Spjegazzjoni tal-prinċipju ta 'azzjoni tas-servo amplifikatur
Il-funzjoni tal-amplifikatur servo huwa li jikkombina u jamplifika pluralità ta 'sinjali ta' input u sinjali ta 'reazzjoni, u joħroġ sinjali korrispondenti skont il-polarità tas-sinjal integrat biex jikkontrolla l-mutur servo li jduru' l quddiem jew lura.
Meta s-sinjal tad-dħul u s-sinjal ta 'rispons ikunu bbilanċjati, il-mutur servo jieqaf jiddawwar u x-xaft tal-output tal-attwatur ikun stabbilizzat f'ċerta pożizzjoni.
Il-grupp ta 'amplifikatur servo huwa magħmul minn amplifikatur pre-manjetiku, flip-flop, ċirkwit prinċipali ta' tiristori, u provvista ta 'enerġija, u l-kompożizzjoni tiegħu hija kif tidher fil-figura li ġejja.
Biex takkomoda l-ħtieġa għal aġġustamenti kumplessi ta 'ħafna parametri, l-amplifikatur servo huwa kkonfigurat bi tliet kanali tas-sinjal tad-dħul u passaġġ ta' sinjal ta 'feedback tal-pożizzjoni. Għalhekk, tista 'tiddaħħal tliet sinjali tal-input u waħda fis- sinjal tal-feedback tal-pożizzjoni tal -istess ħin . F'sistema sempliċi ta 'aġġustament ta' parametru wieħed, jintuża biss wieħed mill-mezzi ta 'input u feedback.
Fil-amplifikatur servo, il-pre-amplifikatur jgħaqqad it-tliet sinjali tal-input u sinjal ta 'reazzjoni f'sinjal ta' devjazzjoni u jamplifikah f'salt ta 'vultaġġ U22-21. Din il-vultaġġ tal-ħruġ huwa simultanjament attivat mill-grillu 1 (jew 2) li huwa kkonvertit f'pulsur tal-bdil biex jikkontrolla l-konduzzjoni tat-tiristori taċ-ċirkwit prinċipali tat-tiristurju 1 (jew 2), b'hekk tiġi applikata provvista ta 'enerġija AC 220V għall- l-istralċ biex issuq il- dawra tal- mutur servo b'żewġ fażijiet . Meta △ 1 huwa akbar minn 0, U22-21 hija akbar minn 0, grillu 2 u ċirkwit prinċipali 2 qed jaħdmu, u mutur servo b'żewġ fażijiet qed idur 'il quddiem; meta △ 1 huwa inqas minn 0, il-grillu 1 u ċ-ċirkwit prinċipali 1 qed jaħdmu, u l-mutur servo b'żewġ fażijiet jinqaleb. Il-kompożizzjoni taċ-ċirkwit u l-parametri taż-żewġ settijiet ta 'flip-flops u ż-żewġ settijiet ta' ċirkwiti prinċipali tat-tiristori huma eżattament l-istess, hekk meta s-sinjal tad-dħul jiġi bbilanċjat bil-feedback tal-posizzjoni kurrenti. Jekk l-output tal-amplifikatur pre- -21≈0, it -tnejn li jqanqlu ma għandhom l-ebda ħruġ ta 'polz tal- bdil, it-tiristori fiċ-ċirkuwiti prinċipali 1 u 2 huma mblukkati, il-qawwa tal-mutur servo b'żewġ fażijiet hija skonnettjata, u l-mutur jieqaf jiddawwar.
Jidher li l-amplifikatur servo huwa ekwivalenti għal relay ta 'non-kuntatt bi tliet pożizzjonijiet u għandu kapaċità kbira ta' amplifikazzjoni ta 'qawwa.