Id-differenza bejn il-mutur servo u l-mutur stepper tal-prinċipju u l-prestazzjoni
Kemm il-mutur stepper kif ukoll il-mutur servo jappartjenu għall-mutur tal-kontroll. Aħna nafu li l-funzjoni prinċipali hija li tikkonverti u tittrasmetti sinjali. X'inhi d-differenza bejn il-mutur stepper u l-mutur servo li jappartjenu wkoll għall-mutur tal-kontroll?
Mutur stepper huwa mutur li jikkonverti sinjal tal-polz fi spostament tal-linja jew spostament angolari bl-użu tal-prinċipju ta 'elettromanjet. Kull darba li jiġi applikat polz elettriku, il-mutur jdur f'angolu biex issuq il-magna biex timxi f'distanza qasira.
Ir-rwol tal-mutur servo huwa li ssuq l-oġġett ta 'kontroll. It-torque u l-veloċità tal-oġġett ikkontrollat huma kkontrollati bil-vultaġġ tas-sinjal. Meta l-kobor u l-polarità tal-vultaġġ tas-sinjal jinbidlu, il-veloċità ta 'rotazzjoni u d-direzzjoni tal-mutur huma wkoll segwiti.
Bidla.
L-ewwelnett, id-differenza bejn il-mutur tas-servo u l-prinċipju tal-mutur stepper
1. Prinċipju ta 'tħaddim ta' motor stepper
Mutur stepper huwa attwatur li jikkonverti l-pulsazzjonijiet elettriċi fi spostament angolari. Meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-polz, isuq il-mutur stepper biex iddawwar angolu fiss fid-direzzjoni stabbilita.
Il-Grad (imsejjaħ "angolu tal-pass"), ir-rotazzjoni tiegħu titmexxa pass pass f'angolu fiss. L-ispostament angolari jista 'jiġi kkontrollat billi tikkontrolla n-numru ta' pulsazzjonijiet biex tikseb pożizzjonament preċiż;
Il-veloċità u l-aċċelerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur jistgħu jiġu kkontrollati billi tiġi kkontrollata l-frekwenza tal-polz biex jinkiseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità.
2. Il-prinċipju ta 'ħidma tas-servo motor
Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti, u l-mutur elettriku trifasi U / V / W kkontrollat mix-xufier jifforma kamp elettromanjetiku, u r-rotor jiddawwar taħt l-azzjoni tal-kamp manjetiku, u s-sinjal ta ' il-mutur huwa fornut lis-sewqan.
Ix-xufier jikkompara l-valur tar-reazzjoni mal-valur immirat biex jaġġusta l-angolu li bih ir-rotor jiddawwar. L-eżattezza tal-mutur servo hija ddeterminata mill-eżattezza (numru ta 'linji) tal-kodifikatur.
It-tieni, id-differenza bejn il-prestazzjoni tal-mutur servo u l-mutur stepper
1.Il-preċiżjoni tal-kontroll
Aktar ma jkun hemm in-numru ta 'fażijiet u n-numru ta' taħbita tal-mutur passiv, iktar ikun għoli l-eżattezza tiegħu. Il-mutur servo jieħu l-blokka f'kodiċi tiegħu stess. Aktar ma tkun l-iskala ta 'l-encoder, iktar ikun għoli l-preċiżjoni.
2. Karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa
Il-mutur passaport huwa suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa b'veloċità baxxa. Meta taħdem b'veloċità baxxa, normalment tadotta teknoloġija ta 'damping jew teknoloġija tas-suddiviżjoni biex tegħleb il-fenomenu tal-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa. Il-mutur servo jimxi bla xkiel, jiġifieri, jekk dik il-vibrazzjoni ma sseħħx b'veloċitajiet baxxi;
3. Karatteristiċi tal-frekwenza tal-mument
It-torque ta 'l-output tal-mutur ta' l-intensifikazzjoni jonqos biż-żieda tal-veloċità rotazzjonali, u se jonqos f'daqqa f'veloċità għolja. Il-mutur servo huwa output ta 'torque kostanti fil-veloċità stmata u produzzjoni ta' enerġija kostanti fil-veloċità stmata;
4. Kapaċità ta 'tagħbija żejda
Il-mutur tas-sewqan m'għandux kapaċità ta 'tagħbija eċċessiva, u l-mutur servo għandu kapaċita qawwija ta' tagħbija żejda;
5. Prestazzjoni operattiva
Il-kontroll tal-mutur passiv huwa l-kontroll tal-linja miftuħa, il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, u huwa faċli li titlef il-pass jew il-blokka. Meta l-veloċità hija għolja wisq, il-fenomenu ta 'qbiż huwa faċli li sseħħ, u s-sistema tas-servo drive AC hija magħluqa b'kontroll tal-linja , is-sewwieq jista' jittestja b'mod dirett is-sinjal tal-feedback tal-kodifikatur tal-mutur, internament jiffurma l-loop tal-pożizzjoni u l-loop tal-veloċità, ġeneralment ikun hemm ma jkun hemm l-ebda mutur passiv fuq il-pass jew il-fenomenu ta 'qbiż tal-veloċità, il-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli;
6. Il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità
Huwa jieħu mijiet ta 'millisekondi għall-mutur stepper għal ċilelar minn waqfien sal-veloċità tax-xogħol. Is-sistema servo tal-AC għandha prestazzjoni ta 'aċċelerazzjoni aħjar, ġeneralment ftit millisekondi biss, u tista' tintuża f'sitwazzjonijiet ta 'kontroll li jeħtieġu bidu u waqfien rapidu.