EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580

Tip ta 'amplifikazzjoni tal-qawwa

Pont doppju H

Kontroll kurrenti

4 stat frequency Frekwenza PWM 20KHz

Kurrent tal-Output

EHS-580 ： Il-kurrent ta 'ħruġ kontinwu MAX 8A (PEAK) current Kurrent istantanju 12A (1.5s)

Qawwa tad-dħul

Qawwa 24-50VDC, vultaġġ ta 'input b'medda assoluta ta' qawwa 18-50VDC

Protezzjoni

Vultaġġ żejjed 、 taħt vultaġġ 、 sħana żejda wind istralċ tal-mutur b'ċirkwit qasir （interfażi 、 art fażi

Modulu ta 'Kontroll

Grad ta 'suddiviżjoni

Is-softwer jista 'jirregola, jista' jwaqqaf għal kwalunkwe numru uniformi ta '200-51200 pass / rivoluzzjoni

Riżoluzzjoni tal-kodifikatur

10000 polz / revoluzzjoni （Għal TC42 / TC57 / TC60 / TC86 servo mutur pass）） 20000 polz / rivoluzzjoni （għal TC42 / TC57 / TC60 / TC86 personalizzat encoder 5000ppr motor）

Firxa tal-veloċità

Il-veloċità tista 'tilħaq sa 4500 rpm

Iffiltra

Filtru tal-ħoss input diġitali, filtru input analog, filtru lixx, filtru PID, filtru talja

Memorja mhux volatili

Il-parametri tal-konfigurazzjoni jaħżnu fiċ-ċippa FLASH ta 'ġewwa DSP

Protokoll Appoġġ

CoE (CiA 402)

Modalità Sostnuta

Pożizzjoni tal-Profil, Veloċità tal-Profil, Torque tal-Profil, Pożizzjoni Sinkronika Ċiklika,
Veloċità Sinkronika Sinkronika u Modalità tad-Djar

Issinkronizza

Avveniment SM, Avveniment DC SYNC

Input diġitali

pl + ， pl- ， dr + ， iżolament ottiku, input differenzjali, 5 ~ 24V, il-wisa 'tal-polz MIN 250ns, il-frekwenza tal-polz MAX 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 iżolament ottiku, input wieħed-end, 5 ~ 24V

Produzzjoni diġitali

Iżolament ottiku Ot1 ， ot2 ， ot3, kollettur miftuħ, 30V, il-MAX100mA, il-frekwenza tal-polz MAX 10KHz

Input Analoġija

AIN1,
Riżoluzzjoni ta 'input ta' 12-il bit, tista 'tikkonfigura għal 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V jew ± 10V bħala t-talba tal-klijent （GND huwa art ta' referenza AIN, kellem lill-bejgħ ECON TECH bil-quddiem）

+ 5V output

4.8-5V ， Il-MAX 100mA

Terminal tal-Komunikazzjoni

EtherCAT

Speċifikazzjoni Fiżika

Temperatura tal-Ambjent

0-40 ℃ （32-104 ° F （（installa installazzjoni xierqa suitable

Umdità Ambjentali

Il-MAX 90% ， L-ebda kondensazzjoni

Angolu ta 'Pass (Grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Torque tal-Azjenda (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

Kurrent ta 'Fażi (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

Reżistenza tal-Fażi (Ohm)

0.94

1.65

1.3

1.7

Inductance tal-Fażi (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inerzja (g.cm2)

57

73

86

102

Piż (Kg)

0.24

0.37

0.45

0.5

Encoder (linji / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Angolu ta 'Pass (Grad)

1.8

1.8

1.8

Torque tal-Azjenda (Nm)

1.1

2.4

2.8

Kurrent ta 'Fażi (A)

6.0

5.6

5.6

Reżistenza tal-Fażi (Ohm)

0.2

0.4

0.5

Inductance tal-Fażi (mH)

0.52

1.5

2.0

Inerzja (g.cm2)

300

480

550

Piż (Kg)

0.7

1.1

1.8

Encoder (linji / Rev.)

1000

1000

1000

Angolu ta 'Pass (Grad)

1.8

1.8

1.8

Torque tal-Azjenda (Nm)

1.5

3.0

4.0

Kurrent ta 'Fażi (A)

6.0

6.0

5.6

Reżistenza tal-Fażi (Ohm)

0.3

0.6

0.5

Inductance tal-Fażi (mH)

1.1

1.8

2.1

Inerzja (g.cm2)

400

840

840

Piż (Kg)

0.8

1.4

1.6

Encoder (linji / Rev.)

1000

1000

1000

Angolu ta 'Pass (Grad)

1.8

1.8

1.8

Torque tal-Azjenda (Nm)

4.5

8.5

12

Kurrent ta 'Fażi (A)

6.0

6.0

6.0

Reżistenza tal-Fażi (Ohm)

0,325

0.5

0.73

Inductance tal-Fażi (mH)

3.0

6.0

8.68

Inerzja (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Piż (Kg)

2.3

3.8

5.3

Encoder (linji / Rev.)

1000

1000

1000