżi tal-problema: Couplings, roti sinkronizzata, f'forom, eċċ., ma jackcrews iffissata jew l-kamin clamps biċċa li tgħaqqadtista tkun tinħall wara żmien perjodu taħt xokk rapida applikazzjonijiet, jikkawżaw tpattija. Uża l-muftieħ u keyway mal-fissrota sinkronizzata, avviż hemm qabża bejn iċ-ċavetta u l-keyway jew ma; l-pinion u rack struttura, avviż li l-qasma bejn it-tnejn.
Soluzzjoni: ċavetta seħħ parti/qawwija li jkollhom struttura viti għandhom jużaw mal-kuxxin, u viti jew jackscrew għandhom ikunu miksijabil-kamin kolla. -Xaft mutur u igganċjar huma konnessi ma ' keyway daqs kemm hu possibbli.
Raġuni possibbli ④: il-filtru kapaċitur huwa kbir wisq
Analiżi tal-kawża: l-filtru kapaċitur huwa kbir wisq, ordinarju RC filtru cut-off frekwenza hija 1 / 2πRC, l-akbar kapaċituril-frekwenza cut-off iżgħar, r-reżistenza tal-polz tad-drajver ġenerali huwa ohms 270, 103 kapaċitur taċ-ċeramika RC filtru ċirkwitfrekwenza cutoff huwa 54khz, frekwenza hija ogħla minn dan, l-amplitudini se tnaqqis kbir, u jikkawża xi wħud mill-sinjal effettiva mhux sew jinkixef mis-sewwieq, li eventwalment wasslu biex jagħmel tajjeb għal.
Soluzzjoni: filtru kapaċitur ħtieġa biex jikkalkolaw il-frekwenza tal-polz, żgura li l-frekwenza massima tal-polz jilħqu ħtiġijiet iż-żieda ta
Possibbli jikkawża ⑤:PLC jew mozzjoni kontroll biljett polz massimu frekwenza ma jkunx biżżejjed għoli
Analiżi tar-raġunijiet: il-PLC ġenerali jippermettu li l-frekwenza tal-polz output massimu 100kHz, biljett tal-kontroll tal-movimentskond tiegħu polz taċ-Ċippa differenza frekwenza, speċjalment l-iżvilupp mikrokontrollur ġenerali tal-movimentbiljett tal-kontroll jistgħu jiġu minħabba l-frekwenza tal-polz baxx, imbagħad jwassal biex jagħmel tajjeb għal.
Soluzzjoni: Jekk l-frekwenza massima tal-polz kompjuter ospitanti huwa limitat, sabiex tiġi żgurata l-veloċità, jistgħu kif jixraqinaqqsu l-subdiviżjoni id-drajv biex jiżguraw il-veloċità tal-vetturi bil-mutur.