X'inhu Stepper Drive ta 'Ethercat
It-teknoloġija tbiddel il-ħajja tan-nies, it-teknoloġija tbiddel il-mod kif taħseb. Fil-qasam tal-awtomazzjoni, teknoloġija avvanzata taffettwa direttament magna li taħdem, operazzjoni tal-fabbrika. It-tema ta 'llum hija dwar ECTER's etherCAT spazju magħluq drive stepper, li wkoll jissejjaħ kontrollur tal-mutur magħluq magħluq. drive stepper tista 'tkun linja miftuħa u ċirku mill-qrib, it-tieni din ix-xewqa hija EtherCAT Stepper Bus. Issa għandna deskrizzjoni dettaljata ta' din id-drive bil-format ta 'tweġiba għal tweġiba.
FAQ 1: kemm tipi ta 'netwerks ta' komunikazzjoni industrijali?
Tikkonkludi għal tliet tipi,
1) 485 network: RS485 / MODBUS huwa n-netwerks industrijali komuni ħafna, peress li huwa faċli biex jinkiseb, u hemm strumenti maya li jappoġġaw RS485
2) In-netwerk HART: tressaq minn Emerson, il-karatteristika ewlenija hija s-sinjal diġitali ta 'superpostjoni fuq is-sinjal kurrenti ta' 4-20mA. Imma HART mhijiex miftuħa għas-suq
3) Netwerk FieldBus: hija t-tendenza issa, l-isem ta 'familja ta' protokolli tan-netwerk tal-kompjuter industrijali wżati għal kontroll distribwit f'ħin reali, standardizzat bħala IEC 61158. Għandu karatteristiċi bidrectional, multi-points u diġitali.
FAQ 2: l-istroy ta 'FieldBus
Bitbus
It-teknoloġija tal-karozzi tal-linja użata l-aktar antika hija Bitbus. Bitbus ġie maħluq minn Intel Corporation biex itejjeb l-użu tas- sistemi Multibus fis-sistemi industrijali billi jissepara funzjonijiet i / o bil-mod minn aċċess ta 'memorja aktar mgħaġġel. Illum BITBUS huwa miżmum mill-Grupp ta 'Utenti Ewropej BEUG-BITBUS.
Standardizzazzjoni
Għalkemm it-teknoloġija fieldbus kienet madwar mill-1988, bit-tlestija tal-istandard ISA S50.02, l-iżvilupp tal-istandard internazzjonali ħa ħafna snin. Fl-1999, il-kumitat tal-istandards IEC SC65C / WG6 intlaħaq biex isolvi d-differenza fl -abbozz tal-istandard tal-fieldbus tal-IEC. Ir-riżultat ta 'din il-laqgħa kien il-forma inizjali tal-istandard IEC 61158 bi tmien protokolli ta' protokoll differenti msejħa "Tipi" kif ġej:
Tip 1: FONDAZZJONI Fieldbus H1
Tip 2: KontrollNet
Tip 3: PROFIBUS
Tip 4: P-NET
Tip 5: FUNDATION fieldbus HSE (Ethernet ta 'Veloċità Għolja)
Tip 6: SwiftNet (protokoll żviluppat għal Boeing, minn meta ġie rtirat)
Tip 7: WorldFIP
Tip 8: INTERBUS-S
Din il-forma ta 'standard ġiet żviluppata għall-ewwel darba għas-Suq Komuni Ewropew, tikkonċentra anqas fuq il-komunalità, u tilħaq l-għan primarju tagħha - eliminazzjoni ta' restrizzjoni tal-kummerċ bejn in-nazzjonijiet. Kwistjonijiet ta 'komuniżmu issa jitħallew għall- konsorzji internazzjonali li jappoġġjaw kull wieħed mit-tipi standard ta' fieldbus. Kważi hekk kif ġiet approvata, ix-xogħol ta 'żvilupp ta' standards tal-IEC waqaf u l-kumitat ġie xolt. Ġie ffurmat Kumitat IEC ġdid SC65C / MT-9 biex isolvi l-kunflitti fil-forma u s-sustanza fi ħdan l-aktar minn 4000 paġna ta 'IEC 61158. Il-ħidma fuq it-tipi ta' protokoll ta 'hawn fuq hija sostanzjalment kompluta. Protokolli ġodda,
bħal għal fieldbus ta 'sigurtà jew fieldbus ta' Ethernet f'ħin reali qed jiġu aċċettati fid-definizzjoni tal- istandard internazzjonali tal-fieldbus matul ċiklu tipiku ta 'manutenzjoni ta' 5 snin. Fil-verżjoni 2008 tal-istandard, it-tipi tal-fieldbus huma riorganizzati fi Familji tal-Profil tal-Komunikazzjoni (CPF):
CPF 1: FONDAZZJONI Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (irtirata)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Powerlink Ethernet
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Iż-żewġ teknoloġiji tal-Fondazzjoni Fieldbus u Profibus issa huma komunement implimentati fil-qasam tal-kontroll tal-proċess, filwaqt li EtherCAT qed juża dawn is-snin b'mod komuni
FAQ 3: X'inhi l-EtherCAT?
