ECON TECH'S AC Servo Motor u Servo Drive għal Six Axis Robot
Introduzzjoni
Biż-żieda fl-awtomazzjoni tal-linji ta 'produzzjoni industrijali, se jkompli l-iżvilupp ta' produzzjoni flessibbli. L-armi robotiċi industrijali qed jintużaw dejjem aktar fil-pittura, l-imballaġġ, l-iwweldjar, l-assemblaġġ u proċessi oħra ta 'produzzjoni biex jissostitwixxu x-xogħol f'ambjenti ħarxa. Hawnhekk, is-robot tal-iggalvanizzar hot-dip ta 'sitt assi se jkun deskritt bħala eżempju. Mechanically, il-fergħa robotika ta 'sitt assi hija mfassla b'sistema ta' koordinati ta 'l-ispazju ta' 6-DOF. Is-sitt assi kollha jużaw servomotors b'kaxxi tal-gear. Uża s-sistema ta 'kontroll tal-robot KANOP biex tikkontrolla lis-sewwieq servo biex tlesti l-azzjoni korrispondenti.
Introduzzjoni tas-sistema
1, il-karatteristiċi ta 'robots industrijali ta' sitt assi:
Veloċità mgħaġġla: Mezzi ħfief u muturi ta 'qawwa għolja jintużaw biex tiżdied il-veloċità, u b'hekk jitnaqqas il-ħin taċ-ċiklu u tiżdied l-effiċjenza tal-produzzjoni.
B Preċiżjoni għolja: manipulaturi industrijali ta 'sitt assi jużaw reducers armoniċi ta' kwalità għolja u ta 'prestazzjoni għolja, li kontinwament jirrepetu l-pożizzjonament matul l-operazzjoni biex jiżguraw il-preċiżjoni.
C Siġillar tajjeb: Ix-xaftijiet huma kompletament issiġillati u huma adattati għall-użu f'ambjenti ħarxa fejn it-trab, iż-żejt, il-likwidi tal-gass li jagħmlu ħsara u siġilli oħra huma ferm eżiġenti.
D Tagħbija kompatta u relattivament tqila.
Il-vantaġġi ta 'robots industrijali ta' sitt assi:
A Il-ħin tar-rispons tal-manipulatur industrijali ta 'sitt assi huwa rapidu u l-veloċità hija mgħaġġla. Ir-robot ma jieqafx waqt l-operazzjoni u ma jistrieħx, u b'hekk titjieb l-effiċjenza tal-produzzjoni awtomatika.
B L-eżattezza tar-robot industrijali ta 'sitt assi hija għolja u l-kwalità hija inqas affettwata, biex b'hekk tkun żgurata l-kwalità tal-prodott.
C L-użu ta 'robots industrijali ta' sitt assi jista 'jnaqqas l-ispejjeż tax-xogħol u jnaqqas l-iskart tal-materja prima.
D Huwa possibbli li l-produzzjoni ta 'partijiet differenti tiġi adattata billi jiġi mmodifikat il-programm biex jitqassar iċ-ċiklu tal-modifika u l-investiment tal-prodott u l-investiment fit-tagħmir ta' l-applikazzjoni.
E Minflok il-forza tax-xogħol, topera f'ambjenti ta 'riskju għoli, ta' ħsara u oħrajn ħarxa.
Rekwiżit ta 'robots ta' sitt assi għal servo motors u servo drives
Il-manipulatur galvanizzat ta 'sitt assi huwa magħmul prinċipalment minn sitt settijiet ta' servo drives AC u mutur servo, u mutur flimkien ma 'kaxxa tal-gear biex tlesti l-ippożizzjonar u r-rotazzjoni tal-manipulatur. Barra minn hekk, żewġ settijiet ta 'servo drives u servo motors huma responsabbli għat-tmigħ. Fost dawn, l-assi 1,2,3 huma magħmulin minn ECN-KBS50AB bil-mutur EC-180M270B, 4,5,6 assi huwa magħmul minn ECN-KAS20AB bil-mutur EC-130M150C. Is-sewwieq servo jaħdem f'modalità ta 'pożizzjoni. Is-sistema ta 'kontroll tar-robot tibgħat sinjal ta' kontroll lis-sewwieq servo biex issuq il-mutur servo biex tlesti l-azzjoni korrispondenti.
L-introduzzjoni tal-komponenti mqabbla
Il-kontrollur huwa mqabbad mat-terminal tal-kontroll tas-servo drive. Il-mod ta 'kontroll huwa l-polz + id-direzzjoni fil-modalità tal-pożizzjoni. Il-kontrollur jibgħat il-kmand tal-pożizzjoni lis-servo driver, u s-sewwieq servo jikkontrolla l-mutur servo jikkompleta l-azzjonijiet korrispondenti skont l-istruzzjonijiet.