Sistema ta 'kontroll ta' stepper-loop magħluq
Il-mutur stepper huwa bażikament misjuq minn ċirkwit ta 'linja miftuħa għall-kontroll tal-pożizzjoni. Fi kliem ieħor, muturi għajr muturi stepper, speċjalment muturi stepper ta 'preċiżjoni għolja, ma għandhomx pożizzjonament ta' kontroll ta 'linja miftuħa, filwaqt li muturi misjuqa minn ċirkwiti open-loop għandhom biss muturi stepper. Pereżempju, mutur mingħajr brushes, l-ewwelnett għall-fażijiet ta 'swiċċjar, jeħtieġ li jkejjel il-pożizzjoni tar-rotor, u jeħtieġ ċirkwit b'ċirkwit magħluq bil-pożizzjoni b'sensor tal-pożizzjoni. Barra minn hekk, jekk is-sewqan b'ċerta veloċità, il-veloċità tar-rotor trid titkejjel, li hija ċirkwit b'veloċità magħluqa b'veloċità; jekk huwa mixtieq li l-kontroll tal-pożizzjoni, ċirkwit magħluq ta 'sensur bħal encoder li jinkludi sinjal tal-pożizzjoni tar-rotor huwa meħtieġ. Ċirkwiti b'ċirkwit magħluq b'sensers huma iktar għaljin minn muturi stepper imħaddma biċ-ċiklu miftuħ. Għalhekk, muturi stepper jissejħu sistemi ta 'sewqan bi prezz baxx għall-kontroll tal-veloċità jew għall-kontroll tal-pożizzjoni.
Iċ-ċirkwit open-loop tal-mutur ta ’stepping joħloq problemi bħal barra mill-pass, vibrazzjoni (ħoss), u tħaddim ta’ veloċità għolja meta ddur b’veloċità għolja. Biex jikkumpensa għal dawn in-nuqqasijiet, il-mutur stepper iwaħħal sensur ta ’l-angolu li jifforma kontroll b’ċirkwit magħluq biex jiskopri u jevita barra mill-pass. Il-kontroll biċ-ċiklu magħluq ta 'muturi stepper huwa bejn wieħed u ieħor maqsum f'żewġ tipi:
1. Ir-relazzjoni bejn il-fażi bejn il-fluss manjetiku ta ’l-eċitazzjoni u l-kurrent tinżamm konsistenti, sabiex jiġi ġġenerat it-torque elettromanjetiku kapaċi li jsuq it-torque tat-tagħbija. Il-metodu għall-kontroll tal-kurrent tal-mutur huwa l-istess bħal dak tal-mutur DC mingħajr brushes, u huwa msejjaħ metodu ta 'sewqan mingħajr brushes jew metodu ta' kontroll ta 'kurrent magħluq kurrenti.
2. Il-kurrent tal-mutur jinżamm kostanti, u l-mod ta ’kif tikkontrolla l-fluss tal-fażi tal-fluss ta’ l-eċitazzjoni u l-kurrent jissejjaħ il-metodu ta ’kontroll b’ċiklu magħluq ta’ l-angolu tal-qawwa. L-angolu tal-qawwa huwa l-angolu tal-fażi li fiha l-arblu tar-rotor u l-fażi ta 'eċitazzjoni tal-istatur (jew l-assi tal-kamp manjetiku li jdur tal-istatur tal-magna sinkronika huma kkunsidrati wkoll bħala attirati). Dan l-angolu tal-qawwa huwa żgħir f'veloċitajiet baxxi jew b'tagħbijiet tad-dawl, u huwa kbir f'veloċitajiet għoljin jew b'tagħbijiet għoljin. B'referenza għall-figura li ġejja fil-parti prinċipali tal-kontroll biċ-ċirkwit miftuħ, il-fażi "bar A" tattira l-arblu tar-rotor, u t-tieni fażi "bar B" għandha angolu ta 'π / 2 meta l-kalamita tkun eċċitata, u l-arblu tar-rotor jinsab fit-tarf ta 'quddiem tal-fażi "bar A" (Meta l-arblu S tar-rotor ikun jinsab fuq in-naħa tax-xellug tal-fażi A, il-fażi "bar B" tal-arblu manjetiku hija eċċitata.
3. Għaliex? Minħabba l-influwenza tal-inductance tal-kojl, il-ħin tat-tifi tal-kurrent tal-fażi A huwa mtawwal, u l-ħin ta 'żieda tal-kurrent tal-fażi B huwa wkoll imtawwal. Għalhekk, jiġi ġġenerat l-angolu li fih jiġi aċċellerat it-torque massimu, u l-valur isir akbar hekk kif il-veloċità ssir aktar mgħaġġla.