Ethernet għall-Kontroll tat-Teknoloġija ta 'l-Awtomazzjoni - hija sistema bbażata fuq l-Ethernet fieldbus, ivvintata minn Beckhoff Automation. Il-protokoll huwa standardizzat fl-IEC 61158 u huwa adattat kemm għar-rekwiżiti tal-ħin reali u artab fit- teknoloġija tal- awtomazzjoni .
L-għan matul l-iżvilupp ta 'EtherCAT kien li tapplika Ethernet għal applikazzjonijiet ta' awtomazzjoni li jeħtieġu żmien qasir ta 'aġġornament tad-dejta (imsejħa wkoll ċiklu ta' ħin; ≤ 100 μs) b'ħeffa ta 'komunikazzjoni baxxa (għal skopijiet preċiżi ta' sinkronizzazzjoni; ≤ 1 μs) u spejjeż ta 'hardware imnaqqsa.
FAQ 4: X'inhuma l-vantaġġi ta 'EtherCAT?
Ma 'EtherCAT, il-pakkett jew frejm Ethernet standard (skond IEEE 802.3) m'għadux jiġi rċevut, interpretat u kkupjat bħala data tal-proċess f'kull nodu. L-apparat tal-iskjavi EtherCAT jaqra d-dejta indirizzata lilhom waqt li t-telegramma tgħaddi mill-apparat, tipproċessa d-dejta "fuq il-fly". Bl-istess mod, id-data tal-input tiddaħħal waqt li t-telegramma tgħaddi . Qafas mhux riċevut kompletament qabel ma jiġi pproċessat; minflok l-ipproċessar jibda mill-aktar fis possibbli. Il-kunsinna titwettaq ukoll b'dewmien minimu ta 'żminijiet żgħar. Tipikament in-netwerk kollu jista 'jiġi indirizzat b'qafas wieħed biss.
1) Dijanjożi: l-iskoperta veloċi u preċiża ta 'disturbi hija waħda mill-ħafna karatteristiċi dijanjostiċi ta' EtherCAT.
2) Sinkronizzazzjoni: għas-sinkronizzazzjoni huwa applikat mekkaniżmu ta 'arloġġ distribwit, li jwassal għal jitter baxx ħafna,
b'mod sinifikanti inqas minn 1 μs, anki jekk iċ-ċiklu tal-komunikazzjoni jitters, li huwa ekwivalenti għall-Ħin ta 'Preċiżjoni IEEE 1588
Standard tal-Protokoll (PTP). Għalhekk, EtherCAT ma jirrikjedix hardware speċjali fl-istrument prinċipali u jista 'jkun
implimentati fis-softwer fuq kwalunkwe Ethernet MAC standard, anke mingħajr koproćessur ta 'komunikazzjoni ddedikata.
3) Topoloġija: bl-użu ta 'saffi fiżiċi full-duplex Ethernet, il-kontrolluri tal-iskjavi EtherCAT jagħlqu port miftuħ awtomatikament
u rritornat il-qafas Ethernet jekk ma jinstab l-ebda apparat downstream. L-apparati tal-iskjavi jista 'jkollhom port wieħed, tnejn jew aktar. Minhabba
Dawn il-karatteristiċi EtherCAT jippermetti numru kbir ta 'topoloġiji tan-netwerk, inklużi linji, siġar, ċirku, stilla, jew kwalunkwe kombinazzjoni
tagħha. Il-protokoll jippermetti wkoll numru kbir ta 'karatteristiċi ta' komunikazzjoni bħal redundancy bil-cable, Hot Connect ta 'segmenti,
tibdil ta 'tagħmir matul it-tħaddim, jew saħansitra kaptan bla xogħol ma' Hot Standby.
FAQ 5: x'inhu l-ispinta ta 'l-ETERCAT ta' l-EONCAT?
L-isc drive ETERCAT ta 'ECON, ibbażat fuq il-protokoll EtherCAT, u uża ċ-ċippa ta' Beckoff biex tikseb funzjonijiet ta 'EtherCAT. Bħalissa, aħna biss nużaw din it-teknoloġija f'power stepper mudell wieħed, jista 'jkun linja miftuħa u linja magħluqa, imqabbla mal-mutur minn 57 ± 86 daqs tal- qafas , u l-vultaġġ huwa ta' 20 ~ 80VDC, tista 'tuża wkoll għal enerġija AC, fi, imbagħad bidliet. Dan l-appoġġ tas-sewqan għall-programm, kontroll ta 'nuqqas ta' tluq twil, komunikazzjoni tad-data diġitali, ħażna kbira , speċjalment il-kejbil, huwa kejbil netwerk komuni, faċli biex tixtri mis-suq, u konnessjoni bil-kejbil huwa sempliċi, port tal-kejbil huwa inqas. flus biex tikseb prodotti EtherCAT. U sewqan wieħed jista 'juża għal sistema ta' loop miftuħ u sistema ta 'loop magħluqa.
