Analiżi tal-falliment komuni tas-servo drive
1. meta l-mutur servo jkun f'rotazzjoni b'veloċità qawwija, isseħħ devjazzjoni bil-mutur kontra l-iżball tat-tifwir, kif tittrattahom?
① L-iżball ta 'devjazzjoni kontra l-bilanċ tal-mutur waqt ir-rotazzjoni ta' veloċità għolja;
Countermeasure: Iċċekkja l-kejbil tal-qawwa tal-mutur u l-kejbil encoder kemm jekk huma bil-fili sew, jew bil-kejbil bil-ħsara.
② Meta l-polz tal-kmand itwal ikun qed jiddaħħal, iseħħ l-iżball tal-overflow tal-kontroverżjoni tal-mutur.
Countermeasure:
A. L-issettjar tal-qligħ huwa kbir wisq, aġġusta mill-ġdid il-qligħ manwalment jew tuża l-funzjoni tal-qligħ tal-aġġustament awtomatiku;
B. Estendi l-ħin ta 'aċċellerazzjoni / deċellerazzjoni;
C. It-tagħbija kbira, jeħtieġ li terġa 'tagħżel il-mutur tal-kapaċità akbar jew tnaqqas it-tagħbija, żid reducer u aġenziji oħra tat-trażmissjoni biex ittejjeb il-kapaċità tat-tagħbija.
③ Devjazzjoni bil-mutur tikkontrolla l-iżball tat-tifwir matul it-tħaddim.
Countermeasure:
A. Iżżid il-valur tal-issettjar tal-livell ta 'devjazzjoni kontra l-overflow;
B. It-tnaqqis tal-veloċità tar-rotazzjoni;
C. Estendi l-ħin ta 'aċċellerazzjoni / deċellerazzjoni;
D. It-tagħbija tqila, jeħtieġ li terġa 'tagħżel il-mutur tal-kapaċità akbar jew tnaqqas it-tagħbija, żid reducer u aġenziji oħra tat-trasmissjoni biex ittejjeb it-tagħbija
il-kapaċità.
2, il-mutur servo ma jaħdimx meta l-output tal-polz, kif tittratta?
(1) timmonitorja l-valur tal-kurrent tal-qawwa tal-polz tal-kontrollur u jekk il-qawwa tal-polz imwassal taqlebx, ikkonferma li l- polz tal - kmand kien imwettaq u l-polz kien ħareġ normalment;
② iċċekkja l-kontrollur mal-kejbil tal-kontroll tas-sewqan, il-kejbil tal-qawwa, il-wajers tal-kejbil encoder, il-kuntatt ħażin, miksur jew fqir;
③ iċċekkja li l-brejk tal-brejk inbeda;
④ tissorvelja l-pannell tas-servo drive biex tikkonferma jekk l-input tal-polz;
⑤ Il-kmand tar-run huwa normali;
⑥ il-mod ta 'kontroll għandu jagħżel il-modalità ta' kontroll tal-pożizzjoni;
⑦ Jekk it-tip tal-impuls tal-input stabbilit mis-sewwieq servo u l-issettjar tal-polz tal-kmand huma l-istess;
⑧ Kun żgur li n-naħa tal-drive 'il quddiem hija diżattivata, is-sinjal li jimpedixxi s-sewwieq ta' wara u s-sinjal ta 'devjazzjoni tal-kont ta' devjazzjoni ma jiddaħħlux, it-tagħbija ma tintlaħaqx u l-operazzjoni vojta tat-tagħbija hija normali, iċċekkja s-sistema mekkanika.
3, il-mutur servo vojt jitgħabba iżda l-allarm ta 'l-allarm, kif tittrattahom?
① fil-każ tal-aċċess tas-sinjal servo Run (run) u ma sar l-ebda polz:
A. Iċċekkja l-wajers tal-kejbil tal-qawwa tal-mutur servo, kuntatt ħażin jew ksur tal-kejbil;
B. Jekk is-servo motor ikun mgħammar bi brejk, kun żgur li l-brejk jinfetaħ;
C. Jekk il-qligħ tal-linja tal-veloċità huwiex għoli wisq;
D. Jekk il-kost tal-ħin integrali tal-linja tal-veloċità tkun żgħira wisq.
② jekk iseħħ fil-proċess tat-tħaddim:
A. Il-qagħda tal-ganċ tal-pożizzjoni hija kbira wisq;
B. Jekk l-amplitudni tat-tlestija tal-pożizzjonament tissettjax wisq żgħira;
C. Iċċekkja li m'hemmx stall fuq ix-xaft tal-mutur servo u aġġusta mill-ġdid il-magna.
4, il-mutur servo għandu fenomenu anormali tal-ħsejjes jew tal-ġibda fit-tħaddim, kif jittrattawh?
① wajers servo:
A. Uża kejbil tal-qawwa standard, kejbil encoder, kejbil tal-kontroll, kejbil jekk danneġġat;
B. Iċċekkja jekk hemmx sors ta 'interferenza ħdejn il-kejbil tal-kontroll u jekk hux viċin wisq jew paralle ma' xulxin ta 'kejbil tal-qawwa tal-kurrent kbir;
C. Ivverifika jekk il-potenzjal tat-terminali tal-art inbidel, u jiżgura li l-art hija tajba.
② parametri servo:
A. L-issettjar tal-gwadann Servo huwa kbir wisq, huwa rrakkomandat li l-parametri tas-servo jiġu aġġustati mill-ġdid b'mod manwali jew awtomatiku;
B. Ikkonferma l-issettjar kostanti tal-ħin tal-filtrazzjoni tar-rispons tal-veloċità, il-valur inizjali huwa 0, ipprova jżid il-valur tal-issettjar;
C. L-issettjar tal-proporzjon tal-ger elettroniku huwa kbir wisq, jirrakkomanda r-ritorn lejn is-settings tal-fabbrika
D. Ir-reżonanza tas-sistema servo u s-sistema mekkanika, tipprova taġġusta l-frekwenza tal-filtru u l-amplitudni tal-frekwenza.
③ sistema mekkanika:
A. L-igganċjar tax-xaft tal-mutur u s-sistema tat-tagħmir huwa kkumpensat u l-viti tal-immuntar mhumiex issikati;
B. Involviment ħażin tal-pole jew l-irkaptu jista 'wkoll jikkawża li t-torque tat-tagħbija tinbidel, ipprova l-operazzjoni tat-tagħbija vojta, jekk l- operazzjoni vojta tat-tagħbija tkun normali iċċekkja s-sistema mekkanika magħquda;
C. Iċċekkja l-inerzja tat-tagħbija, it-torque u l-veloċità huma kbar wisq, ipprova l-operazzjoni tat-tagħbija vojta, jekk it-tħaddim vojt huwa normali, imbagħad naqqas it-tagħbija jew ibiddel il-kapaċità akbar tas-sewqan u l-mutur.
5. il-pożizzjonament tal-kontroll tal-lokalità tal-servo motor mhumiex preċiżi, kif għandhom jittrattawhom?
① l-ewwel jikkonferma li l-valur attwali tal-polz maħruġ mill-kontrollur huwa konsistenti mal-mistenni, jekk inkonsistenti, jiċċekkja u jikkoreġi l-programm;
② jimmonitorjaw l-istruzzjonijiet tal-polz li jirċievu l-għadd tal-servo drive jekk iżommu l-istess bħal kontrollur maħruġ, jekk inkonsistenti, iċċekkja l-kejbil tal-kontroll;