Magna brush servo DC mingħajr brushes (mutur servo ta 'vultaġġ baxx) għal AGV
Sfond
Biż-żieda mgħaġġla ta 'l-industrija tal-kummerċ elettroniku f'dawn l-aħħar snin, ġabet żvilupp mgħaġġel fl-industriji ta' magażinaġġ u loġistika intelliġenti. L-industriji tradizzjonali tal-magażinaġġ u l-loġistika ma kinux kapaċi jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-klijenti u għandhom jintroduċu tagħmir ta 'awtomazzjoni malajr. AGV (Vettura tat-Trasport Awtomatiku Ggwidat) hija parti integrali minn dawn l-industriji. AGV beda mill-industrija tal-magazzinaġġ u l-loġistika. S'issa, ġie użat ħafna fil-loġistika, il-kunsinna espressa, il-manifattura tal-karozzi, apparat domestiku, tessuti, mediċi, karta, tabakk u industriji elettroniċi.
L-użu tat-trolley AGV fl-industrija tal-ħżin intelliġenti u tal-loġistika
Fl-industrija tal-magazzinaġġ u l-loġistika fuq skala kbira, l-użu ta 'AGV huwa rifless prinċipalment fit-trasport. Fis-seklu 21, id-dividendi demografiċi taċ-Ċina m'għadhomx jeżistu, l-intrapriżi tal-manifattura jridu jiffaċċjaw nuqqas ta 'ħaddiema, u magażinaġġ fuq skala kbira, loġistika u industriji oħra jaħdmu b'mod iebes u ma jwasslux għal operazzjonijiet artifiċjali fit-tul; fl-istess ħin, l-industrija tal-loġistika fl-era l-ġdida hija pożittiva. Bl-iżvilupp ta 'l-Internet ta' l-Oġġetti, dan inevitabbilment ikun jeħtieġ tagħmir ta 'maniġġar awtomatiku li jista' jiġi konness ma 'l-Internet. Il-fatturi kollha ta 'hawn fuq ikkontribwixxew għall-applikazzjoni mifruxa ta' trollej AGV f'dawn l-industriji.
Bħalissa, l-istruttura tal-kontroll tal-moviment tal-AGV domestiku hija maqsuma prinċipalment fi tliet tipi. Wieħed huwa struttura differenzjali ordinarja ta 'żewġ roti, waħda hija struttura tat-tmun tar-rota, u l-oħra hija struttura taċ-ċentru użata komunement għal vetturi elettriċi. L-istruttura differenzjali fuq żewġ roti tirrealizza l-istering permezz tad-differenza tal-veloċità bejn iż-żewġ assi tal-moviment; it-tmun tar-rota huwa struttura mekkanika speċifika għat-trolley AGV, l-encoder huwa estern u għandu xaft tal-mutur ta 'l-isteering speċjali; il-prinċipju tal-istruttura taċ-ċentru tar-rota huwa simili Fl-istruttura differenzjali ta 'żewġ roti. Fl-istess ħin, f'xi applikazzjonijiet, il-karozza AGV se ssir f'forma ta 'moviment omni-direzzjonali ta' erba 'roti, komunement magħrufa bħala "Wheel Macnham".
Applikazzjoni ta 'mutur servo brushless DC (mutur servo ta' vultaġġ baxx) f'AGV
ECON TECH ibbaża ruħu fuq is-snin tiegħu stess ta 'esperjenza fl-iżvilupp ta' sistemi ta 'sewqan bil-mutur servo AC diġitali u introduċa malajr pakkett ta' kontroll tas-sewqan għal servo brushless DC (servo ta 'vultaġġ baxx) + reducer planetarju għal karretti AGV. Dan il-programm għandu l-karatteristiċi u l-vantaġġi li ġejjin:
Ø Vultaġġ tal-provvista DC24V-80V. Il-moviment mgħaġġel fuq skala kbira tat-trolley AGV jeħtieġ li jsolvi l-problema tal-provvista ta 'l-enerġija. Mhux adattat biex tuża l-provvista ta 'enerġija normali ta' 220V, u għandha tkun provvista ta 'enerġija tad-DC portabbli. F'dan iż-żmien, is-saħħa operattiva tas-servo driver hija meħtieġa li tkun 80 V DC jew inqas.
Ø Il-mod ta 'kontroll jirrealizza t-trażmissjonijiet kollha tad-data permezz tal-KA u jikseb rispons mgħaġġel.
Ø L-assi tal-moviment jadotta mutur servo b'vultaġġ baxx, u l-qawwa tal-mutur tista 'tipprovdi għażliet differenti ta' 100W-750W skond id-daqs tat-tagħbija. In-numru ta 'assi jista' jintgħażel bħala żewġ assi, erba 'assi, ħames assi, eċċ. Skond il-ħtiġijiet tal-klijent;
Ø Il-mutur servo b'fowler baxx tal-assi tal-jacking huwa strettament limitat mill-ispazju kollu tat-tròli u jadotta mutur ta 'R & D ddisinjat apposta biex iwettaq output ta' torque għoli, stabbiltà għolja u kontroll ta 'preċiżjoni għolja matul il-proċess kollu tal-kontroll tal-moviment. Il-mixi u l-kommutazzjoni eżatti jinkisbu permezz ta 'moviment ikkoordinat bejn il-muturi.
Ø L-ebda brush u commutator, tħaddim affidabbli, rekwiżit baxx għal manutenzjoni u manutenzjoni ta 'segwitu; Id-dissipazzjoni faċli tas-sħana mill-istralċ ta 'l-istralċ; inerzja żgħira, faċli biex ittejjeb ir-rispons mgħaġġel tas-sistema; il-preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament, il-metodi ta 'kontroll jistgħu jiġu diversifikati; tadatta għal veloċità għolja Kundizzjonijiet tax-xogħol tat-torque kbar; volum iżgħar u piż bl-istess qawwa.
Ø Sabiex tissodisfa r-rekwiżiti ta 'klijenti differenti, minbarra l-unità standard ta' assi uniċi, il-kumpanija introduċiet għadd ta 'għażliet bħal integrazzjoni b'żewġ assi u erba' assi.
Is-soluzzjonijiet t'hawn fuq ġew użati b'suċċess f'lottijiet f'ħafna karozzi AGV fiż-żewġ industriji ewlenin ta 'magażinaġġ u loġistika. Is-sistema ta 'kontroll tas-servo drive ta' vultaġġ baxx ta 'marka ECON TECH tiggarantixxi l-intoppi u l-preċiżjoni tal-karozza AGV bil-prestazzjoni superjuri tagħha. F'termini ta 'effetti operattivi, jista' jkun kompletament komparabbli mal-prestazzjoni ta 'prodotti importati, u għandu vantaġġ ogħla f'termini ta' prestazzjoni tal-ispejjeż.
