Id-differenza bejn servo motor AC u mutur stepper
Biex nifhmu d-differenza bejn it-tnejn, jeħtieġ li jkollna fehim aktar profond ta 'kull oġġett. L-ewwel tifhem il-prinċipju ta 'tħaddim, il-prinċipju ta' tħaddim tal-mutur stepper huwa attwatur li jikkonverti l-impulsi elettriċi fi spostament angolari. Meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal ta 'impuls, isuq il-mutur stepper biex idur angolu fiss fid-direzzjoni ssettjata, u r-rotazzjoni tiegħu titħaddem pass pass f'angolu fiss. L-ispostament angolari jista 'jiġi kkontrollat billi jiġi kkontrollat in-numru ta' impulsi, sabiex jinkiseb l-iskop tal-kontroll ta 'l-ispostament; fl-istess ħin, il-veloċità u l-aċċellerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur jistgħu jiġu kkontrollati billi tiġi kkontrollata l-frekwenza tal-impuls, u b'hekk jinkiseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità. Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti, u l-mutur elettriku ta 'tliet fażijiet U / V / W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku. Ir-rotor idur taħt l-azzjoni tal-kamp manjetiku, u s-sinjal ta 'rispons ta' l-encoder mill-mutur jiġi fornut lis-sewwieq. Is-sewwieq skond il-valur tal-feedback u Il-valuri tal-mira huma mqabbla biex jaġġustaw l-angolu li fih idur ir-rotor. L-eżattezza tal-mutur servo hija ddeterminata bir-riżoluzzjoni tal-encoder.
L-ewwel, il-motor stepping u s-servo motor huma kkontrollati b'mod differenti. Il-mutur ta ’stepping jikkontrolla l-angolu ta’ rotazzjoni bin-numru ta ’impulsi ta’ kontroll. Pulsa waħda tikkorrispondi għal angolu ta 'tarġa waħda, iżda m'hemm l-ebda sinjal ta' feedback, u l-mutur ma jafx fejn imur. L-eżattezza tal-pożizzjoni mhix għolja biżżejjed. Is-servo motor jikkontrolla wkoll in-numru ta 'impulsi. Kull darba li s-servo-mutur idur b'angolu wieħed, numru korrispondenti ta 'impulsi joħroġ. Fl-istess ħin, ix-xufier jirċievi wkoll is-sinjal ta ’rispons, li huwa mqabbel ma’ l-impuls riċevut mis-servo motor, sabiex is-sistema tkun taf li tkun intbagħtet. Kemm-il impuls jingħata lis-servo motor u kemm l-impulsi jiġu riċevuti fl-istess ħin, ir-rotazzjoni tal-mutur tista 'tiġi kkontrollata b'mod preċiż ħafna, sabiex ikun jista' jinkiseb pożizzjonament preċiż, li jista 'jilħaq 0.001 mm.
It-tieni, kapaċitajiet ta 'tagħbija eċċessiva differenti Muturi Stepper ġeneralment m'għandhomx kapaċità ta' tagħbija eċċessiva. Il-mutur servo tal-AC għandu kapaċità eċċessiva qawwija. Ħu s-sistema servo AC manjetika bħala eżempju, għandha veloċità ta 'tagħbija eċċessiva u kapaċità ta' eċċess ta 'torque. It-torque massimu tiegħu huwa tliet darbiet it-torque ta 'quddiem u jista' jintuża biex jingħeleb il-mument ta 'inerzja tat-tagħbija ta' inerzja fil-mument tal-istartjar. Minħabba li m'hemmx tali kapaċità ta ’tagħbija eċċessiva għal muturi stepper, muturi stepper ma jistgħux jintużaw f’xi applikazzjonijiet.
It-tielet, il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità hija differenti. Jieħu 200 sa 400ms biex il-mutur stepper jaċċelera mill-waqfien sal-veloċità operattiva (ġeneralment bosta mijiet ta 'dawriet fil-minuta). Is-sistema servo tal-AC għandha prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni aħjar. Filwaqt li tieħu s-servo motor AC manjetiku Pil bħala eżempju, taċċellera mill-waqfien għall-veloċità nominali tiegħu ta '3000 r / min. Fi ftit ms biss, tista 'tintuża f'sitwazzjonijiet ta' kontroll fejn start-stop veloċi u preċiżjoni tal-pożizzjoni għolja huma meħtieġa.