Mod tal-kontroll tal-mutur Servo
Servo ġenerali għandu tliet modi ta ' kontroll: mod tal-kontroll, il-mod tal-kontroll tat-torque, mod tal-kontroll tal-pożizzjoni tal-veloċità.
1, it-torque kontroll: mod tal-kontroll tat-torque huwa permezz tal-input analog estern jew l-assenjament ta ' indirizz dirett biex tissettja l-muturxaft esterni tal-produzzjoni tat-torque daqs, per eżempju, 10V li tikkorrispondi għal 5Nm, meta l-analogu esterni ifissat 5V,output tax-xaft tal-mutur huwa 2.5Nm: jekk il-vetturi bil-mutur xaft jillowdja anqas minn 2.5Nm, bil-mutur jaħdem fil-CW; meta esterni jillowdja ugwali għal 2.5Nm,il-mutur ma jaħdimx. Jekk il-mutur huwa akbar minn 2.5Nm, il-mutur hija maqluba jaħdem (is-soltutaħt il-kondizzjoni ta ' tagħbija tal-gravità). Aħna tista tbiddel is-setting analog biex tibdel id-daqs it-torque, ukoll tibdell-indirizz permezz ta ' mod ta ' komunikazzjoni biex jinkiseb il-valur korrispondenti. Applikazzjoni fuq mezz ta ' tkebbib u unwinding, likien serju tal-ħtiġiet fis-seħħ materjali, bħalma huma l-mezz tkebbib jew f'fibra jinġibdu t-tagħmir, tibdel l-issettjar tat-torque fi kwalunkweħin ibbażata fuq il-bidliet ta ' tkebbib, biex jiżguraw li l-forza materjali ma jinbidilx mal-raġġ tkebbibbiex tbiddel.
2, pożizzjoni kontroll: mod tal-kontroll il-pożizzjoni hija ġeneralment permezz tal-frekwenza esterni tal-polz tad-dħul li jiddeterminaw id-daqs ta ' l-il-veloċità ta ' rotazzjoni, in-numru ta ' pjanti tal-miżwed biex jiddetermina l-angolu ta ' rotazzjoni, u xi servo jistgħu direttament permezz l-mod ta ' komunikazzjoni għall-assenjazzjoni tal-veloċità u l-ispostament. Mill-pożizzjoni modalità jkollhom kontroll strett ħafna fuq il-veloċità u l-pożizzjoni, hekk li huwa ġeneralment applikati fuq Posizzjonar tat-tagħmir.
3, veloċità modalità: aħna jistgħu jikkontrollaw il-veloċità ta ' rotazzjoni permezz tal-frekwenza tad-dħul jew tal-polz analoga, bil-mezz ta ' kontroll PLCċirku fuq barra PID kontroll, veloċità modalità jista wkoll il-pożizzjoni, imma sinjal tal-pożizzjoni ta ' vetturi bil-mutur jew sinjal posizzjoni diretta tat-tagħbija għandhom jipprovdulill-kbir PLC li jagħmel l-operazzjoni. Il-modalità pożizzjoni wkoll tappoġġja l-tagħbija dirett ħolqa esterna kxif pożizzjoni tas-sinjal,l-encoder fuq ix-xaft tal-vetturi bil-mutur biss isib l-veloċità tal-vetturi bil-mutur f'dan iż-żmien, u pożizzjoni sinjal hija pprovduta mill-direttfinali tat-tagħbija tal-ġenb sejbien tat-tagħmir, li għandha l-vantaġġ li jnaqqas l-iżbalji matul il-proċess ta ' trasmissjoni intermedju,jżidu l-preċiżjoni tal-posizzjoni tas-sistema intiera.
4, tkellem ċrieki madwar 3, mutur servo hija ġeneralment kkontrollata minn ċirku tliet, tliet iċ-ċurkett huwa tliet taċ-ċirku magħluq tar-rispons negattivSistema ta ' regolatur PID. Il-linja PID ġewwanett tas-superfiċi hija l-linja kurrenti, li qed jaħdem kompletament fi żmien l-servoid-drajv, permezz tal-mezz ta ' Awla li jikxef id-drajv tal-output kurrenti ta ' kull fażi li bil-mutur, il-feedback negattivi għall-kurrenttwaqqif, PID se tagħmel aġġustament, sabiex jikseb l-output kurrenti qrib bħala ekwivalenti possibbli biex l-issettjar kurrenti,is-sistema kurrenti hija biex tikkontrolla l-vetturi bil-mutur tat-torque, un hekkmodalità tat-torque der, drajv servo tagħmel operazzjoni iżgħar, imma dinamiku veloċitweġiba.
-Tieni ring hija l-linja ta ' veloċità, permezz tal-sejbien tas-sinjal encoder tal-vetturi bil-mutur li jwettqu tar-rispons negattiv PIDaġġustament, tagħha tal-produzzjoni ta ' ring PID huwa direttament stabbilita l-linja kurrenti, b'tali mod li l-kontroll ta ' linja ta ' veloċità fih il-linja ta ' veloċità usistema kurrenti. Fi kliem ieħor, kwalunkwe modalità għandhom jużaw il-linja kurrenti, huwa l-kontroll fondamentali, meta l-veloċità u l-pożizzjoni tal-kontroll, is-sistema hija attwalment twettaq il-kontroll (torque) kurrenti biex jinkiseb kontroll korrispondenti tal-veloċità u l-pożizzjoni fl-istess ħin.
Iċ-ċirku terzi hija l-linja tal-pożizzjoni, li hija l-aktar imbiegħda ċirku, jistgħu jiġu mibnija bejn is-sewwieq servo u servo encoder vetturi bil-mutur,jistgħu wkoll tibni bejn il-kontrollur estern u servo encoder vetturi bil-mutur jew it-tagħbija finali, skond is-sitwazzjoni attwali li jkunu stabbiliti.Peress li l-intern tal-produzzjoni tal-linja ta ' kontroll il-pożizzjoni hija l-issettjar tal-linja ta ' veloċità, skond il-mod il-pożizzjoni tal-kontroll,is-sistema ma operazzjoni ta ' linji tliet kollha, is-sistema ma l-akbar ammont ta ' l-operazzjoni, u rispons dinamiku veloċità hija wkoll l-slowest.